佳莠帅胡 发表于 2017-9-20 23:12:19

micro：bit 做循迹小车

本帖最后由 佳莠帅胡 于 2017-10-10 13:01 编辑

micro：扩展板终于到货了闲话少说，我先做个小车玩玩！首先循迹模块 选择的是df的 mini循迹传感器，质量没话说，灵敏，小巧
驱动 我选择的是360度舵机，没办法 micro：bit 看上去P口20个实际上能用的就是这6个，要是用电机驱动占去四个， 循迹就不够了，所以为了节约接口 ，只能选择360舵机 ，再说舵机小，耗电低，力气大，不选他选谁
为了节约时间，小车就用3D打印机简单打印了一个，建模比较简单，将就着用吧


循迹传感器有防呆插，可以直接连接了 ，但是舵机是2.54的端母，为此我用2.54的排针做了个转接，破了个色，看上去很好看很方便



开始用3D打印机打印了2个轮，结果发现不行，跟纸面摩擦太小不走，所以重新换了2个小黄轮，淘宝货，1毛钱一个，便宜，前面用了2个钢珠做万向轮



编程
大功告成！http://v.youku.com/v_show/id_XMzAzNTY4Njk4NA==


佳莠帅胡 发表于 2017-10-10 12:53:04

佳莠帅胡 发表于 2017-10-10 12:50
用的是360度舵机直接调用 servo   就可以了角度180正转   角度0反转角度90停止 ...

角度靠近180速度最大角度靠近90度 速度最小上面程序有图片

佳莠帅胡 发表于 2017-10-10 12:50:55

用的是360度舵机直接调用 servo   就可以了角度180正转   角度0反转角度90停止

zmaker-vijay 发表于 2017-10-16 15:48:16

佳莠帅胡 发表于 2017-10-10 18:18
那是跟舵机一样的 的用法，也是个360度舵机 关键是可以节约p口因为bit的端口比较少
...

如果直接用TT马达呢？不需要驱动

Ash 发表于 2017-9-21 14:08:59

好棒！期待视频

xiaohe9527 发表于 2017-9-22 19:14:36

你的 舵机 是360旋转的？

佳莠帅胡 发表于 2017-9-24 22:01:36

xiaohe9527 发表于 2017-9-22 19:14
你的 舵机 是360旋转的？

是的专门买的360度舵机

细颗粒物 发表于 2017-9-29 14:05:26

666666666666666

gray6666 发表于 2017-9-30 11:17:39

888888888888888888888

rzyzzxw 发表于 2017-10-4 19:59:27


666666666666666高手啊

佳莠帅胡 发表于 2017-10-5 20:44:53

rzyzzxw 发表于 2017-10-4 19:59
666666666666666高手啊

高手谈不上啊 只是喜欢玩这个

rzyzzxw 发表于 2017-10-10 11:03:08

老师，您用电机做的microbit小车有教程吗。分享一个吧。

rzyzzxw 发表于 2017-10-10 11:07:32

如果上传优酷的链接的话把从==开始后面那一段截删掉 应该就可以了 ...ASH大师教的。

rzyzzxw 发表于 2017-10-10 11:13:13

您是如何用程序驱动电机及调速的呢？求教。

佳莠帅胡 发表于 2017-10-10 13:02:02

rzyzzxw 发表于 2017-10-10 11:07
如果上传优酷的链接的话把从==开始后面那一段截删掉 应该就可以了 ...ASH大师教的。
...

:victory:搞定

rzyzzxw 发表于 2017-10-10 15:57:34

老师有用带驱动的小电机做小车的教程吗，看您在另一帖子中有提到新买了带电机驱动的电机 。

佳莠帅胡 发表于 2017-10-10 18:18:24

那是跟舵机一样的 的用法，也是个360度舵机 关键是可以节约p口因为bit的端口比较少

zmaker-vijay 发表于 2017-10-16 15:50:19

佳莠帅胡 发表于 2017-9-24 22:01
是的专门买的360度舵机

有购买链接吗？

佳莠帅胡 发表于 2017-10-16 21:42:21

用tt电机 必须要买电机驱动 而且要占用4个引脚
360舵机在df商城有

Toki夏勋 发表于 2017-11-7 11:24:09

你好，地上的这个轨迹是用什么做的啊，楼主

佳莠帅胡 发表于 2017-11-8 18:48:28

淘宝买的 4.5元，可以自己用绝缘胶布贴
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