[入门教程]视觉追踪小车 精华

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[入门教程] 视觉追踪小车

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本帖最后由 gray6666 于 2022-3-14 17:44 编辑

一、项目起源
高中新课改开始将近2年,实验室建设标准依然没有确定,课堂中项目的实验设备依然短缺;偶尔需要演示视觉处理,机器学习案例;面对云机房虚拟环境,没有显卡,1G内存,飘忽不定的网络,学生只能眼巴巴的看着老师。上周面对漫天飞涨的树莓派,microbt,我默默地拿起了久违的掌控板和大斧头做的小车+吃灰的MU处理器(内置的深度学习引擎可以识别多种目标物体,例如颜色检测,球体检测等。检测结果可以通过 UART 或 I2C 进行输出,体积小巧,功耗低,所有算法本地处理,无须联网)。做个视觉追踪小球的运动小车,简单、直观、上手无障碍。


二、设备清单
1.掌控板*1  https://www.dfrobot.com.cn/goods-1902.html
2.大斧头扩展板*1 (前期活动的奖品)
3.MU视觉处理器 *1 https://www.dfrobot.com.cn/goods-2003.html
4.小车底盘+麦克纳姆轮4个 *1
5.7.4V电池一块6.绿色网球或桔红色小球  

三、功能实现

MonMarch-202203149710..png

四、程序实现

1.初始化MU视频处理器

MonMarch-202203144162..png

2.检测X轴,根据小球位置,下车左右移动

MonMarch-202203148954..png

3.检测小球外形宽度值,近大远小,小车进行前进后退动作

MonMarch-202203148050..png

4.电机驱动函数,其他几个类似

MonMarch-202203147983..png

MonMarch-202203146317..png









QQQQQQQ  高级技师

发表于 2022-3-14 19:11:48

厉害厉害
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赤星三春牛!  中级技匠

发表于 2022-3-16 19:03:22

厉害厉害
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赤星三春牛!  中级技匠

发表于 2022-3-16 19:04:46

66666666666666666666666
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赤星三春牛!  中级技匠

发表于 2022-3-16 19:07:12

呵呵呵呵
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 学徒

发表于 2022-3-17 14:24:37

1666
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gray6666  初级技神
 楼主|

发表于 2022-3-20 19:19:16

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zschenxi  学徒

发表于 2022-4-6 18:41:07

有意思有意思
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