小MU|麦小昆：视觉巡线走方8

嗨，大家好，我是人见人爱，花见花开的麦小昆。
我更是新时代的麦小昆，添加了小MU做装备，更具有了超人的能量。
https://www.dfrobot.com.cn/goods-1802.html



今天，我要走个8字步给大伙看。
哈哈我要发，我要发。
前一天，我练习了视觉巡线走方形，【嘉年华展示】小MU|小麦昆视觉巡线--makecode&Mind+
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-298423-1-1.html
在走方形的基础上，我要尝试视觉巡线走8字。

先走两步给大伙看看哈。
如果有走得不好看的地方，大家多多包涵。
我走的是反8字，当然程序改改，可以走正8字的。
直角8字测试


器材准备：
人见人爱小麦昆         1https://www.dfrobot.com.cn/goods-1802.html
神奇慧眼小MU          1https://www.dfrobot.com.cn/goods-2003.html
MU支架                    1 MU折叠支架.zip

【小提示：增加配重可以调整重心】
一、组装与连接

小麦昆和小MU通过4pin PH2.0—杜邦线进行连接，虽然官方给出了IIC和UART两种接口，习惯性选择更灵活好用的IIC方式，同时小麦昆超声波后面也经集成了 IIC接口，貌似是“姻缘巧合”。

注意：选择IIC模式，需要将左侧的模式拨码开关1拨到下面，开关2拨在上面。

二、编程准备

研读小MU开发文档【小提示：开机时对白纸进行白平衡锁定，要耐心调整高度和角度，实现正确的小MU视角】

三、用mind+编程
1、启动新版mind+V1.6.0(内测中，待发布)，选择麦昆，添加小MU

2、初始化小MU配置

3、主程序

4、运动控制函数

小MU花车走8字.zip

想一想，试一试，其它寻线地图如何走。

参考资料：

http://www.robedu.cn/mingshi/zhuanjia/2017-02-17/450.html

MU让你玩的炉火纯青