MiniQ底盘DIY遥控视频车
家里翻出来了很久之前买的智能车，这种车大家某宝搜索智能小车可以搜到这个车是三轮的，所以转向通过差速转向，后面的一个轮子是个万向轮，可以说是名副其实的三轮车
这个小车上面板的面积还挺大的，所以准备装载一些设备上去，让他动起来。
刚好之前玩穿越四轴的时候，遗留下来一副摄像头和5.8G图传，所以索性将其加上摄像头，变身成为视频车
之前制作气垫船的时候做的遥控器，现在就用这个当遥控吧，上面有两个摇杆，我可以分别用来控制前进后退转向以及摄像头的摆动。
发射端有了，下面呢就是开动焊接一块接受板出来，我使用一块闲置的arduino pro mini板，用来当作核心控制板，接下来完成电路图的绘制。手绘这种较复杂的电路图并不太方便，我选择在电脑上绘制电路图
根据电路图找到相应的元件，无线模块采用的是NRF24L01，电机驱动采用L293D,稳压芯片是AMS1117，都是一些较常见的芯片。
焊接好之后的样子
看看背面，虽然说电路不太复杂，但还是耗费我将近2个半小时的时间。电源接口预留的是航模电池上常用的T头
接受板与发射板
焊接好的板子安装到小车上
下面为摄像头制作云台，首先拿出两颗来自银燕的ES08A 9G舵机（舵机上白色的是704硅胶，以前做防水的时候留下的）
找出一个塑料合页
裁出一片kt板，将舵机，合页以及kt板粘在一起
准备好一套快速调节器以及一个废旧的舵机摇臂
将摇臂的头部切下来
粘贴在合页的一侧
链接上拉杆钢丝以及快速调节器，一个简易的舵机云台就制作好了
换个角度
拿出摄像头以及图传发射器
观察到摄像头后部有一颗7805稳压芯片，故推测此摄像头内部核心是5V供电的，正好我的接收板也是用5V供电的，所以准备改造摄像头，使用接收板给摄像头供电。
利用热风枪解焊下7805芯片，用一个导线短接输入和输出焊盘，如图所示。这样改造好的摄像头可以使用5V供电了
焊接图传供电线，链接摄像头，准备测试图传
拿出鹰眼接受一体机
调到与发射相同频率，给接收板上电，屏幕上显示出了摄像头拍到的画面
装配云台以及图传到小车上，完成如图
发射接收大合影
兴奋的下地玩耍，结果云台舵机行程过大，把kt板折断了
看来自制的云台还是不靠谱，于是在某宝上淘了一个
安装过程中
安装摄像头
正好从dfrobot购买的圆形车到了
看起来做工不错，颜值很高，小电机挺别致
索性抛弃原来的破车底盘，移植到这辆小车上
拿出4个铜柱以及螺丝
在一张kt板上钻孔
将kt板安装到车上，架高云台，方便下面安装接收板
从后面看下
再换个角度
拿出电机的电线，以及一个18650的电池盒（改用18650供电了）
焊接好
组装起来
桌面上跑跑
转动一下摄像头
下地跑跑
屌丝王小明 发表于 2019-8-12 12:58
好想学啊，用摄像头和5.8g图传就能够实现把摄像头的画面传到屏幕吗？
对，基本上摄像头，图传发射，图传接受加上屏幕就可以用了。屏幕最好用雪花屏，AV信号输入的那种 皮皮的Lab 发表于 2019-8-13 09:47
对，基本上摄像头，图传发射，图传接受加上屏幕就可以用了。屏幕最好用雪花屏，AV信号输入的那种 ...
感谢感谢，了解到了 皮皮的Lab 发表于 2019-8-13 09:47
对，基本上摄像头，图传发射，图传接受加上屏幕就可以用了。屏幕最好用雪花屏，AV信号输入的那种 ...
能给个链接吗？ 太厉害了！膜拜大神～～ 好想学啊，用摄像头和5.8g图传就能够实现把摄像头的画面传到屏幕吗？ 如果是图像识别就更厉害了 棒棒的 刁雷 发表于 2019-8-14 08:39
如果是图像识别就更厉害了
在商城买了一套maix dock，准备上手玩玩{:5_116:} 厉害厉害，学习了 再顶，有了启发了 好东西必须顶 有机会的话，上全向轮移动效果会更好哦 为什么我这么想要那个 不错，喜欢 膜拜大神的动手能力 赞 膜拜大神，厉害了 好好 高手 能给下源代码吗，我想了很多办法但没成功 厉害厉害，学习了
页:
[1]
2