【掌控】mpython-11…我不知道风，在哪个方向吹-体感灯
我不知道风/是在哪一个方向吹--我是在梦中，/在梦的轻波里依洄。我不知道风/是在哪一个方向吹--我是在梦中，/她的温存，我的迷醉。我不知道风/是在哪一个方向吹--我是在梦中，/甜美是梦里的光辉。我不知道风/是在哪一个方向吹--我是在梦中，/她的负心，我的伤悲。我不知道风/是在哪一个方向吹--我是在梦中，/在梦的悲哀里心碎!我不知道风/是在哪一个方向吹--我是在梦中，/黯淡是梦里的光辉。在国庆的假日里，我在写掌控的代码，我不知道会给伙伴们带来多少启发，
或者根本没有。
不过能在掌控的生态建设中发出一点光，
也很开心。
【学习小目标】
练习掌控加速度传感器的使用。
【掌控体感灯】
还没有电池扩展板，自己做了一个接头接上锂电。
视频镇楼：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg1MDM0MzQ4OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
【过程汇报】
首先认识一下掌控的板载加速度传感器。
【1】显示板载加速度传感器的值
程序：
from mpython import *
import time
while True:
display.fill(0)
x1 = accelerometer.get_x()
y1 = accelerometer.get_y()
z1 = accelerometer.get_z()
display.DispChar("加速度x:",0,0)
display.DispChar(str(x1),48,0)
display.DispChar("加速度y:",0,16)
display.DispChar(str(y1),48,16)
display.DispChar("加速度z:",0,32)
display.DispChar(str(z1),48,32)
display.show()
time.sleep_ms(10)
刷入掌控。运行。http://v.youku.com/v_show/id_XMzg0ODk3NzIwMA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
仔（jia）细(de)研究了下，原来掌控的加速度计用的是笛右手坐标系。【资料】（传说从高中到大学的课堂上，）教材中所涉及的立体几何基本都是右手系。在原本的二维直角坐标系，再添加一个垂直于 x-轴，y-轴的坐标轴，称为 z-轴，这z-轴与 x-轴，y-轴相互正交于原点。
如下图所示符合右手定则的称之为右手系，反之则为左手系。
右手定则：以右手握住z轴，当右手的四指从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时，大拇指的指向就是z轴的正向。
【2】我的掌控体感灯
程序：from mpython import *
while True:
display.fill(0)
x1 = accelerometer.get_x()
y1 = accelerometer.get_y()
z1 = accelerometer.get_z()
display.DispChar("加速度x:", 0, 0)
display.DispChar(str(x1), 48, 0)
display.DispChar("加速度y:", 0, 16)
display.DispChar(str(y1), 48, 16)
display.DispChar("加速度z:", 0, 32)
display.DispChar(str(z1), 48, 32)
display.show()
if x1 > 0.5:
rgb = (255, 0, 0) # 设置红色
rgb = (255, 0, 0)
rgb = (255, 0, 0)
rgb.write()
elif x1 < -0.5:
rgb = (0, 255, 0) # 设置绿色
rgb = (0, 255, 0)
rgb = (0, 255, 0)
rgb.write()
elif y1 > 0.5:
rgb = (0, 0, 255) # 设置蓝色
rgb = (0, 0, 255)
rgb = (0, 0, 255)
rgb.write()
elif y1 < -0.5:
rgb = (0, 255, 255)
rgb = (0, 255, 255)
rgb = (0, 255, 255)
rgb.write()
elif z1 > 0.5:
rgb = (0, 0, 0) #全0，灭灯
rgb = (0, 0, 0)
rgb = (0, 0, 0)
rgb.write()
elif z1 < -0.5:
rgb = (255, 255, 0)
rgb = (255, 255, 0)
rgb = (255, 255, 0)
rgb.write()
【扩展任务】
有新函数了。代码可以改短些。
rgb.fill((50, 50, 50))点亮
rgb.fill((0, 0, 0))灭灯
{:5_120:}
文题不搭，只是写帖子时想到这首诗，就摘抄过来了。{:5_135:} 国庆假期，我跟着大圣老师一起学PYTHON ，收益匪浅{:5_160:} rzegkly 发表于 2018-10-5 17:42
国庆假期，我跟着大圣老师一起学PYTHON ，收益匪浅
不急哈，慢慢来。{:5_141:} from mpython import *
oled.fill(0)
oled.DispChar('掌控体感灯', 36, 16)
oled.show()
while True:
display.fill(0)
x1 = accelerometer.get_x()
y1 = accelerometer.get_y()
z1 = accelerometer.get_z()
if x1 > 0.5:
rgb.fill((255, 0, 0))
rgb.write()
elif x1 < -0.5:
rgb.fill((0, 255, 0))
rgb.write()
elif y1 > 0.5:
rgb.fill((0, 0, 255))
rgb.write()
elif y1 < -0.5:
rgb.fill((0, 255, 255))
rgb.write()
elif z1 > 0.5:
rgb.fill((0, 0, 0))
rgb.write()
elif z1 < -0.5:
rgb.fill((255, 255, 0))
rgb.write()
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