树莓派4B系列教程第4课 I2C数字功率计
## 第4课：I2C数字功率计##学习内容
**介绍I2C数字功率计**
>Gravity: I2C数字功率计是一款可测量26V8A以内各类电子模块、用电设备的电压、电流和功率，最大相对误差不超过±0.2%的高分辨、高精度、大量程测量模块（使用前需进行一次简单的手动校准）。可用于太阳能系统、电池库仑计、电机、主控板或电子模块的功耗测量、电池续航评估与实时电源参数在线监控。
>模块采用TINA219零温漂电流/功率监控芯片和2W大功率低温漂10mΩ合金采样电阻，电压和电流分辨率分别可达4mV与1mA，在满量程测量条件下，电压与电流的最大测量相对误差不超过±0.2%，并提供4个可通过拨码开关配置的I2C地址。模块可对双向高侧电流（流经电源或电池正极的电流）进行准确测量，这在太阳能或库仑计应用，电池既需要充电，也需要放电的场合尤为有用，用户可通过电流的正负读数了解电池的充放电状态，也可以了解电池的冲放电的实时电压、电流与功率。在电机应用场景，可通过实时监控电机电流是否由于堵转或负载过大导致电流过大，从而及时采取保护措施。此外，也可以使用该模块测量各类电子模块或整个项目的实时功耗，从而评估电池的续航时间。
**在树莓派上使用I2C数字功率计**
- 将树莓派开机并将正确安装树莓派扩展板
- 将传感器连接至扩展板的IIC接口
- 配置使能I2C并重启树莓派，如已配置，可跳过该步骤。按如下流程配置树莓派并重启。
- 安装I2C库和工具，树莓派需要联网。如已安装，可跳过该步骤。在终端中，依次键入如下指令，并回车：
`sudo apt-get install i2c-tools`
- 当连接上I2C设备后，可以通过以下命令查看I2C地址。在终端中，依次键入如下指令，并回车：
`sudo i2cdetect -y -a 1`
- 读取I2C设备所有寄存器数据。在终端中，依次键入如下指令，并回车：
`sudo i2cdump -y 1 0x45`
*-y 代表取消用户交互过程，直接执行命令*
*1 代表I2C设备号*
*0x45 代表I2C设备地址*
- 安装Python依赖库与git，树莓派需要联网。如已安装，可跳过该步骤。在终端中，依次键入如下指令，并回车：
`sudo apt-get install build-essential python-dev python-smbus git`
- 安装驱动库。在终端中，依次键入如下指令，并回车：
`cd \~`
`git clone https://github.com/DFRobotdl/37\_Pcs\_Sensor.git`
- 进入37\_Pcs\_Sensor\\4\_I2C\_Digital\_Wattmeter文件夹找到get\_voltage\_current\_power.py文件使用Thonny
Pyth IDE打开并运行就可以看到打印的数据了
- 点击运行会显示电流电压等信息
大佬你好，我输入sudo i2cdetect -y -a 1这个，终端返回很慢是什么情况，不是一次性后返回? 这个命令是扫描你树莓派上接入的I2C传感器地址的，输入相应命令后，会直接返回如图对应的结果，终端返回很慢可能是由于你树莓派CPU占用过高，或者树莓派工作温度太高导致的树莓派运行卡顿造成的 Rpi 发表于 2022-8-19 21:32
大佬你好，我输入sudo i2cdetect -y -a 1这个，终端返回很慢是什么情况，不是一次性后返回? ...
这个命令是扫描你树莓派上接入的I2C传感器地址的，输入相应命令后，会直接返回如图对应的结果，终端返回很慢可能是由于你树莓派CPU占用过高，或者树莓派工作温度太高导致的树莓派运行卡顿造成的 好教程！ 赞！！！ 厉害！！ 赞赞赞赞赞！ 赞！！！
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