【Mind+扩展库发布】L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3
## Mind+扩展库： L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3## 产品简介
- 产品链接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-208.html
- 介绍：本扩展库为 DFRobot L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3（DRI0002）设计，支持 Mind+ 导入库，要求 Mind+ 软件版本为 1.6.2 及以上。
## Mind+使用步骤
1、下载及安装软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：(https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=Mind%2B%E5%9F%BA%E7%A1%80wiki%E6%95%99%E7%A8%8B-%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E5%AE%89%E8%A3%85)
2、切换到“上传模式”。 详细教程：(https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=Mind%2B%E5%9F%BA%E7%A1%80wiki%E6%95%99%E7%A8%8B-%E4%B8%8A%E4%BC%A0%E6%A8%A1%E5%BC%8F%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%B5%81%E7%A8%8B)
3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。 详细教程：(https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=Mind%2B%E5%9F%BA%E7%A1%80wiki%E6%95%99%E7%A8%8B-%E5%8A%A0%E8%BD%BD%E6%89%A9%E5%B1%95%E5%BA%93%E6%B5%81%E7%A8%8B)
4、“扩展”中选择“用户库”：
- 直接搜索**ext**
- 直接复制该链接，gitee：https://gitee.com/chenqi1233/ext-DRI0002_L298N.git
- 直接去官方文档，http://mindplus.dfrobot.com.cn/extensions-user-libraries
4、加载成功之后，双击加入，然后进行编程，程序如下图：
5、菜单栏“连接设备”，“上传到设备”
## 特别注意
- UNO工作电压是5V，电机可以正常运行
- microbit、掌控用的两用扩展板电压是3.3V，使用时会出电机不转动，设置最高速度。或者外接电源。
- LOW = 0; HIGH = 1; PWM = 0~255
- PWM1,PWM2：分别为两个电机控制的使能端(可使用PWM调速)
- DIR1,DIR2：正反转控制信号输入端。比如，DIR1=0，M1电机正转; DIR1=1，M1电机反转。
## 支持列表
|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|-----|-----|:-----:|-----|-----|
|uno| |√| | |
|micro:bit| |√| | |
|mpython| |√| | |
|leonardo| |√| | |
|nano:bit| |√| | |
|mega2560| |√| | | 哇，这个老有用啦。{:7_216:} rzyzzxw 发表于 2020-4-15 15:18
哇，这个老有用啦。
持续关注，后面会更新更多扩展库{:5_179:} 感谢楼主，这真有用
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