狄仁杰机甲|基于SIOT的掌控板无线遥控模式
本帖最后由 rzyzzxw 于 2019-9-18 07:53 编辑新版的机甲里有组装说明，所以就省去一个帖子了。
一堆散件，还是挺考验小朋友的动手能力的。
我的小车接线，专用口就专用，电机、舵机就近接线，和说明书上给的方法是一样的，建议大家都这样接线，方便程序分享和讨论借鉴：
左后电机---M1
右后电机---M2
左前电机---M3
右前电机---M4
水弹枪---P7（专用接口）
舵机---P11
https://mc.dfrobot.com.cn/static/image/hrline/5.gif
主要器材清单：
创新利器赶快下单，常常断货的 掌控板1
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/05/075118cr9dv811orc1o21g.png
盘古斧扩展板 1
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/05/075222a01kk9y15510r0nf.png
9g小舵机 1
颜值担当的麦轮1组
TT电机 4
锂电 1组
车架
水弹波箱
……
【特别提示：水弹波箱是物理能量输出单元，射出水弹有较高速度，请勿对准人和动物，请佩戴护目镜】【注：本项目中狄仁杰机甲4电机安装在上底板】
https://mc.dfrobot.com.cn/static/image/hrline/5.gif
本教程里，我将基于SIOT来用掌控板进行无线遥控。
你可以用掌控宝扩展板给另一块掌控供电。
也以再来一块盘古斧更有手感。
当然可以直接用一块电池，或者一根线。随你怎么方便怎么来。
据说DF正在设计掌控板的遥控手柄，等不及了出可以自制一个玩。
你是创客，有什么能难到你呢。
我的计划是：
向左倾斜左移
向右倾斜右移
向前倾斜前进
向后倾斜后退
屏幕向上停车
按P键向左小幅度转向
按n键向右小幅度转向
按Y键抬枪
按O键落枪
按H键发射
测试视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDM0OTQyMjk5Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
小车端的程序和SIOT服务器设置和上一帖子一毛一样：
狄仁杰机甲|基于SIOT的mind+实时模式遥控
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-297722-1-1.html
SIOT服务器搭建
详细教程参考：
K12物联网神器-SIoT（掌控板）
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-281102-1-1.html
SIOT文档及软件下载：
https://siot.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html
STEP1、机甲小车端：
1、上传模式，添加如下主板及扩展
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/04/114825o1s40srz644lxzds.png
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/04/114906y3y9yy5nhtynjnng.png
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/04/115003o7alx9wax0wwi027.png
2、SIOT服务器搭建
详细教程参考：
K12物联网神器-SIoT（掌控板）
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-281102-1-1.html
SIOT文档及软件下载：
https://siot.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html
启动服务器，在使用过程中不要关闭它。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/05/075609ovgicqvu60h5fu0i.png
3、小车端程序
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/05/080222n69o293ufb39tff6.png
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/05/080411qt6ri33a6rir6zf4.png
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/05/080625jjc7sg3z4lfzf4bq.png
……
运动控制较长，思路相似，省略部分图片
……
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/05/083930fv5v2n626n933xbq.png
参考说明书建立电机控制函数
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/05/084059ge43en6ie3kneem8.png
……
程序较长，同样省略部分图片
舵机角度控制函数
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201909/05/084226fku8k0a4980diii4.png
参考程序下载：
STEP2、这里重点介绍下遥控端：
mind+1.5.6
上传模式
项目关键技术点是：发送端和接由端用相同的SIOT设置，同一个topic。
添加掌控板，网络插件
参考程序附上：
请注意服务器要开启
SIOT信息正确无误
【备注：体感的反应较慢，如果有更好的遥控体验，建议用触摸按键遥控】
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