【树莓派日】15个树莓派Pico创意项目汇总
本帖最后由 RRoy 于 2023-3-14 11:47 编辑今天是Pi Day，也算是树莓派日！
然而，树莓派目前还是处于缺货状态
不过，Pico是有货的，所以社区汇总了15个树莓派Pico的项目，希望给大家带来一些项目制作的灵感。
六自由度机械臂
一个基于树莓派 Pico做的六自由度机械臂，对老师来说，它可以是一个非常好的Pico+机器人的教学案例；对学生或者创客来说，它同样是一个非常值得研究的项目。
GitHub地址：https://github.com/Makerfabs/PICO_Merchanical_Hand_Driver
蓝牙控制机器人
这是一个蓝牙手持控制坦克。
制作这个坦克所需的组件有树莓派PICO、HC-05蓝牙模块、L298N电机驱动器、直流电机、12V电池和一些跳线。
坦克的底盘是3D打印的。我们使用APP就可以控制坦克的方向和速度。坦克底座上的履带可以提供更好的牵引力，可以让机器人在崎岖不平的地形上平稳行进，而不会被卡住。
https://dfrobot.loll.cc/video/Bluetooth%20control%20robot%20using%20Raspberry%20Pi%20Pico%20with%20HC-05%20Bluetooth%20module%20%7C%20Hash%20Robotics.mp4
项目地址：https://www.youtube.com/watch?v=CnW3nHX9HPw
2G 通信扩展板
如果你正在寻找一个简单、高效、经济的通信板，那么可以认识一下树莓派Pico 2G扩展板。只需要一个SIM卡，就可以将这个模块作为具有呼叫和接听功能的手机进行工作。（国内估计够呛）
连接天线、SIM卡、树莓派PICO等组件，就可以开始使用了。
我们甚至还可以通过UART、USB2.0或GPIO将板子连接到其他设备。
https://dfrobot.loll.cc/video/Raspberry_Pi_Pico_2G_Expansion_-_Live_on_Kickstarter-%5Bp_3c2LZ1k08%5D.mp4
项目地址：https://www.youtube.com/watch?v=p_3c2LZ1k08
树莓派Pico扩展板
这是一个特别的树莓派Pico扩展板。它带有内置的OLED屏幕和蜂鸣器。
有了这个扩展板，你只用插入必要的传感器，比如MPU-6050、DHT11、MQ135等，就可以使用滑动电位器来获得模拟读数。
https://dfrobot.loll.cc/video/Start_Raspberry_Pi_Pico_Projects_by_Plug_and_Play_-_Pico_Primer_Kit-%5Bsn8zN7eGeVA%5D.mp4
项目地址：https://youtu.be/sn8zN7eGeVA
避障机器人
这个机器人用了超声波传感器感知周围的障碍物。
机器人首先测量其当前位置附近的周围环境的距离，在比较所有值之后，机器人会朝着传感器和物体之间距离最大的方向移动。
当传感器和物体之间的距离小于预定义值时，机器人就会停止，然后再次检测新方向来一直保持移动。（这样一来，它就不会与附近的物体发生碰撞了）
https://dfrobot.loll.cc/video/Obstacle_avoiding_robot_using_Raspberry_Pi_Pico_with_Micropython_Hash_Robotics-%5Bw0E2aDWQj-M%5D.mp4
项目地址：https://www.youtube.com/watch?v=w0E2aDWQj-M
巡线机器人
这个机器人能够检测并跟随黑线的走向运动。
机器人前面的红外线传感器发射红外线，而一个红外探测器则接收反射波。
接收到的光的强度会根据目标地面而变化，浅色表面反射的波比黑色表面要多。利用这个原理，机器人就可以始终沿着黑线行进了。
https://dfrobot.loll.cc/video/Line%20following%20robot%20using%20Raspberry%20Pi%20Pico%20with%20Micropython%20%7C%20Hash%20Robotics.mp4
项目地址：https://www.youtube.com/watch?v=shGqoE7YatM
树莓派Pico 三翼直升机
这个项目看起来有点不可思议。
只需要三个无芯直流电机、一个外框和一个树莓派Pico，就可以用手机操纵一个三旋翼飞行器。
整体模型非常轻量化。
https://dfrobot.loll.cc/video/DIY_Tricopter_Raspberry_Pi_Pico_PiWings_Maiden_Flight_RP2040_Drone_STEM_Education-%5B0BZHFHRuc5s%5D.mp4
项目地址：https://www.youtube.com/watch?v=0BZHFHRuc5s
(Mandelbrot) 曼德勃罗特集合
利用树莓派Pico绘制曼德勃罗特集合。
图像中的每个像素都需要进行大量的复杂计算。但是，不用担心，因为都由树莓派Pico完成。
你可以使用旋转电位器来选择要缩放的区域。确定好位置以后，按下缩放按钮就可以在OLED显示器上看到更清晰的图像。
百科：曼德勃罗特集是一个几何图形，曾被称为“上帝的指纹”。这个点集均出自公式:Zn+1=(Zn)^2+C，对于非线性迭代公式Zn+1=(Zn)^2+C，所有使得无限迭代后的结果能保持有限数值的复数z的集合(也称该迭代函数的Julia集)连通的c，构成曼德勃罗集。它是曼德勃罗教授在二十世纪七十年代发现的。
https://dfrobot.loll.cc/video/HariFun_202_-_Mandelbrot_Pico-%5BxloVxoMGJ0Y%5D.mp4
项目地址：https://www.youtube.com/watch?v=xloVxoMGJ0Y
按钮控制步进电机
这个项目需要三个开关和一个树莓派Pico来控制步进电机的运动。
两个按钮使电机向任一方向旋转，第三个按钮使步进电机回到其初始（原点）位置。
要重置原点位置，只需要按住第三个按钮两秒即可。
项目地址：https://www.youtube.com/watch?v=tUmPXgjpyKc
树莓派MIDI控制器
这个项目是用树莓派Pico来制作一个带有16个LED街机按钮的USB-MIDI控制器。适合放在3D打印的外壳中，并且还有手柄作为支架。
使用摇杆和OLED屏幕，你就可以选择MIDI控制器上的一个按钮，选择之后，可以编辑或比较不同的MIDI音符。
项目地址：https://learn.adafruit.com/raspberry-pi-pico-led-arcade-button-midi-controller-fighter
树莓派Pico 贪吃蛇游戏
这是一个用树莓派Pico做的贪吃蛇游戏，蛇不是直线移动，而是围绕着旋转。
你可以用四个触摸开关来控制游戏，在OLED屏幕上看到图形。
蛇吃掉一个蛋后会变得越来越大，游戏速度也会增加。
https://dfrobot.loll.cc/video/Pico%20Snake.mp4
项目地址：https://www.youtube.com/watch?v=5r_6mbYlLVo
树莓派时钟
这个时钟可以有五种不同的方式显示时间。此外，它还有秒表和计时器的功能。你也可以轻松地插入一些位图动画，在预定义的时间内运行于显示器上。
https://dfrobot.loll.cc/video/PicoClock%20-%20Multipurpose%20digital%20clock%20using%20Raspberry%20Pi%20Pico.mp4
项目地址：https://www.youtube.com/watch?v=jKTlVot5QqU
树莓派钢琴
这个是用树莓派Pico和电阻制作的钢琴，用到了micro python和circuit python。
试着演奏一下音乐吧！
https://dfrobot.loll.cc/video/How%20To%20Build%20a%20Pico%20Piano%20Using%20MicroPython%20CircuitPython%20With%20Midi.mp4
项目地址：https://www.youtube.com/watch?v=0PuNIdA9msY
字体设计
这个项目可以让你在树莓派Pico显示器上展示自制的字体。
尽管编程有点烦人，但是通过本教程，你可以在短时间内完成任务。无论是数字、字母、表情符号还是图片，只需更改程序中的一些代码，你就可以设计任何东西。
项目地址：https://github.com/leswright1977/picofont
点到点的轨道系统
这个树莓派项目展示了如何让火车自动地在两个设定位置之间移动。
火车从起始位置开始，先会以缓慢的速度前进，在穿过传感器后，火车则会加速朝着目的地前进，等接近目的地时，传感器的存在又会让火车降速直到开到目的地正好停止。
非常有意思的一个项目。
项目地址：https://www.hackster.io/Tech_build/raspberry-pi-pico-controlled-point-to-point-model-railroad-80d961
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