433M无线控制履带小车
本帖最后由 gada888 于 2022-4-1 15:40 编辑433MHz无线模块已经在工具箱里躺了很久了。趁今天有时间就把他拿出来擦一擦亮。小车做过不老少了。433M小车就没弄过。于是今天的主题就是433MHz的小车了。它的遥控控制距离有15米。那么控制小车很合适。它上面有D0-D3四个数字接收口，那么控制小车需要前进，停止，左转和右转这些常用功能也就足够了。话不多说。先上图片。
全貌图
发射端图
接收端图
视频链接如下：
https://www.bilibili.com/video/BV1VL4y177RN/
一.硬件清单
序号 产品名 数量 链接
1 Romeo 三合一Arduino兼容控制器 1 https://www.dfrobot.com.cn/goods-54.html
2 Gravity: 数字无线开关（433MHz） 1 https://www.dfrobot.com.cn/goods-3345.html
3 麦昆CR123A锂电池电源管理模组 1 https://www.dfrobot.com.cn/goods-1925.html
4 Gravity: 数字大按钮模块 白色 4 https://www.dfrobot.com.cn/goods-865.html
5 3节18650电池盒 1 https://www.dfrobot.com.cn/goods-1617.html
6 18650可充电式锂电池-3.7V3 https://www.dfrobot.com.cn/goods-2845.html
7 小车底盘 1 四博智能
二.主要模块介绍：
1.“Gravity: 数字量无线开关”
一款利用433Mhz射频通信技术的无线开关模组，包括发射器和接收器两部分。具有穿透性强、待机功耗低等优势。
传输距离
办公室，不隔墙15M
[*]操作简单、可扩展性强
[*]穿透性强
[*]待机超低功耗
[*]发射器15种按键状态
[*]接收器具有配对功能
[*]支持一发多收/一收多发
[*]具有点动、锁存、自锁、互锁四种工作模式
[*]数字量信号，支持3.3-5V电源输入
2.Romeo 三合一Arduino兼容控制器
DFRduino RoMeo控制器是一个兼容Arduino的专为机器人应用而设计的，受益Arduino开源平台，因此受到成千上万的开放源码的支持，并可以很容易地扩展arduino模块。集成2路直流电动机驱动器和无线插座，给出了一个更简单容易的方式开始你的机器人项目。性能描述
[*]Atmega 328
[*]14 通道数字 I/O
[*]6 PWM 通道 (Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)
[*]8通道10位模拟I / O
[*]USB接口
[*]自动切换输入电源
[*]ICSP下载程序接口
[*]串行接口TTL电平
[*]支持AREF
[*]具有排母和排针接口
[*]具有APC220射频模块和DF-蓝牙模块插座
[*]具有3个I2C接口
[*]2个2A大电流的H桥马达驱动器
[*]模拟5键输入
[*]直流电源：USB供电或外部7V〜12V直流。
[*]DC输出：5V/3.3V直流外接电源输出
=============================================
三.其他主要附件的图片如下：
=======================================
四.连线图。
一共有两个图。一个是接收端图，另一个是发射端图发射端如下：
接收端如下：Romeo的供电是7.4-12V。这里用的是三节3.7V的锂电池
五.最后是代码部分。在arduino ide 1.8.3测试通过
/*遥控小车由gada888于2022.03.25原创制作，转载请引用来源，谢谢，遥控模块是DFRobot的Gravity: 数字量无线开关*/
#define Button_D0 7//Arduino
#define Button_D1 8//Arduino
#define Button_D2 2//Arduino
#define Button_D3 3//Arduino
int M1 = 5;
int M2 = 6;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(Button_D0, INPUT);
pinMode(Button_D1, INPUT);
pinMode(Button_D2, INPUT);
pinMode(Button_D3, INPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
}
void loop() {
if (((digitalRead(Button_D0)==1) && (digitalRead(Button_D1)==0)) && ((digitalRead(Button_D2)==0) && (digitalRead(Button_D3)==0))) {
digitalWrite(M1,HIGH);
digitalWrite(M2,HIGH);
Serial.println("全速前进");
}
if (((digitalRead(Button_D0)==0) && (digitalRead(Button_D1)==1)) && ((digitalRead(Button_D2)==0) && (digitalRead(Button_D3)==0))) {
digitalWrite(M1,LOW);
digitalWrite(M2,LOW);
Serial.println("停止前进");
}
if (((digitalRead(Button_D0)==0) && (digitalRead(Button_D1)==0)) && ((digitalRead(Button_D2)==1) && (digitalRead(Button_D3)==0))) {
digitalWrite(M1,HIGH);
digitalWrite(M2,LOW);
Serial.println("向左转");
}
if (((digitalRead(Button_D0)==0) && (digitalRead(Button_D1)==0)) && ((digitalRead(Button_D2)==0) && (digitalRead(Button_D3)==1))) {
digitalWrite(M1,LOW);
digitalWrite(M2,HIGH);
Serial.println("向右转");
}
}
太强了，太优秀了，谢谢分享 祝泥升 发表于 2022-3-28 13:27
太强了，太优秀了，谢谢分享
多谢鼓励 代码是不是少了呢！ 淘气的一丁 发表于 2022-4-1 14:56
代码是不是少了呢！
已修正，多谢提醒 有没有更远遥控距离的模块？ 小明同学 发表于 2022-4-1 21:30
有没有更远遥控距离的模块？
有的串口遥控模块可以有1KM远 gada888 发表于 2022-4-1 22:44
有的串口遥控模块可以有1KM远
可以推荐几个吗，谢谢 小明同学 发表于 2022-4-2 09:55
可以推荐几个吗，谢谢
1.2.4G CC2530 zigbee 远距离无线发射接收模块
2.nRF24L01模块加强板 gada888 发表于 2022-4-2 12:48
1.2.4G CC2530 zigbee 远距离无线发射接收模块
2.nRF24L01模块加强板
谢谢 我发现大部分作品都是用的Romeo做的哦 诩 发表于 2022-4-12 09:42
我发现大部分作品都是用的Romeo做的哦
那是因为Romeo接线方便 gada888 发表于 2022-4-16 07:22
那是因为Romeo接线方便
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