小MU|麦小昆：视觉巡线走方8
本帖最后由 rzyzzxw 于 2019-10-13 17:57 编辑嗨，大家好，我是人见人爱，花见花开的麦小昆。
我更是新时代的麦小昆，添加了小MU做装备，更具有了超人的能量。
https://www.dfrobot.com.cn/goods-1802.html
今天，我要走个8字步给大伙看。
哈哈我要发，我要发。
前一天，我练习了视觉巡线走方形，【嘉年华展示】小MU|小麦昆视觉巡线--makecode&Mind+
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-298423-1-1.html
在走方形的基础上，我要尝试视觉巡线走8字。
先走两步给大伙看看哈。
如果有走得不好看的地方，大家多多包涵。{:5_198:}
我走的是反8字，当然程序改改，可以走正8字的。
http://v.youku.com/v_show/id_XNDM5MDk5ODQwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1直角8字测试
http://v.youku.com/v_show/id_XNDM5MTA2Mjc3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
器材准备：
人见人爱小麦昆 1https://www.dfrobot.com.cn/goods-1802.html
神奇慧眼小MU 1https://www.dfrobot.com.cn/goods-2003.html
MU支架 1
【小提示：增加配重可以调整重心】
一、组装与连接
小麦昆和小MU通过4pin PH2.0—杜邦线进行连接，虽然官方给出了IIC和UART两种接口，习惯性选择更灵活好用的IIC方式，同时小麦昆超声波后面也经集成了 IIC接口，貌似是“姻缘巧合”。注意：选择IIC模式，需要将左侧的模式拨码开关1拨到下面，开关2拨在上面。
二、编程准备研读小MU开发文档【小提示：开机时对白纸进行白平衡锁定，要耐心调整高度和角度，实现正确的小MU视角】https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201910/08/152850zt1ea1ggt5v5au1v.pnghttps://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201910/08/152903wyc4ccyscsksep28.pnghttps://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201910/08/153257kxxomeyu6o8rz8bz.png
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201910/08/153314iiv2yqqjv1dthqdy.png
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201910/08/153331u5xpx9yb9ee9w1i5.png
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201910/08/153346rtxrykbzcp9kfuzz.png 三、用mind+编程
1、启动新版mind+V1.6.0(内测中，待发布)，选择麦昆，添加小MU
https://makelogimg.dfrobot.com.cn/Fu5oS6lAexRAsSK6JVr8wsNb3Bu0?imageView2/2/w/1600https://makelogimg.dfrobot.com.cn/FiVDtrn5hNrNS4njbTY8sfdedqo6?imageView2/2/w/16002、初始化小MU配置3、主程序4、运动控制函数
想一想，试一试，其它寻线地图如何走。
参考资料：http://www.robedu.cn/mingshi/zhuanjia/2017-02-17/450.html
MU让你玩的炉火纯青
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