大疆S1战车
大疆S1战车功能：实现蓝牙控制运行小车并开炮器件：ARDUINO UNO控制板，L298驱动模块，继电器，蓝牙模块，蜂鸣器等........
尼龙柱 传感器3P杜邦线若干 螺丝螺帽
其实从宏观意义上来说，这辆车可以分为4个部分，从小车底盘为例：
一、小车车体：
想要设计一款移动平台，首先要根据自己的应用场景去设计车架，做几轮车，做多大多高的？用什么建模软件，用什么材料进行制作？这些都是需要参考的。
关于软件设计：最常用的就是AUTO CAD软件
关于材料有三种选择，亚克力、木板、铝合金。
如果负重较多，建议选用铝合金，本人选择亚克力。
打印效果和网上买的基本没差别。
二、移动单元：
当车架做好后，当然是需要装载移动单元啦，也就是电机这个部分，涉及到电机和电机驱动。
电机选择和电机驱动电路设计和负载相关，需要承重较多就需要较大功率的电机，扭矩也会相应的变大，相应的电机驱动功率也会变大。
关于电机驱动是用IC还是自己搭建驱动电路呢？对于直流减速电机，一般会用IC驱动，A4950、，TB6612等IC信息。一般的电机驱动最关键的是功率，怎么确定功率的大小呢？P（功率）=U（电压）*I（电流）
电机的空载电流和堵转电流：空载电流大约为30mA 堵转电流达到350mA
订做的电机：空载电流：150mA 堵转电流：2A
市场上卖的这款电机转速为15000转/分钟，减速比为30比1，也就是500转/分钟，订做的电机转速为25000转/分钟，减速比为50比1，也是500转/分钟而且订做的这款电机用的是碳刷，更加耐磨，使用时间更长。电机的力矩是否大主要看堵转电流这个参数。
三、控制单元
在车体和电机电驱都搭建好之后，如何控制其电机转动从而控制车体的行走。牵扯到我们的控制器，常用的莫过于单片机相关的一些微处理器。选用自己常用的一些芯片，51、msp430、stm32等，我们可以通过一些PCB设计软件对芯片进行电路设计。
仿市面上的UNO板做出来的
四、电源设计
电源是整个小车稳定运行的前提，因此必须有一个合理的电源设计。对于小车来说，电源设计要注意以下几点：
1.小车使用的电池电压一般在6-8V左右，同时还要考虑电池损耗的情况下电压的降低，因此常用的78系列稳压芯片不再能够满足要求，因此必须采用低压差的稳压芯片，如LM2940等。
2.单片机必须与大电流器件分开供电，避免大电流器件对单片机造成干扰，影响单片机的稳定运行。对一些功率较大的传感器（如舵机），可以采用单独供电
ASM1117和78系列稳压器的主要差别是它的最小饱和压降（即失稳电压）较小，为1.1V（典型值）~1.3V（最大值），而78系列稳压器的失稳电压是2V~3V左右，因此在输出电压相同的情况下ASM1117可以工作在较低的输入工作电压下。以SSM1117-3.3为例，它的最低工作电压是4.4V（典型值）~4.8V（最大值），而LM317输出3.3V电压时要求最低输入电压为5.3~6.3V。
另外SAM1117系列稳压器的最高输入电压也低于78系列稳压器。
五、支架和麦轮支架采用123D软件绘制，废话不多说，先上图片：
麦轮是用UG做的，上图：
以上是整辆车的设计思路，一套完整的大疆S1战车介绍完了，后续可能加上无线、手柄等将其移动。其实做这个车也不是很难，但是要用到的软件很多，大多数在于建模软件，板子设计等。其他的说到底就是关于IO口控制，串口以及简单的逻辑语句，没有基础的朋友可以看下单片机的相关知识。作为一个技术宅，能讲的有限，欢迎各位朋友在下方留言！最后附上照片和视频。
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ0MzgyMjA0NA==.html
我想问一下程序怎么控制小车左右平移？模拟端口这四个用来干嘛的呢？有谁可以帮忙解答一下
康康 发表于 2019-11-21 21:34
大疆S1战车功能：实现蓝牙控制运行小车并开炮
求水弹波箱支架的3D图纸…… 康康 发表于 2019-11-21 21:34
大疆S1战车功能：实现蓝牙控制运行小车并开炮
期待开源 康康 发表于 2019-11-21 22:19
图纸有吗？
写的很详细，学习了 不错的分享 整理资料，先附上程序，供大家参考 shen脑洞 真棒{:5_132:} 真厉害{:5_160:} 想给弟弟做一个，求stl图纸 好东西，赞一个。。。。。。。 这是麦轮STL格式的图纸 小奥19 发表于 2019-11-21 22:35
写的很详细，学习了
文件在哪？ 没文件看鸡毛 厉害了{:5_118:} 厉害厉害，我也忍不住准备做一个了{:5_190:}{:5_190:} 很不错，学习中 有学习资料吗，学习下 这个能不能发射子弹？？玩具肯定好卖 楼主分享精神可嘉 381164461 发表于 2019-12-9 16:43
这个能不能发射子弹？？玩具肯定好卖
可以发射
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