9G舵机掌控下使用（纯代码模式）
本帖最后由 yywudao 于 2019-4-29 16:58 编辑9G舵机一般需要电压3.5V~5V，掌控板提供3.3V电压，虽然也可以驱动舵机转动，毕竟不是在标准工作状态下。建议加提供5V供电引脚的扩展版。
9G舵机工作频率为50hz
掌控的固件内虽然提供Servo模块，方便进行9G舵机的操作。想偷懒的话，也可以直接定义PWM进行操作（方便省事儿）
以9G舵机控制线接掌控P1引脚为例：
from mpython import PWM, Pin
servo = PWM(Pin(Pin.P1), freq=50)
servo.duty(int(0.5+45/90)/20*1023)) # 转动到45度
代码解析：
1、从mpython模块内导入PWM, Pin
2、定义引脚 P1 进行 PWM相关操作，频率为 50Hz
3、输入45度对应的占空比值，需要是整数。
(0.5 + n*(2.5-0.5)/180)/20*1023 #任意n度(0~180)，对应的占空比数值
MP功能挺全的
页:
[1]