【K210】【MaixPy】一、Maix Dock入门之FPIOA和GPIO
# 【K210】【MaixPy】一、Maix Dock入门之FPIOA和GPIO**本次用到的类：fpioa_manager、FPIOA、GPIO**
**本次用到的全局变量：board_info**
## 引言
K210上的物理引脚通过FPIOA功能来映射到GPIO，物理引脚共有48个对应于原理图上的IO0~IO47,可以将GPIO（分为通用和高速）任意分配给这些引脚，接下来介绍如何将GPIO接口分配给这些物理引脚。
## 1、关于类GPIO
相信玩过一些嵌入式MCU的都了解GPIO的含义这里就不赘述了。特别的是 K210的GPIO分为高速GPIO(GPIOHS)和通用GPIO(GPIO)区别如下：
下面是Maix系列开发板已经被使用的GPIOHS（高速GPIO）(也就是说没事别动这些接口就好)
可以通过构造函数来**新建一个对象**比如：
**led_r=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)**
**关于这个函数：**
**class GPIO(ID,MODE,PULL,VALUE)**
注意：这里的上拉和下拉在输入模式才可以配置
这样你就可以通过led_r这个对象来**修改和查询**对应的接口了。（比如说我可以通过led_r修改GPIO0的输出值也可以给它**配置一个外部中断服务函数**（前提他的模式式输入的情况下，现在是输出））
## 2、关于全局变量board_info
>主要用于方便用户使用开发板引脚配置，其中内置了对人友好的命名及接口，可以使用户减少对电器连接原理图的依赖。
board_info.LED_R代表LED_R所连接引脚的编号。
**在你忘记引脚名称的时候你可以使用内置的方法来查表：**
board_info.pin_map()
## 3、关于类fpioa_manager
>fpioa_manager：简称fm，该模块用于注册芯片内部功能和引脚，帮助用户管理内部功能和引脚
fm 实际上是使用 Fpioa_Manager 类定义的一个对象， 使用 Micropython 编写并集成带固件中
所以我们可以直接使用已经定义的对象fm进行操作。
**fpioa_manager类中的主要方法包含了注册和注销函数的功能:
这两个函数可以将物理引脚对应上GPIO接口**
注册函数：
**fm.register(pin,function，)**
注销函数：
**fm.unregister(pin,function)**
它们的参数表：
**比如:**
fm.register(board_info.LED_R, fm.fpioa.GPIO0)将LED_R的物理引脚信息注册到接口GPIO0，然后我们就可以操作GPIO接口进而影响引脚电平了。
**注意**：已经注册的物理引脚：
## 4、关于类FPIOA
>其实我不是很懂这个类起到的功能几乎和fpio_manage一样但是它为什么会存在，如果有大神知道请不吝赐教。
**查表方法：**
fpioa.help()
**注意：这里所谓的外设其实就是指GPIO、SPI等等MCU内置的接口或功能。**
**注册示例**：fpioa.set_function(board_info.LED_R,fm.fpioa.GPIO0)将LED_R的物理引脚信息注册到接口GPIO0
## 5、代码
实现三种颜色的灯轮流闪烁：
```
from fpioa_manager import *#导入fpioa_manager模块中的所有函数
from Maix import GPIO
from Maix import FPIOA #从Maix模块中导入GPIO和FPIOA类中的函数
import utime
fpioa = FPIOA() #生成FPIOA类对象
#fpioa.help() #显示外设及其简要描述列表
#fm.fpioa.help() #显示外设及其简要描述列表
#board_info.pin_map()#打印所有功能引脚的引脚编号
#board_info.LED_R 代表LED_R所连接引脚的编号
#fm为Fpioa_Manager类已经定义的对象
fm.register(board_info.LED_R, fm.fpioa.GPIO0)#将LED_R的物理引脚信息注册到接口GPIO0
fm.register(board_info.LED_G, fm.fpioa.GPIO1)
fm.register(board_info.LED_B, fm.fpioa.GPIO2)
'''
#另一种注册方法
fpioa.set_function(board_info.LED_R,fm.fpioa.GPIO0)
fpioa.set_function(board_info.LED_G,fm.fpioa.GPIO1)
fpioa.set_function(board_info.LED_B,fm.fpioa.GPIO2)
'''
led_r=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)
led_g=GPIO(GPIO.GPIO1,GPIO.OUT)
led_b=GPIO(GPIO.GPIO2,GPIO.OUT)
while True:
led_r.value(0)
utime.sleep_ms(500)#延时500ms
led_r.value(1)
led_g.value(0)
utime.sleep_ms(500)
led_g.value(1)
led_b.value(0)
utime.sleep_ms(500)
led_b.value(1)
```
---
版权声明：本文为CSDN博主「Joseph Cooper」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43444989/article/details/107325484 芜湖详细~{:5_131:}
页:
[1]