迎宾机器人——BOSON造物粒子 无编程
本帖最后由 Joanna.li 于 2019-3-13 19:05 编辑## 创意来源
想要一个可以摆放在门口的机器人，可以有活波的动作，可以有声音的交互，想象当人走进的时候，一个机器人和你打招呼，是不是很酷呢！
## 所用器材介绍
制作迎宾机器人，需要用到**3mm厚椴木板激光切割**，A4大小的2张，本项目附件会提供**免费的CAD加工图纸**，大家喜欢的可以自己切割组装，配合BOSON模块，就可以做一个大朋友小朋友都喜爱的迎宾机器人啦。
还用到了**BOSON模块**，**不需要编程**，没有编程基础也可以动手做个机器人。
当然，也可以使用编程实现更多更丰富的效果，欢迎大家分享。
所需要的元件清单：
- BOSON电源主板 1
- 运动传感器 1
- 分支模块 1
- 录音模块和配套喇叭 1
- 舵机模块和舵机 1
## 原理介绍
下面简单来解释一下原理部分，帮助大家更好的实现迎宾机器人，同时也能理解实现的过程和原理。
### 1、外观部分
木质外观部分是一个很厉害的小伙伴帮忙设计的，主要运用了简单的榫卯结构进行固定，通过螺丝钉的位置设计，很好的展示和体现出机器人的关节和眼睛部分，也能够通过镂空设计，很好的展示出BOSON模块的特点，将必要的操作互动位置预留出来。
期待大家能够通过我们的图纸分享，得到更多的灵感，设计出更加好看的项目，在社区进行分享。
### 2、电子电路部分
#### 怎么感应到人走过？
这里用到了运动传感器，运动传感器的工作原理是，检测运动的人或动物身上发出的红外线，输出开关信号，可以应用于各种需要检测运动人体的场合，很多互动装置，都可以用它来实现。
#### 怎么录入个性的声音？
这里用到了录音模块，可以按下按钮，通过MIC录入各种你想搞怪的声音，注意只能录入10秒钟哦。
按钮开始录音，松开结束录音；
#### 令人迷惑的舵机控制
因为我们的项目是无编程的，为了在无编程的条件下，也能实现很多种舵机的控制效果，所以将对于舵机的控制集成在了舵机控制模块上，下面先来了解一下舵机控制模块吧。
舵机控制模块既可以接收数字信号，也可以接收模拟信号，分别对应swing模式和turn模式：
swing模式：舵机在指定角度和初始角度之间来回摆动；角度可以通过中间蓝色旋钮进行调整
turn模式：舵机转到指定角度后静止。
在迎宾机器人项目中，需要调节到Swing模式，因为需要迎宾机器人摆动胳膊。注意：上电之前需要将舵机轴拧到“中间位置”，使它可以左右转动。
## 组装制作
下面就准备好BOSON和切割好的木板，进行组装制作吧！
喜欢这个呆萌的迎宾机器人的小伙伴，快快去制作一个吧。
CAD图纸：链接：https://pan.baidu.com/s/1VatRt4w_PGUw7NaQolIvQA 提取码：pdia
欢迎大家有更多好玩的想法，和更加好玩的项目，在论坛进行交流发帖。
还可以这么玩！神奇！
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