无人机编程教学设计—09 洪水救援
洪水拦截救援
小小鲁创客 张文科
[*]该课程为《ROBOMASTER TT无人机编程教学开发大赛》—“最佳创意奖”系列课程作品。
[*]该系列课程作品，将会持续更新，请关注。
教学目标
一、通过教学使学生完成以下学习目标
1 | 学习洪水常识与自我保护知识
2 | 学习循环与嵌套
3 | 学习凯旋归来飞行
4 | 无人机模拟洪水营救任务
二、教学难点
1 | 解决问题能力
2 | 综合运用与创作能力
课程引入
一、亲爱的同学们，救援小组准备好了吗？今天又有新的任务，完成手势控制飞行表演或自主创造飞行玩法编程。分组完成洪水营救任务。最后自我评价全系列课程学习。
知识原理讲解
一、洪水防范与自救常识
1. 先到屋顶、大树或附近的小山丘暂避，并用绳子或被单等物品将身体与烟囱、树木等安全固定物相连，以免从高处滑下被洪水卷走。等到达相对安全之地，应立刻发出求救信号，争取及时被营救。
2. 不要爬到泥坯墙的屋顶上，因为这些房屋在水浸后很容易倒塌。
3.在急速的洪流中行走时，步子要稳，最好拿根棍子，不断探查路面，防止陷坑等。当水深达到腰部以上时，不要勉强涉水。
4. 如果已被洪水包围，要尽快与当地政府、防汛部门 取得联系，报告自己的方位和险情，积极寻求救援。
5. 任何入水能浮的东西，如床板、箱子、门板等，都可以将其制作成木筏，如果找不到绳子，也可用床单撕开来代替。使用木筏时，先要试验其浮力，准备划桨、手机和颜色鲜艳的衣物等救援用具。在此之前，要多吃些食物，增加热置和体力，以延长等待救援的时间。
6. 即使会游泳，也要尽量避免下水，以防碰到暗流或漩涡。
7．在车中遇到洪水，应闭紧车窗，不要让洪水冲到车子的侧面，以免被掀翻卷走。
8．如果已被洪水卷入其中定要尽可能地抓住固定的或能漂浮的东西，寻找逃生的机会。但当发现高压线铁塔倾斜或者电线断头下垂时，一定要远避，防止触电。
（图片与部分文字来自于知乎，如有侵权请联系本课程作者）
二、循环的进阶，嵌套循环的运用。
嵌套循环最重要的是了解其中程序执行的顺序，外面的循环是父循环，里面的循环是子循环，先执行完子循环中程序再执行父循环中程序。循环可以多层嵌套。
三、学习凯旋飞行
就是使用顺时针旋转和图案指令完美降落。
如图：
项目实施步骤
一、课程代码图
救援无人机代码图：
二、器材设备清单
| 手势传感器PAJ7620U2 Gesture Sensor(V1.0)数量1个
| 积木小箱或小球数量10个
| 透明胶带数量1个
| 橡皮筋数量1个
| 固定传感器结构件数量1个
| 书籍或积木方块数量若干
| 其他器材与课时1相同
三、任务流程图
四、任务步骤
步骤1：用书搭建方形河堤救援场景。
步骤2：根据任务思维导图完成编程
步骤3：实施运送沙袋营救任务，学员进行分工合作，小医生、小工程、小飞行员（可轮岗安排）。
小医生工作：1.将沙袋挂到无人机吊钩上。
小工程师工作：1.搭建任务场景，用书搭一个方形河堤。2.修理无人机，准备无人机。
小飞行员工作：1.手势控制无人机。
步骤4：独立思考创作无人机编程任务（也可以完成老师的飞行表演任务程序）
视频演示：
http://static.video.qq.com/TPout.swf?vid=z3220x16kpb&1314.swf
项目拓展
一、同学们思考下，空中救援全系列课程中最受你喜欢的课程，并运用课程中的知识，再创作出自己的无人机编程项目。
安全事项
一、无人机底下的背线连接吊钩，需要使用细白线，防止桨叶和线搅在一起时弄坏小马达。
二、安装无人机扩展模块手势传感器时，用皮筋固定好连接线，防止桨叶旋转时打到连接线。
三、与课时1安全事项雷同。
课后总结
一、创作编程作品中遇到了什么困难
二、用什么方法解决问题并完成作品
学员项目评价
学员全系列课程评价
https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_svg/k8mFfEmdQe0iaUqPh5Q2QLoyxcgD6g3fiaeN3f36PB2grNh1TsZuU4kyS6KqgWv5RFpicRVHbyT78CfTLboQUhyuHPutddJNMIv/640?wx_fmt=svg
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