小MU|麦小昆晨练----跑圈圈啰
本帖最后由 rzyzzxw 于 2019-10-24 11:18 编辑嗨，大家好，我就是人见人爱，花见花开，学习好，身体棒的麦小昆。
我更是新时代的麦小昆，添加了小MU做装备，更具有了超人的能量。
https://www.dfrobot.com.cn/goods-1802.html
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201910/09/075817sfkx6zlxklzh74fg.png
今天天气真不错，早早起床锻炼身体啰。
一起操场上跑圈圈啊。
http://v.youku.com/v_show/id_XNDM5MTQyNjM4NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
器材准备：
人见人爱小麦昆 1https://www.dfrobot.com.cn/goods-1802.html
神奇慧眼小MU 1https://www.dfrobot.com.cn/goods-2003.html
MU支架 1
一、组装与连接
小麦昆和小MU通过4pin PH2.0—杜邦线进行连接，虽然官方给出了IIC和UART两种接口，习惯性选择更灵活好用的IIC方式，同时小麦昆超声波后面也经集成了 IIC接口，貌似是“姻缘巧合”。注意：选择IIC模式，需要将左侧的模式拨码开关1拨到下面，开关2拨在上面。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201910/09/081147tkq3zqql9hpqyj9p.png二、编程准备研读小MU开发文档【小提示：开机时对白色路面进行白平衡锁定，要耐心调整高度和角度，实现正确的小MU视角】
三、用mind+编程
1、启动新版mind+V1.6.0(内测中，待发布)，选择麦昆，添加小MU
https://makelogimg.dfrobot.com.cn/Fu5oS6lAexRAsSK6JVr8wsNb3Bu0?imageView2/2/w/1600https://makelogimg.dfrobot.com.cn/FiVDtrn5hNrNS4njbTY8sfdedqo6?imageView2/2/w/16002、初始化小MU配置3、主程序4、运动控制
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201910/09/154749imvm9vmcaa8owef2.jpghttps://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201910/09/154755pyb4t9duuey0d9zy.jpg
就这样吧。休息一下。
我要努力做新时代好少年。
更新：
makecode程序
https://makecode.microbit.org/_DEFTrC8er2Va
1、 https://github.com/DFRobot/pxt-maqueenhttps://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201910/08/153054p631kh06bp1lzxok.png3、开机初始化配置小MUhttps://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201910/08/153116srq58qhz7qob58r8.png4、定义小车运动函数https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201910/08/153227svt4r0ha1jjt16po.png
5、耐心调整小MU视角【小提示：开机时对路面进行白平衡锁定，要耐心调整高度和角度，实现正确的小MU视角，根据路线宽度，耐心调节MU的角度与高度，对路面白平衡很重要。环境光照要比较均匀。】
支持支持
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