树莓派4B系列教程第16课 URM09超声波传感器
第16课：URM09超声波传感器## 前言
## 介绍URM09超声波传感器
这是一款开放式双探头超声波测距模块，采用Gravity标准PH2.0-3P立式贴片座接口，输出为模拟电压，兼容arduino、树莓派等各种3.3V或5V逻辑电平的主控板。
该模块自带温度补偿，避免高温或低温环境对测量结果产生影响。模拟电压值输出，ADC简单转化即可直接读取温度值，简化操作步骤，降低实验难度。经测试，平整墙面的有效测距量程为2–500cm，分辨率为1cm，误差约为±1%。双探头设计，极大缩小探测盲区。板载状态指示小灯，方便查看测试进程。
本款测距模块体积小，环境适用性强，精度高，测量范围广，即插即用，方便快捷，可以广泛应用于户外环境中，尤其适用于温差变化较快的环境。是机器人自动避障行走，汽车倒车报警器、门铃、警戒报警器、地铁安全线提示、银行及取款机的一米线提示等等项目的绝佳选择。
## 学习准备
### 导语
URM09超声波传感器采用模拟电压输出，我们通过转换，得到相应的测试距离。下面我们通过使用Thonny
Python IDE基础使用和例程adc，来做一个简单的超声波测距。
**所需原件**
- (https://www.dfrobot.com.cn/goods-2011.html)
- [树莓派4代B型](https://www.dfrobot.com.cn/goods-1977.html)
- [树莓派4B/3B+ IO扩展板](https://www.dfrobot.com.cn/goods-2041.html)
- (https://www.dfrobot.com.cn/goods-1037.html)
- (https://www.dfrobot.com.cn/goods-2085.html)
- (https://www.dfrobot.com.cn/goods-2678.html)
### 学习内容
#### 硬件连接
- 将树莓派正确的与屏幕电源键盘鼠标等设备链接。
- 我们把超声波模块连接到树莓派扩展板的Analog中的0号，也就是模拟口A0。
- 我们找到这个位置，将超声波传感器正确接上。
*当我们移动超声波传感器时，就能接收到反馈，检测出不同的距离值*
#### 软件程序
- 安装Python依赖库与git。树莓派需要联网，如已安装，可跳过该步骤。在终端中，依次键入如下指令，并回车。
`sudo apt-get install build-essential python-dev python-smbus git`
- 下载驱动库及程序。
`git clone https://github.com/DFRobotdl/111.git`
- 在下载的文件夹中找到SEN0307.py文件，打开并运行。
- 得到结果。
根本看不清呀，大神
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