小MU|借我借我一双慧眼吧
本帖最后由 rzyzzxw 于 2019-10-13 17:40 编辑雾里看花 水中望月你能分辩这变幻莫测的世界涛走云飞 花开花谢你能把握这摇曳多姿的季节借我 借我一双慧眼吧让我把这纷扰看个清清楚楚明明白白 真真切切当小ＭＵ升级到了Ｖ１１３固件（升级固件也可以写一段，此处略去500字，酸酸甜甜），如果没有ＵＳＢ串口模块，就请参考李工的教程：【Mind+】无需串口转换模块，用掌控板给MU摄像头升级固件https://mc.dfrobot.com.cn/thread-297964-1-1.html一般情况下用李工教程就可以完成。文后回复中我写了小ＭＵ工程师给提供的特殊方法，可能会帮到你。小ＭＵ固件升级资源：http://mai.morpx.com/page.php?a=sensor-support
新版小ＭＵ固件功能：１.新增wifi模式，Output拨码开关设置为10，连接wifi后可以在UART和wifi设备间进行UDP通讯，MU默认地址为192.168.4.1：3333;2.新增AT指令功能，在wifi模式下，可以通过UART和WIFI方式使用AT指令配置WIFI以及运行算法，使用AT+HELP(换行)(回车)指令查看帮助;3.新增wifi图传功能，Output拨码开关设置为11，连接MU后，在浏览器中输入网址192.168.4.1查看图像，可以通过网页上的按键指令或键盘输入指令向UART发送字符.wifi连接方式：MU默认为AP模式，搜索名为“MORPX-MU-AABBBB”的设备，其中AA为MU上2颗LED的颜色组合，BBBB为一组4位数字，颜色对照如下：红色R，绿色G，蓝色B，黄色Y，白色W，紫色P
当设备重名时，可以通过地址拨码开关更换wifi名称，同时会显示不同的颜色组合当我完成升级后，通过小ＭＵ看到了新世界，我就想要做一个小ＭＵ视角的图传小车了。小车是临时搭的，没有有合适的纸盒，就只有了一块木板。http://v.youku.com/v_show/id_XNDM5NDAwNDg0OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
器材清单：掌控板 １掌控扩展板 １电机 ２电池 １小ＭＵ １
本项目中接线：ＭＵ的ＲＸ接Ｐ１，ＴＸ接Ｐ０。电机接电机接口1，2。（电机可以通过调换线头改变转动方向。）一、做些技术准备：１、新增wifi图传功能，Output拨码开关设置为11，连接MU后，在浏览器中输入网址192.168.4.1查看图像，可以通过网页上的按键指令或键盘输入指令向UART发送字符. ２、wifi连接方式：MU默认为AP模式，搜索名为“MORPX-MU-AABBBB”的设备，其中AA为MU上2颗LED的颜色组合，BBBB为一组4位数字。３、ＭＵ的esp32开启了AP模式，自建WIFI网络，成为服务器，让电脑、平板当客户端（本帖子电脑用谷歌浏览器、安卓平板用火狐浏览器测试）接入进来。这样就无需依赖其他路由器wifi网络进行通信，小ＭＵ向电脑传加实时画面，通过网页上的按键指令与ＭＵ通信，ＭＵ再用串口与其它主控通信实现控制。
所以要完成本项目，第一个任务就是要刷入小MU新版V113固件，并确保成功刷入，成功的标志是在客户端电脑（如平板）能找到小MU在AP模式发出的WIFI信号，并能成功接入。在谷歌或者火狐浏览器输入 http://192.168.4.1/就可以看到我们小 MU 的实时图像啦！上面准备好，后面就好办了。后面的操控不用APP，就是用过网页上的按键发出指令发给小MU，小MU再通过串口发给掌控板控制小车运行了。（其实主控不重要，掌控板，micro:bit，arduino都可以的。）画一个图，也不严谨，帮助理解。
二、读一读网页上的按键指令
要通过网页按键指令控制硬件，首先要知道指令的内容是什么了。基本思路：
打开串口，申请一个变量，如果串口有数据，读取串口数据并保存至变量中。然后查询这个变量是什么数值（字符），然后做出相应的移动动作。
写一段程序让它显示出来吧。
MIND+V1.5.6上传模式
我计划用平板来控制小车，所以用平板上的火狐浏览器输入 http://192.168.4.1来测试。
（如果你用浏览器和MIND+在同一个电脑上，我用电脑上的谷歌浏览器来测试，按键按下和弹起时都获取一个值，按电脑字母键盘也会有按下松开两个值。）
我用的安卓平板，每个网页按键只会获取了一个值，并且获取的图传比较稳定。
注：stop也会有一个指令数值
三、控制掌控板上的灯试试
知道了网页按键的指令数值，控制掌控板来测试。
上传掌控板，断开USB线，给扩展板供电。
平板连接MU的WIFI。
火狐浏览器（我测试用的），192.168.4.1，图传出来了。
开始点击网页按键测试。
如果这一步你完成了，哈哈，聪明的，小车就是顺理成章了。
开不开心。{:5_179:}
四、改程序，做小车
运动控制函数
主程序
上传程序，开心的玩吧。
鸣谢：
本文参考群友文档
哈哈，有了小MU慧眼，一起去看世界吧。
rzyzzxw 发表于 2019-10-11 22:47
雾里看花 水中望月你能分辩这变幻莫测的世界涛走云飞 花开花谢
感谢朱老师如此费心的折腾加码字配图。小MU升级的话还是建议用质量不错的usb转串口模块，否则可能让你崩溃。
另外升级结束后首先重启小MU，然后务必将输出模式的拨码开关全部至于上方，同时确保供电充足（usb转串口芯片供电的话模块的5v输出给小MU供电），wifi模式的功耗有点大，芯片发烫是正常的。 交互好棒啊！ 用了朱老师的方法，很赞 手机连接MU图传更好玩
不完全测试如下
本帖最后由 rzyzzxw 于 2019-10-24 07:56 编辑
小Mu视觉传感器，无线图传功能，制作带图传功能的遥控小车，走起
图文来自刁老师 麦昆４.０ Tarzen 发表于 2019-10-11 23:21
感谢朱老师如此费心的折腾加码字配图。小MU升级的话还是建议用质量不错的usb转串口模块，否则可能让你崩 ...
小MU真帅{:5_159:} hello，world！ Evankoo 发表于 2019-10-17 09:34
hello，world！
你好，麦昆{:5_128:} 好棒，向朱老师学习 lilei8488 发表于 2019-10-23 13:52
好棒，向朱老师学习
一起学习啦{:5_117:} 终于调好了，主要是传图对电池电流要求比较高 lilei8488 发表于 2019-10-23 15:11
终于调好了，主要是传图对电池电流要求比较高
是的{:5_164:}，后面有个帖子就讲到了麦昆3.0带不动小MU图传的解决方法。麦昆４.０可以。 这多老的歌了。项目是不错 gada888 发表于 2019-10-31 12:05
这多老的歌了。项目是不错
是啊，暴露年龄了。{:5_161:}
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