树莓派GUI-PWM控制LED-Pyside
本文介绍在树莓派上使用Pyside2+QML方式进行GUI程序的开发，该GUI程序可以通过滑动条来控制树莓派的PWM输出，从而控制LED的亮度。开发环境依然使用之前介绍的PyCharm编写python代码和远程开发，然后使用QtCreator编写QML界面的方式。#### 1、新建项目
##### 1.1、新建工程
打开PyCharm，新建工程LED_PWM_Control，如下：
##### 1.2、添加python主程序代码
- 主程序代码如下：
```python
if __name__ == "__main__":
app = QGuiApplication(sys.argv)
app.setOverrideCursor(Qt.BlankCursor)
engine = QQmlApplicationEngine()
engine.load(os.fspath(Path(__file__).resolve().parent / "ui/qml/dashboard.qml"))
if not engine.rootObjects():
sys.exit(-1)
sys.exit(app.exec_())
```
上面代码中 setOverrideCursor 用于隐藏鼠标。
- 主程序需要新建一个类用于qml通信：
```python
class Controler(QObject):
led = PWMLED(26)
def __init__(self):
super().__init__()
@Slot()
def exit(self):
sys.exit()
@Slot(int)
def changeLEDPWM(self,value):
print("set led pwm:", value)
self.led.value = value/100.00
```
这个类包含两个功能，即退出程序和改变引脚PWM用于控制LED的亮度。
- 然后将这个类注册到QML，这样可以再qml控件中使用控制类的槽函数：
```python
controler = Controler()
context = engine.rootContext()
context.setContextProperty("_Controler", controler)
```
##### 1.3、添加界面文件
在工程文件夹右键新建文件，如下：
- 包含主界面文件 dashboard.qml
- 仪表盘控件的样式自定义 DashboardGaugeStyle文件
- 滑动条自定义控件 SlideProgress
主界面实现功能为：滑动条滑动时候改变PWM值，然后仪表盘显示PWM值。
#### 2、编写界面
首先界面设置为全屏，包含一个表盘控件和一个滑动条，用于调节PWM以控制LED亮度，右上角为一个按钮用于退出程序，界面用QtCreator编写：
- 主界面参考代码如下：
```css
import QtQuick 2.11
import QtQuick.Window 2.4
import QtQuick.Controls 2.4
import QtQuick.Controls.Styles 1.4
import QtQuick.Extras 1.4
import QtGraphicalEffects 1.0
ApplicationWindow{
id:root
width: 800
height: 480
visible: true
color: "#000103"
visibility: Window.FullScreen
property intprogressValue: 0
Text {
id: title
text: qsTr("LED PWM Control")
color: "#BFBFBF"
font{
pointSize: 24
bold: true
}
anchors{
horizontalCenter: parent.horizontalCenter
top: parent.top
topMargin: 20
}
}
Button{
id:exitbtn
anchors{
top:parent.top
right: parent.right
topMargin: 6
rightMargin: 4
}
width: 40
height: 30
background: Rectangle{
anchors.fill: parent
color: "#a01010"
radius: 6
}
Text {
id: txt
text: qsTr("X")
anchors{
centerIn: parent
}
font{
pointSize: 20
bold: true
}
color: "white"
}
onClicked: {
console.log("exit")
_Controler.exit()
}
}
CircularGauge{
id:pannel
width: 300
height: 280
anchors{
horizontalCenter: parent.horizontalCenter
top: title.bottom
topMargin: 20
}
style: DashboardGaugeStyle{}
value: root.progressValue
}
SlideProgress {
id:slider
from: 0
to:100
stepSize: 1
value: 0
anchors{
top: pannel.bottom
topMargin: 20
horizontalCenter: parent.horizontalCenter
}
onValueChanged: {
root.progressValue = slider.value
_Controler.changeLEDPWM(root.progressValue)
}
}
}
/*##^##
Designer {
D{i:0;height:480;width:800}
}
##^##*/
```
其中CircularGauge和SlideProgress使用了自定义样式，用于美化效果。
#### 3、执行测试
- 将整个工程同步到树莓派
- 在树莓派终端执行如下命令用于启动程序：
```bash
python3 main.py
```
- 效果如下
- 视频效果
https://www.bilibili.com/video/BV1Qv411K7FC?share_source=copy_web
- 完整代码：
GitHub：(https://github.com/makerinchina-iot/raspberry_pyside_notes.git) 感谢分享，就是觉得QT太复杂了 pATAq 发表于 2021-9-29 12:25
感谢分享，就是觉得QT太复杂了
pyside/pyqt要简单些了，可以QtDesigner拖拽做界面（当然文中使用QML方便制作更炫的界面），python编写逻辑，比原生Qt开发要简单
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