树莓派4B系列教程第18课 数字钢球倾角传感器

第18课：数字钢球倾角传感器

前言

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介绍数字钢球倾角传感器

基于钢球开关的数字模块，利用钢球的特性，通过重力作用使钢球向低处滚动，从而使开关闭合或断开，因此也可以作为简单的倾角传感器使用。

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钢球开关数字输入模块，与树莓派专用传感器扩展板结合使用，能够实现非常有趣的互动作品，比使用水银开关更加安全。

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工作原理

利用钢球的特性，通过重力作用使钢球向低处滚动，从而使开关闭合或断开。

学习准备

所需原件

• Gravity：37件传感器套装

• 树莓派4代B型

• 树莓派4B/3B+ IO扩展板

• 8GB以上闪迪 Class10 内存卡

• 5V\@3A USB电源适配器

• 8.9寸1920*1200 IPS触摸显示屏

学习内容

硬件连接

• 将树莓派正确的与屏幕电源键盘鼠标等设备链接。

  

• 把数字钢球倾角传感器与树莓派扩展板的8引脚相连，为了方便测试，我们再在12引脚连接一个led开关。

  

  

软件程序

• 打开Thonny Python IDE将下面程序复制到其中。

  

import RPi.GPIO as GPIO
import time

LED = 12
dip_key = 8

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(LED,GPIO.OUT)
GPIO.setup(dip_key,GPIO.IN)

while True:
    if GPIO.input(dip_key):
        GPIO.output(LED,GPIO.HIGH)
    else:
        GPIO.output(LED,GPIO.LOW)
time.sleep(0.1)

• 保存文件。

  

• 选择保存路径和文件名。

  

• 点击运行，通过测试，可以看到效果。

  

• 实际效果如图。