荷兰风车——micro:bit & mind+多线程&造物粒子 DF创客社区

本帖最后由 Joanna.li 于 2019-3-13 19:06 编辑

创意来源

小时候，应该都玩过风车，那是可以自己制作的简单玩具，只要借助大自然的风就可以玩起来。风车转起来的时候，莫名会有一种安静祥和的温暖。

荷兰风车，在荷兰应该也会有些幸福的象征吧，荷兰风车最大的有好几层楼高，风翼长达20米。有的风车，由整块大柞木做成。十八世纪末，荷兰全国的风车约有一万二千架。这些风车用来碾谷物、粗盐、烟叶、榨油，压滚毛呢、毛毡、造纸，以及排除沼泽地的积水。

嘻嘻，那就做个做个荷兰风车吧！用电机来驱动风车转动起来吧！

所用器材介绍

在制作荷兰风车之前，需要有两个问题解决：

1、荷兰风车摆在室内怎么感应风呢？

直接通过声音传感器来检测就可以了，当模拟风来了的效果（吹一下），荷兰风车就转动起来啦！

2、荷兰风车怎么停下来呢？

正常情况下，风车在没有风的情况下会停下来。
那么我们可以模拟，让风车转动一定时间之后停下来；如果心急的话，可以再设置一个模式，再吹一下的时候就可以停下来啦！

好了，确定了功能，需要用到**BOSON模块**，**micro:bit**，需要通过编程才能够实现，不过不要着急，示例程序在下面，大家可以跟着模仿起来。
所需要的元件清单：
- micro：bit 主控板*1
- micro：bit 扩展板*1
- 声音传感器*1
- 电机驱动模块*1
- 电机*1

原理介绍

下面简单来解释一下原理部分，帮助大家更好的实现功能，同时也能理解实现的过程和原理。

1、外观部分

木质外观部分按照荷兰风车的外观进行模拟，四面体的身体，大大的扇叶，尖尖的顶部。

2、电子电路部分

怎样实现两种驱动风车模式的切换呢？

在mind+最新版本中，已经支持了microbit多线程的编程方式。多线程控制，就是可以多个程序同时被运行，不会有先后顺序，所以，既可以实时的判断在哪个模式下工作，又可以在当前模式下运行。

程序编写

下面需要编写程序啦！这里提供一种样例代码，通过软件mind+实现。

通过主程序来调用两个不同的驱动模式，按下A按钮切换为模式一，B按钮切换至模式二：

模式一，实现的功能是，在风吹动的时候，风车开始转起来，并慢慢的减慢转动速度直到停止。

在这个程序中，建立了一个变量不停的递减，并赋值给转速，这样实现速度的降低慢慢停下来的效果。

模式二，实现的功能是，在风吹动的时候，风车开始转起来，再次吹动的时候，风车会停止，这样就达到了实时控制这个展示的荷兰风车的状态。

模式二中，通过一个电机状态的变量具有0和1 两种状态，设置当变量为1的时候电机转动；在不断的读取声音传感器的强度来切换电机状态变量，来达到效果。

组装制作

程序下载好了，下面就准备好连接好的BOSON模块，和切割好的木板，进行组装制作吧！
荷兰风车——micro:bit & mind+多线程&造物粒子图2