DFHyhE2copQ 发表于 2018-11-17 15:23:49

Marlin路径规划原理

Marlin源代码中路径规划部分在最后对block进行了正反向检查，   
planner_reverse_pass();
planner_forward_pass();
具体原理不清楚，有了解的给简单解释一下呗

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