【讨论】为什么玩驴车？ 驴车怎么玩才有意思？

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S2都开始了， 有时候会思考一个问题， 正好抛出来一起讨论一下， 玩驴车，怎么玩，玩什么？
以及 驴车有什么门槛？

玩驴车，我看重“为什么玩？”。因为相信不久的将来（也许十年，也许三十年），AI驾驶将超过人类车手。参与并见证奇点来临，值得吹一辈子牛，不是吗:）

玩法值得一起研究。从经典驴车到模拟小车，从RC蚊车到AI蚊车，从室内到室外，从赛道到荒野。千变万化，其乐无穷。

说实话，玩驴车门槛不低。需要玩家掌握Python、树莓派和Linux等知识，还要配置RC底盘、驴车代码和AI框架。因此，让更多爱好者得到乐趣，是漂移驴车社区的奋斗目标。需要技术大佬们贡献，降低软硬件学习、使用和价格门槛。需要RC高手们贡献，提高驴友的控车和调车水平。同时，通过比赛切磋技艺、互相促进。沉淀的文档、产品、课程和积分在教育、研究和娱乐领域持续发挥价值，成为支撑社区可持续发展的动力。

对呢，驴车涉及的知识体系还是比较广的。可能大家刚开始玩儿RC底盘的驴车感觉都是已经弄好文档和教程的驴车，像阿钟你这样深入解析代码并自己添加功能的人还是很少，驴车可能后续不仅要玩儿转RC底盘的调教，机械结构，还要尝试一下带陀螺仪的接收机，甚至是自己DIY接收机等等， 遥控部分的深入学习和尝试自己DIY， 然后就是树莓派系统的定制，性能优化，安装简化，脚本化， python的学习和深入， tensorflow的版本更新，keras框架的深入理解， 甚至是pytorch框架的尝试， stop sign 检测， 红绿灯检测，视觉避障和电子设备避障等等，还有训练优化， 一键上云， 一键训练，一键下载，等等很多的内容都可以去添加。还有我们社区的中文文档的优化和新功能的引入， 例如加入FPV，驴车网页端优化。 驴车远程控制， 驴车集群解决方案等等。。。
另外还有如何可持续维护社区，活跃社区用户， 引入新人，老驴带新驴的奖励机制， 驴车每个赛季的比赛的规划和开展等等。。
还有很长的路要走，另外，驴车+NCS2 神经棒也可以作为优化的方向。

另一条路，裸Linux系统直接通过opencv来实现驴车功能也可以作为学习和参考的一个方向。可以深入学习机器视觉领域里面opencv的一些算法和解决方案。

反正总体上希望更多人参与进来，一起出谋划策，一起玩儿， 一起分享，一起把我们国内的驴车社区做大，做强。。。

请问驴车较于ROS有什么优势呢？

帅猫 发表于 2022-6-29 12:20
请问驴车较于ROS有什么优势呢？

ROS工业上更有前景吧，而且可能更容易上手。机器视觉方面ROS接口容易使用，开发难度低一些。
驴车主要是用来学习和体验机器视觉和神经网络实现自动驾驶的乐趣吧。没有什么可比性， ROS底层封装的更好一些。 驴车自由度很高，随便玩儿。。。