【自制风扇】基于Mind+ Ardunio入门教程13

       这次，我们会做一个小风扇。同时会接触两件新元件——继电器、直流电机。继电器，我们可以理解为是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。在这里，继电器是用来控制电机转动的。

所需元件

￭ 1×  5mm  LED灯                           

￭ 2× 220欧电阻                              

￭ 1× 按钮                                          

￭ 1× 继电器 HRS1H-S -DC5V           

￭ 1× 小电机                                       

￭ 1× 风扇叶片                                    

硬件连接

       按下图进行连线，按钮接线与项目三类似，连接到数字2。按钮一端连接5V，另一端连接GND，并用一个220Ω的电阻作为下拉电阻，以防引脚悬空干扰。继电器有6个引脚，分别标有序号。1、2引脚为继电器的输入信号，分别接Arduino的数字引脚和GND。3、4、5、6为继电器输出的控制引脚，这里只使用4、6两个引脚。我们把继电器想成一个开关，开关也只要用到两个引脚。

图 13-1自制风扇连线图

代码编程

       样例程序13-1

[mw_shl_code=c,true]//项目十三 – Arduino控制风扇转动  
int buttonPin = 2;                          // button连接到数字2  
int relayPin = 3;                           // 继电器连接到数字3  
int relayState = HIGH;                      // 继电器初始状态为HIGH   
int buttonState;                            // 记录button当前状态值  
int lastButtonState = LOW;                  // 记录button前一个状态值  
long lastDebounceTime = 0;                    
long debounceDelay = 50;                    //去除抖动时间  
  
void setup() {  
          pinMode(buttonPin, INPUT);  
          pinMode(relayPin, OUTPUT);  
    digitalWrite(relayPin, relayState);       // 设置继电器的初始状态
}
void loop() {  
          int reading = digitalRead(buttonPin);   //reading用来存储buttonPin的数据  
   
          // 一旦检测到数据发生变化，记录当前时间  
          if (reading != lastButtonState) {     
                    lastDebounceTime = millis();  
          }   
   
        // 等待50ms，再进行一次判断，是否和当前button状态相同  
        // 如果和当前状态不相同，改变button状态  
        // 同时，如果button状态为高（也就是被按下），那么就改变继电器的状态  
          if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {  
                    if (reading != buttonState) {  
                      buttonState = reading;  
        
                      if (buttonState == HIGH) {  
                                relayState = !relayState;  
                      }  
                    }  
          }  
          digitalWrite(relayPin, relayState);  
  
          // 改变button前一个状态值  
          lastButtonState = reading;  
}  [/mw_shl_code]

       通过按键，可以控制电机和LED的开和关。

代码学习

       代码的大部分内容，基本应该没有什么难度了，主要说下按键去抖问题。代码中：

[mw_shl_code=c,true]  if (reading != lastButtonState) {     
    lastDebounceTime = millis();  
  }   
  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {  
                    if (reading != buttonState) {  
              ...  
    }  
  }  [/mw_shl_code]

       reading有变化之后，不是立马就采取相应的行动，而是先“按兵不动”，先看看这个信号是不是“错误信号”，所以再等待一阵，（也就是通过millis来实现这个等待过程的），发现确实是前方发过来的正确信号，然后执行相关动作。

       之所以这么做的原因是，按键在被按下时，会有个抖动的过程，而不是立马由低变高，或者由高变低。所以这个过程中，可能会产生错误信号，我们通过程序中的这种方法，来解决硬件上的这个问题。

按键抖动 示意图

硬件回顾

继电器

       我们可以把继电器理解为一个“开关”，实际上是用比较小的电流去控制较大电流的“开关”。这里只是为了让初学者了解继电器工作原理，所以没有使用较大的电源器件，还是选用是需要5V就能驱动的直流电机。

       我们来看下继电器的内部构造：

      

       这款继电器一共有6个引脚。1,2 引脚是用来接Arduino数字引脚和GND。通过数字引脚来驱动继电器。1，2两端为线圈两端。Arduino给HIGH后，线圈中就有电流，线圈就会产生磁性（就像磁铁一样），吸合中间的触片（能听到“哒”一声），常开端（NO）就与公共端导通。相反，如果Arduino给LOW，线圈中没有电流，常闭端（NC）就与公共端导通。

       所以，电路中我们接了4,6引脚用于控制电机和LED的通断，（当然也可以用引脚3,6）。

直流电机、直流减速电机与舵机的区别

       普通直流电机是我们接触比较多的电机。一般只有两个引脚，上电就能转，正负极反接则反向转动。如你所见，它做着周而复始的圆周运动，无法进行角度的控制，不过可以通过电机驱动板，可以对转速进行控制，不过由于普通电机转速过快，所以，一般不直接用在智能小车上。

       直流减速电机是在普通电机加上了减速箱，这样便降低了转速，使得普通电机有的更广泛的使用空间，比如可以用于智能小车上。同样也可以通过PWM来进行调速。

       舵机也是一种电机，它使用一个反馈系统来控制电机的位置，可以用来控制角度。所以，舵机经常用来控制一些机器人手臂关节的转动。

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