DIY X/Y/Z三轴加速度数据记录仪
本帖最后由 派大星ym 于 2023-2-27 13:09 编辑最近的ChatGPT很火，甚至ChatGPT服务器都崩了，这让我对机器学习有了很大兴趣，经了解TinyML可以满足在资源受限的边缘端（MCU）上部署机器学习模型，我就想试试。
学习TinyML机器学习的第一步就是数据采集保存，刚好手里有加速度+陀螺仪模块，我就琢磨着看能不能把手的动作的XYZ轴空间三维数据采集并实时存储到microSD内存卡中，实时显示相应数据到显示屏。
1材料清单：
[*]ESP32-E IOT开发板x1
[*]0.96寸OLED显示器x1
[*]读卡器模块x1
[*]ICG-20660L 加速度+陀螺仪模块x1
[*]MicroSD卡x1
[*]3.7V电池x1
[*]3D打印外壳
[*]开关x1
2电路连接示意图：
ESP32-E——加速度+陀螺仪模块
3.3V - 3.3V
GND- GND
SCK - SCK
MI - SDI
MO - SDO
D12 - CS
ESP32-E——读卡器模块
5V - 5V
GND- GND
MO - MO
D6 - SS
SCK - SCK
MI - MI
ESP32-E——0.96寸显示屏
3.3V - 3.3V
GND- GND
D5 - SCL
D7 - SDA
D2 - D/C
D10 - CS
3硬件焊接：
根据电路连接图完成电路连接
需要焊接的硬件有ESP32-E IOT开发板、ICG-20660L 加速度+陀螺仪模块、读卡器模块、0.96寸OLED显示器
注意，OLED显示屏默认使用I2C通信，当要使用SPI通信时，需要更换一下电阻的位置
将电池与开关连接到ESP32主控上
4外壳设计：
3D外壳建模，首先需要对硬件空间布局及尺寸测量,然后使用solidworks绘制模型
数据记录仪的外壳包括盖板，外壳，底座。
模型预留type-c、SD卡槽、开关、m2螺丝孔位
打印3D模型，将模型进行切片及打印。
5硬件组装：
考虑到快速佩戴的需求，增加的底座，底座通过绑带可以国定到手臂上，主体外壳通过磁力吸合可快速连接到底座
在底座上嵌入磁铁，同时在外壳对应位置安装磁铁，利用热熔胶固定
固定电池，利用双面胶将电池固定在外壳底部，同时将主控固定在电池上typ-c接口对齐预有孔位
利用热熔胶固定开关
同时固定显示屏/内存卡模块/加速度传感器到盖板上
最后合上盖板，拧上螺丝
完成展示
6上传程序：
接下来将程序上传
在程序中，将三轴加速度的数值记录保存在microSD卡，并实时的在LCD上显示
收集数据：
插入存储数据的内存卡
磁吸底座使用效果
给装置通电，记录不同的运动轨迹正方形、三角形、圆形、X形
读取内存卡得到csv格式数据
虽然这个项目不太实用，但这仅仅是一个开始，我会继续尝试利用这些数据进行tinyML的训练并产生神经网络的模型。
传送门：
相关资料已上传Github
焊工八级啊，赞一个 厉害厉害，不错不错 《甚至还贴心的为DF打了广告》 程序共享吗 太6了！大佬 lizuowen 发表于 2023-2-24 16:15
程序共享吗
帖子里新添加了链接 糖醋花生 发表于 2023-2-23 19:28
《甚至还贴心的为DF打了广告》
哈哈哈
小巧，强大！{:6_215:} 厉害厉害 加油，相信你能运用于生活 厉害厉害 赞啊！小巧！ 支持！不错！ 糖醋花生 发表于 2023-2-23 19:28
《甚至还贴心的为DF打了广告》
哈哈哈 ThhWvnKJUAxi 发表于 2023-3-16 18:57
加油，相信你能运用于生活
哈哈哈哈哈 三春牛-创客 发表于 2023-3-28 16:43
赞啊！小巧！
哈哈哈哈哈 怀若谷 发表于 2023-2-28 12:18
小巧，强大！
哈哈哈哈哈 派大星ym 发表于 2023-8-22 00:33
哈哈哈哈哈
6666666666 派大星ym 发表于 2023-8-22 00:33
哈哈哈哈哈
强大！！
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