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[入门教程] 狄仁杰机甲|基于SIOT的掌控板无线遥控模式

本帖最后由 rzyzzxw 于 2019-9-18 07:53 编辑

狄仁杰机甲|基于SIOT的掌控板无线遥控模式图11

新版的机甲里有组装说明，所以就省去一个帖子了。
一堆散件，还是挺考验小朋友的动手能力的。
狄仁杰机甲|基于SIOT的掌控板无线遥控模式图1

我的小车接线，专用口就专用，电机、舵机就近接线，和说明书上给的方法是一样的，建议大家都这样接线，方便程序分享和讨论借鉴：
左后电机---M1
右后电机---M2
左前电机---M3
右前电机---M4
水弹枪---P7（专用接口）
舵机---P11

主要器材清单：
创新利器赶快下单，常常断货的掌控板 1

盘古斧扩展板 1

9g小舵机          1
颜值担当的麦轮  1组
TT电机             4
锂电                1组
车架
水弹波箱
……
【特别提示：水弹波箱是物理能量输出单元，射出水弹有较高速度，请勿对准人和动物，请佩戴护目镜】【注：本项目中狄仁杰机甲4电机安装在上底板】

本教程里，我将基于SIOT来用掌控板进行无线遥控。
狄仁杰机甲|基于SIOT的掌控板无线遥控模式图10

你可以用掌控宝扩展板给另一块掌控供电。
也以再来一块盘古斧更有手感。
当然可以直接用一块电池，或者一根线。随你怎么方便怎么来。
据说DF正在设计掌控板的遥控手柄，等不及了出可以自制一个玩。
你是创客，有什么能难到你呢。

我的计划是：
向左倾斜  左移
向右倾斜  右移
向前倾斜  前进
向后倾斜  后退
屏幕向上  停车
按P键  向左小幅度转向
按n键  向右小幅度转向
按Y键  抬枪
按O键  落枪
按H键  发射

测试视频：

小车端的程序和SIOT服务器设置和上一帖子一毛一样：
狄仁杰机甲|基于SIOT的mind+实时模式遥控
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-297722-1-1.html
SIOT服务器搭建
详细教程参考：
K12物联网神器-SIoT（掌控板）
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-281102-1-1.html
SIOT文档及软件下载：
https://siot.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html

STEP1、机甲小车端：
1、上传模式，添加如下主板及扩展

2、SIOT服务器搭建
详细教程参考：
K12物联网神器-SIoT（掌控板）
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-281102-1-1.html
SIOT文档及软件下载：
https://siot.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html

启动服务器，在使用过程中不要关闭它。