志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
本帖最后由 rzyzzxw 于 2022-12-29 11:03 编辑升级仰望小车的动力系统仰望小车-动力升级_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1BW4y1T7JH/?vd_source=72149e0bfdf8cadd8539f2d7819e5750
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上个帖子中汇报了仰望小车的方向盘遥控器操控小车的快乐。
但是，它有一个不足之处，动力太弱，跑不快。所以，开始对它进行动力升级成为了新的课题。当前用的是电机直驱方式，如下图两个红色的小电机。
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思路1：修改车辆结构，用加速齿轮组来提高运动速度。（这个方案存在一个问题，可能这个小电机的功率太小，加上齿轮组后能不跑起来不确定。）思路2：更换大功率乐高电机，从而达到更高速度。提示：我更换的两个电机工作电压较低，3.7V的电池可以驱动。
如果是改造的是工作电压较高的电机，就不能很好工作了。
试试吧，不试怎么知道呢。
在实践中，我行尝试了思路1，小车原来是小巧型的，结构改起来太费劲了……加速齿轮组，皮带，链条什么的空间都不够。
所以，把思路2当成解决方案。
开搞……
经过一段时间的拼装，新的乐高电机装上了。
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经过测试，果然功率够大，可以达到预想的目标。
程序也做下优化吧，可以做多个档位上去了。
R 档，倒车D 档，前进D1档，速度+D2档，速度++P档，停车方向调节
器材：百灵鸽扩展板 掌控板 电位器（角度传感器）摇杆乐动掌控 乐动舵机 乐高电机乐高积木
遥控器接线：档杆-遥杆 x 接P0 y 接P1 z接P7功能后拉-D档-前进左推-D1档-速度+右推-D2档-速度++前推-R档-倒车按下-P档-停车
方向盘-电位器 接P2功能 左右转动-调节方向
程序分析：
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方向盘：电位器接P2读数范围0-4095，这里将它除100后取整数，得到0-40，赋值给变量y。将数值格式转为文本格式，广播发送出去。打印是方便调试，可以删去这行。
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档杆：摇杆 x 接P0 y 接P1 z接P7摇杆的X向为模拟值 0-4095直立状态 2000+-50下拉 >3000 发送前进信号 d上推 <1000 发送倒车信号 r摇杆的Y向为模拟值 0-4095直立状态 2000+-50右推 >3000 发送加速信号 d2左推 <1000 发送加速信号 d1摇杆的Z向为数字值 按压为1，松开为0。程序中按下发送P档信号 p.没有空档。
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仰望小车程序分析：运行mPython0.7.6设置---高级设置---更换主控---乐动掌控添加---执行器---电机（乐动），将左电机接入M2接口，右电机接 M1接口。添加--执行器--舵机（乐动），舵机接P0口。
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小结：
动力升级后，小车跑得快了，玩起来好爽。
新的问题，现在是档位切换，能不能搞成无级变速啊。
提示：我更换的两个电机工作电压较低，3.7V的电池可以驱动。
如果是改造过来的工作电压较高的电机，就不能很好工作了。
这是续集2：
正剧：
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集一：
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
回复小结，做个油门无级变速不难实现，可是要用上脚么，不方便跟随遥控啊，用手控油门，左手方向右手油门，又不像汽车驾驶了。想想有点画蛇添足了，便作罢了吧。 厉害厉害！做得很好看 本帖最后由 rzyzzxw 于 2022-12-24 10:45 编辑
摇杆和车轮（遥控器上的）分别有什么用啊？ 赤星三春牛！ 发表于 2022-12-24 10:39
摇杆和车轮（遥控器上的）分别有什么用啊？
车轮下面是电位器，当方向盘用。
摇杆是档杆，变档用。 rzyzzxw 发表于 2022-12-24 10:46
车轮下面是电位器，当方向盘用。
摇杆是档杆，变档用。
哦，知道了。 rzyzzxw 发表于 2022-12-23 21:17
回复小结，做个油门无级变速不难实现，可是要用上脚么，不方便跟随遥控啊，用手控油门，左手方向右手油门， ...
再回复小结：
我问了我家小朋友，有没有必要加上油门？
他说：没有
……
可是，我想了想，还是不甘心。
现在有了方向盘很好玩。
有了档位可以变速，有趣多了。
可是变速的顿挫感呢……
因为我们不在车上坐，所以这种感觉并没有。
可是我是一个强迫症患者啊。
还是尝试一改进下吧。
不试试怎么知道呢。
所以，还会有续集出来的。 rzyzzxw 发表于 2022-12-24 12:04
再回复小结：
我问了我家小朋友，有没有必要加上油门？
他说：没有
哈哈哈
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