gray6666 发表于 2022-3-14 17:44:23

视觉追踪小车

本帖最后由 gray6666 于 2022-3-14 17:44 编辑

一、项目起源
高中新课改开始将近2年，实验室建设标准依然没有确定，课堂中项目的实验设备依然短缺；偶尔需要演示视觉处理，机器学习案例；面对云机房虚拟环境，没有显卡，1G内存，飘忽不定的网络，学生只能眼巴巴的看着老师。上周面对漫天飞涨的树莓派，microbt，我默默地拿起了久违的掌控板和大斧头做的小车+吃灰的MU处理器（内置的深度学习引擎可以识别多种目标物体，例如颜色检测，球体检测等。检测结果可以通过 UART 或 I2C 进行输出，体积小巧，功耗低，所有算法本地处理，无须联网）。做个视觉追踪小球的运动小车，简单、直观、上手无障碍。
https://www.bilibili.com/video/BV1L3411s7hf?share_source=copy_web

二、设备清单
1.掌控板*1https://www.dfrobot.com.cn/goods-1902.html
2.大斧头扩展板*1 （前期活动的奖品）
3.MU视觉处理器 *1 https://www.dfrobot.com.cn/goods-2003.html
4.小车底盘+麦克纳姆轮4个 *1
5.7.4V电池一块6.绿色网球或桔红色小球

三、功能实现


四、程序实现

1.初始化MU视频处理器



2.检测X轴，根据小球位置，下车左右移动



3.检测小球外形宽度值，近大远小，小车进行前进后退动作



4.电机驱动函数，其他几个类似













QQQQQQQ 发表于 2022-3-14 19:11:48

厉害厉害

赤星三春牛！ 发表于 2022-3-16 19:03:22

厉害厉害

赤星三春牛！ 发表于 2022-3-16 19:04:46

66666666666666666666666

赤星三春牛！ 发表于 2022-3-16 19:07:12

呵呵呵呵

曦 发表于 2022-3-17 14:24:37

1666{:5_131:}

gray6666 发表于 2022-3-20 19:19:16

{:6_207:}{:6_207:}{:6_207:}

zschenxi 发表于 2022-4-6 18:41:07

有意思有意思

34603471 发表于 2023-1-11 18:04:15

创意很nice

秦时明月爱侠岚 发表于 2023-1-20 11:20:47

厉害,期待其它优秀作品

花生编程 发表于 2023-1-23 18:27:38

厉害厉害

三春牛-创客 发表于 2023-1-23 18:28:08

有创意，赞！

花生编程 发表于 2023-1-23 18:33:55

赞赞赞赞赞

花生编程 发表于 2023-1-23 18:36:48

创意不错

gray6666 发表于 2023-1-24 20:28:21

花生编程 发表于 2023-1-23 18:36
创意不错

新年快乐
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