【行空】 SIoT WiFi+热点两种方式物联掌控板控制RGB灯
本帖最后由 rzyzzxw 于 2022-11-24 06:57 编辑给我一杯忘情H20
学习作业 18 SIoT物联控制掌控板RGB灯
目标任务：1、将行空板用路由器Wi-Fi 连接网络，组建SIoT物联网，控制掌控板RGB灯的开关和变色。2、将行空板用热点模式组建网络，开启SIOT物联网，控制掌控板RGB灯的开关和变色。https://www.bilibili.com/video/BV1Fe4y1W7sZ/?spm_id_from=444.41.list.card_archive.click&vd_source=72149e0bfdf8cadd8539f2d7819e5750
step1 学习行空板的连接网络方式：（以下内容摘抄自行空板官方文档-连接说明 (unihiker.com)）
行空板是一台功能相当强大单板微型计算机，因此，其他设备例如手机、电脑、平板等只要能与行空板在一个网络中，就可以通过网络访问它，从而实现编程或数据传输。行空板可以有多种方法连接网络：USB线、路由器Wi-Fi、热点模式、网线。1.1-使用USB线使用USB线连接行空板与电脑为最推荐的操作方法，ip地址固定且网络稳定。 使用USB线连接行空板到电脑时，行空板会虚拟为一个RNDIS网卡设备，此时板子IP地址固定为10.1.2.3，输入板子的IP即可开始编程。https://img.dfrobot.com.cn/wiki/none/578c18372a05a08d7f261ef1a5b588d7.png
【使用感悟：在本练习中，我使用上述方式将行空接入电脑，查看运行在行空板上的SIOT中的设备及项目列表及收发的消息。】1.2-通过路由器Wi-Fi行空板可以连接Wi-Fi实现无线编程，将行空板连接路由器或手机的热点（注意需要使用2.4G Wi-Fi），然后其他编程设备（电脑、平板、手机、掌控板）连接同一个热点，输入板子的IP即可开始编程。注：如果电脑和行空板都连接了同一个Wi-Fi，但是依然无法连接，可能此Wi-Fi禁止网络中的设备互相访问，则可以尝试更换一个热点（例如手机热点）测试。https://img.dfrobot.com.cn/wiki/none/ff9b9c570d575a5aa3921cef5c3fec5d.png【学习感悟：在本练习中的第一个案例，我将用路由WI-FI方式将行空板和掌控板物联。这种方式适合有WIFI的场景。】1.3-开启板载热点模式行空板自身可以开启无线热点，其他设备（电脑、平板、手机、掌控板）连接此热点，此时板子IP地址固定为192.168.123.1，输入板子的IP即可开始编程。
https://img.dfrobot.com.cn/wiki/none/acdaa91b63d97a497ae8bc16cf12f7d7.png【学习感悟：在本练习中的第二个案例，我将开启行空板板载热点模式，将行空板和掌控板物联。这种方式适合没有路由WIFI的场景，感觉特别适用于没有网络的比赛场景。】
1.4-通过USB转网线行空板上具有USB接口，因此你可以使用一个USB转网口转换器让行空板获得更稳定的有线网络连接，输入板子的IP即可开始编程。 https://img.dfrobot.com.cn/wiki/none/a5f70224b306089dec67dd68d2a608cf.png【学习感悟：没有上面的网口转换器。】
2.1-查看IP地址长按Home按键进入行空板板载菜单，其中查看网络信息页面可显示当前所有IP地址，无需记住各种ip地址。
[*]USB网口：显示使用usb线连接板子和电脑时 板子的IP地址，固定为10.1.2.3
[*]无线连接：显示板子连接其他Wi-Fi热点时，板子被分配的地址，由路由器分配ip
[*]无线热点：显示当板子开启无线热点模式时，板子的ip地址，固定为192.168.123.1
[*]其他设备：显示其他情况出现的ip地址，例如在板子上连接其他网卡设备时被分配的地址，由路由器分配ip
https://img.dfrobot.com.cn/wiki/none/a8ea87d346791fdc5024a0e5bf9322e7.png【学习感悟：下面的练习中我将用这种方法查看行空板的网络信息。】
step 2准备工作(1) 检查SIoT是否开启长按行空板的“Home”键进入菜单页，点击“应用开关”，检查SIoT服务是否开启，如果显示“已禁用”，点击SIoT选项，切换SIoT状态为“已启用”。具体操作如图所示：https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MTUxMDA4fGRjNTBkMGIxfDE2NjkxOTIwMzN8NzI3OTM3fDMxNDcxMw%3D%3D&noupdate=yes(2) MQTT-py库要向SIoT平台发送数据，要有发送相关指令才能实现。但是现在行空板的指令区中没有这样的指令，该怎么办呢？点击“拓展”，在官方库中找到“MQTT-py”并点击，完成添加。https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MTUxMDA5fDliZTk5NzlifDE2NjkxOTIwMzN8NzI3OTM3fDMxNDcxMw%3D%3D&noupdate=yes
(3) MQTT初始化指令添加完成后，要使用MQTT构建物联网，首先需要使用指令 初始化MQTT，点击“设置”图标，将“SIoT服务器”的内容修改为行空板连接电脑的默认IP地址“10.1.2.3”。https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MTUxMDI0fDhiNTgwOTU1fDE2NjkxOTIwMzN8NzI3OTM3fDMxNDcxMw%3D%3D&noupdate=yes
【学习感悟：SIOT内置在行空板系统中，（1）中开启后就开始运行了，所以SIoT服务器就是行空板连接电脑的默认IP地址“10.1.2.3”。无论下面的案例中行空板用路由WIFI还是板载热点模式和掌控板组网物联，这里的设置都是一样的。所以行空板就是一个成熟的物联网数据中心了。】
初始化设置完成后，MQTT发起连接，使用指令MQTT发起连接；连接成功后，需要保持连接，使用指令 MQTT保持连接永久。https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MTUxMDI1fDIxMjc3NmEwfDE2NjkxOTIwMzN8NzI3OTM3fDMxNDcxMw%3D%3D&noupdate=yes
要向SIoT平台发送数据，就需要先订阅要发送到SIoT平台的主题，使用指令 MQTT订阅 。需要特别说明的是，MQTT订阅指令中填写的主题，并且固定的格式为“项目ID/设备号”。https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MTUxMDI4fGE1NjQ1M2E3fDE2NjkxOTIwMzN8NzI3OTM3fDMxNDcxMw%3D%3D&noupdate=yes
(4) 行空板向SIoT物联网平台发送数据完成了“MQTT的初始化——发起连接——保持连接——订阅”这四个步骤后，接下来，就可以向SIoT平台发送数据了，使用 MQTT发布 指令。https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MTUxMDI2fDNiY2Q1OTVlfDE2NjkxOTIwMzN8NzI3OTM3fDMxNDcxMw%3D%3D&noupdate=yesstep3 编写程序
【用mind+给行空板编写程序】我的目标是用行空板物联掌控板，用触摸按钮控制掌控板RGB灯的开关和颜色变化。屏幕上有6个按钮，分别发送控制消息，on按钮发送开关控制消息on/off，颜色按钮分别发送red/green/blue/yellow/white等消息。开关按钮5个色彩控制按钮小方框显示消息无论下面的案例中行空板用路由WIFI还是板载热点模式和掌控板组网物联，这里的程序都是一样的。
【行空板路由WIFI模式】连接路由WIFI将行空板连接电脑，找到WIFI输入密码点连接。行空板查看网络信息，显示当前连接路由WIFI分配的IP地址。
【用mPython给掌控板编写接收程序。行空板和掌控板都接入同一WIFI，我的练习中IP都在192.168.31.XX。】【行空板热点模式，行空板开启热点，默认IP为193.168.123.1，从下面图片中可以看到掌控板接入热点，IP为192.168.123.103】
行空板程序无需变动，只要启用热点就可。上面程序小小修改，将热点IP和密码填入程序，此时SIOT服务器IP为192.168.123.1，后面不变。
查看10.1.2.3消息：
【小提示：也可以用mind+编写掌控板程序。】
作业反思：行空板的程序还有许多需要优化的点：1、灯亮度调节，远程控制掌控板RGB灯亮度。2、按钮的禁用和启用，按on后颜色按钮方可启用，按off后颜色按钮禁用。
当做作业吧，争取下一次任务完成。【End】 赞一个 木子呢 发表于 2022-11-24 18:53
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感谢哦{:6_204:} 厉害厉害值得学习6666 向版主学习！
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