极凹甫 发表于 2022-4-22 15:31:01

【漂移驴车-初阶】Donkeycar HostPC安装优化篇

本帖最后由 极凹甫 于 2022-4-26 09:32 编辑



这个帖子的目的主要是如果对于python或者树莓派不熟悉的驴友，第一次安装会有多种问题，尤其是conda（换到清华的源）安装依赖的时候速度特别慢，时间特别长。我们将原来官方安装的conda安装依赖包替换到使用pip来安装方式， 速度快了很多。

极凹甫 发表于 2022-4-22 15:35:44

本帖最后由 极凹甫 于 2022-4-23 11:36 编辑


目前Donkeycar是基于Python3.7开发完成的，更高一些python并没有完全测试。

1、下载conda+python3.7 版本的安装包
访问 conda官网： miniconda 最新下载页面https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html

下载并安装 conda + python3.7的安装包， 不同的OS平台，如下图选择。

安装完成后，打开Terminal /CMD命令行， 执行conda命令测试是否成功。
具体conda的安装方式，请参考：https://conda.io/projects/conda/ ... /install/index.html

2、安装Git

具体的参考方式：https://git-scm.com/downloads
Windows 平台   参考 https://git-scm.com/download/win
Standalone Installer
32-bit Git:https://github.com/git-for-windows/git/releases/download/v2.36.0.windows.1/Git-2.36.0-32-bit.exe
64-bit Git:https://github.com/git-for-windows/git/releases/download/v2.36.0.windows.1/Git-2.36.0-64-bit.exeMACOS 平台参考 https://git-scm.com/download/mac
# Homebrew
$ brew install git
linux参考https://git-scm.com/download/linux
Debian/Ubuntu
apt-get install git

Fedora
$ yum install git (up to Fedora 21)
$ dnf install git (Fedora 22 and later)
3、下载Donkeycar的软件 源代码

创建文件夹 （在Terminal/ CMD终端中运行）：mkdir projects
cd projectsgit clone Donkeycar源代码：
git clone https://github.com/autorope/donkeycar
cd donkeycar
git checkout main
4、安装Donkeycar
这一步非常关键，如果按照官方文件，执行“conda env create -f install/envs/ubuntu/mac/win.yml”语句，运行速度会非常慢。
创建donkeycar 虚拟环境
进入donkeycar的项目目录，在Terminal/终端中运行下面代码：conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free
conda config --set show_channel_urls yes

conda create -n donkey python=3.7
conda activate donkey
pip来安装donkeycar
在目录 projects/donkeycar/install/envs/ 中创建一个文件：requirements.txt 文件内容如下：
h5py
pillow
#opencv==4.5.5
matplotlib
tornado
docopt
pandas
pylint
pytest
pytest-cov
codecov
pip
imgaug
progress
paho-mqtt
PrettyTable
pyfiglet
mypy
#pytorch==1.7.1
torchvision
torchaudio
#pytorch-lightning
numpy
psutil
kivy==2.0.0
plotly
pyyaml
fastai
tensorflow==2.2.0
keras-vis
simple-pid
#opencv-python-headless
moviepy

修改pip 源
linux/max 下创建目录 ~/.pip, 编辑文件 ~/.pip/pip.conf; window下在user目录下创建pip目录，如C:\Users\xx\pip, 编辑文件pip.ini, 即%HOMEPATH%\pip\pip.ini 。内容如下：

index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

trusted-host = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
安装Donkeycar
进入projects/donkeycar/目录，在Terminal/CMD终端中，执行下面代码：
pip install -r ./install/envs/requirements.txt
pip install -e .
Tensorflow GPU 选项
如果你的机器是有强大的GPU， 可以选择执行下面的命令，这样有助于你在训练模型中的速度。
值得注意⚠️的是，可以查查你的机器的GPU型号，去tensorflow官网看看2.2.0版本是否有支持了。
pip install tensorflow-gpu==2.2.0
OpenCV 选项
win/mac/Linux 对于Opencv的支持不同，所以如果要安装OpenCV，请去参考相关的安装资料。

到现在为止，如果一切顺利，那恭喜你， Donkeycar已经在你的PC机上安装完成了。

5、测试运行

创建一个donkeycar的工作目录，运行下面指令：--path 是donkeycar工作目录的地址。
donkey createcar --path ~/mycar运行效果如下：


当你看到这个字符版的Donkeycar的时候， 说明PC端的Donkeycar已经安装成功了。

________             ______                   _________            
_____ \_______________/_____________    ______/_____ ________
__/ / /__ \___ \_//_/_ \_/ / /    _/    ___ `/____/
_/_/ // /_/ // / /,</__//_/ /   / /___/ /_/ /_/   
/_____/ \____//_/ /_//_/|_| \___/_\__, /      \____/\__,_/ /_/   
                                 /____/                              
using donkey v4.3.10 ...





极凹甫 发表于 2022-4-22 18:53:26

站位      

昊男Henry 发表于 2022-4-25 12:55:05

优化后安装能省下大量时间，赞赞赞！

yoyojacky 发表于 2022-4-29 17:42:09

赞!!给阿钟点个赞, 写的很清晰明了.特别喜欢他画图的方式哈哈

追梦人10086 发表于 2022-5-3 22:20:33

我执行pip install -r ./install/envs/requirements.txt会报错源可能用不了
报错信息：ERROR: HTTP error 403 while getting https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/a2/55/8f8cab2afd404cf578136ef2cc5dfb50baa1761b68c9da1fb1e4eed343c9/docopt-0.6.2.tar.gz#sha256=49b3a825280bd66b3aa83585ef59c4a8c82f2c8a522dbe754a8bc8d08c85c491 (from https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/docopt/)
ERROR: Could not install requirement docopt from https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/a2/55/8f8cab2afd404cf578136ef2cc5dfb50baa1761b68c9da1fb1e4eed343c9/docopt-0.6.2.tar.gz#sha256=49b3a825280bd66b3aa83585ef59c4a8c82f2c8a522dbe754a8bc8d08c85c491 (from -r ./install/envs/requirements.txt (line 6)) because of HTTP error 403 Client Error: Forbidden for url: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/a2/55/8f8cab2afd404cf578136ef2cc5dfb50baa1761b68c9da1fb1e4eed343c9/docopt-0.6.2.tar.gz for URL https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/a2/55/8f8cab2afd404cf578136ef2cc5dfb50baa1761b68c9da1fb1e4eed343c9/docopt-0.6.2.tar.gz#sha256=49b3a825280bd66b3aa83585ef59c4a8c82f2c8a522dbe754a8bc8d08c85c491 (from https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/docopt/)

追梦人10086 发表于 2022-5-4 00:08:02

不更换源，安装成功了，慢一点
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