贝壳包里藏着的随身电脑、爬着搭房子的机器人、不用...

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Mermaid in the Shell：一个贝壳包里藏着的随身电脑

作者做了一台很难被看出来是一台 cyberdeck 的小电脑：外壳是一只粉色贝壳手包，里面塞进树莓派 3A+、3.5 英寸触摸屏和一块 ZitaoTech BB Q10 小键盘。手包本来就有铰链和锁扣，用来当翻盖电脑外壳意外合适，甚至连珍珠链条都保留了下来。

它没有硬跑完整桌面，而是做了一套自定义 TUI 界面，把真正需要的功能放进去：Wi-Fi、蓝牙、终端、远程串口监视器、本地 LLM 聊天机器人、PDF 阅读器、文本编辑器，还有一个美人鱼电子宠物。这样一来，512MB 内存的 Pi 3A+ 反而够用了。
这个项目最有意思的地方，不只是"把电脑做进包里"，而是它把个人审美当成硬件设计的一部分。很多便携电脑都追求军规箱、黑色外壳、模块化挂架，但这个项目证明了另一条路：技术设备也可以像随身配饰一样，有明确的性格和使用场景。
电子宠物部分也开源了，可以换皮肤做成自己的终端小伙伴。对于想做掌上 Linux 设备、串口工具或小型写作终端的小伙伴，这个项目提供了一个很不一样的外壳思路。
来源：https://hackaday.com/2026/05/11/mermaid-clutch-purse-cyberdeck-is-unappologetically-girly/

MILAbot：像尺蠖一样爬着搭房子的机器人

MIT 的研究者做了一个叫 MILAbot 的模块化机器人，目标是让机器人自己组装大型空间结构。你可以把它理解成"机器人搭积木"，只不过这些积木不是玩具砖，而是轻量化的空间晶格模块，也就是论文里说的 voxels。

MILAbot 的动作很像尺蠖：它没有传统底盘，两端都有执行机构，可以一头固定在结构上，另一头抓取并放置新的模块，然后再把身体转移到新模块上继续往前爬。这个版本是 5 自由度设计，核心任务不是搬运，而是边移动边参与结构本身的搭建。
这套思路和 3D 打印混凝土房子很不一样。它更像是自动化框架搭建：先用机器人把标准化模块拼成承力结构，再根据需求填充或覆盖其他材料。研究团队比较了塑料、胶合板和金属等材料的 embodied energy，发现这种模块结构在一些场景下比混凝土方案更有优势。

当然，现在离真正盖房还很远，成本和速度也还不能和传统木结构施工相比。但作为一个开源机器人和数字建造实验，它很有启发性：与其让机器人像人一样搬砖，不如重新设计一种更适合机器人操作的"砖"。

来源：https://hackaday.com/2026/05/08/could-your-next-house-be-built-from-giant-lego-by-an-inchworm-robot/
项目页：https://www.mit.edu/~miana/pages/milabot_v1.html

Win95-Tracker-CYD：小黄屏变身复古 MOD 播放器

Cheap Yellow Display 是很多人拿来做 ESP32 小项目的入门模块，屏幕、触摸、主控都给你集成好了。但作者偏偏拿它做了一个复古 MOD 播放器，而且还接上了 I2S 音频模块。

这个项目的硬件改动很有"创客味"：板子上没有现成顺手的音频接口，于是直接从 ESP32 可用引脚飞线出来接 I2S 模块。它不是那种从零设计的完美音频硬件，更像是手头有什么就把它改到能用。正因为如此，反而很像早年电脑音乐玩家的气质。

界面也很加分。虽然名字叫 Win95-Tracker-CYD，但整体视觉更像 Amiga 时代的 tracker 软件，彩色小屏上塞满了音轨、参数和复古 UI 元素。界面用 Lopaka.app 做出来，这类嵌入式 UI 可视化工具也值得顺手关注一下。
对于只想"播放音频"的人来说，ESP32 当然不是唯一选择。但把一个便宜触摸屏开发板改成桌面小型 MOD 播放器，这件事本身就很快乐：一点飞线、一块 DAC、一个怀旧界面，就把开发板从"能显示点东西"变成了真正有性格的小机器。

来源：https://hackaday.com/2026/05/08/win95-tracker-cyd-is-a-cheap-yellow-mod-tracker-with-i2s/
项目地址：https://github.com/ivans805/Win-95-Tracker-Cyd

Direct Granules Extruder V7.0：不用线材，直接用塑料颗粒 3D 打印

FDM 3D 打印一直离不开线材，但线材其实是个很麻烦的中间形态：直径要稳定、绕线要整齐，材料太软还容易卡。这个 Direct Granules Extruder V7.0 走了另一条路，直接把塑料颗粒倒进料斗，让挤出机自己完成送料和熔融。

这已经不是他的第一版。之前的颗粒挤出机遇到过热塑料回流、冷端堵塞等问题，V7.0 的重点就是把这些细节重新处理好。测试平台是一台 Prusa Mk4，把原来的挤出头换成实验挤出机；上半段冷端用水冷保持低温，下方靠一根类似木螺钉的螺杆推动颗粒前进，并控制挤出速度。
这个方向最大的吸引力，是它可能让回收打印废料变简单。把失败件和边角料重新粉碎成颗粒，比重新拉成直径精确的线材要容易得多。如果挤出机能稳定吃颗粒，就等于绕过了"废料回收成线材"这一步。

目前它还不是即插即用的商业配件，调参和材料处理仍然有很多坑。但从演示看，打印效果已经很接近可用状态，项目页面也提供了文件下载。对于想折腾大尺寸打印、材料回收或低成本耗材的人，这个方向值得持续观察。
来源：https://hackaday.com/2026/05/06/direct-fdm-printing-with-granules/
项目文章：https://homofaciens.de/technics-machines-3D-printer-Granule-Extruder-V7-0_en.htm

Ploopy Bean：开源版"小红点"鼠标

Ploopy 又做了一个很小众但很可爱的开源外设：Bean，一只指点杆鼠标。它看起来是把 ThinkPad 小红点单独拆出来做成了桌面设备，只有 84 × 64 × 16mm，重量约 52g。

硬件核心是树莓派 RP2040，固件跑 QMK。红色摩擦帽下面不是传统机械结构，而是用 TI TMAG5273 三轴霍尔传感器读取位移，按钮则用了 4 个 Omron D2LS-21，默认分别对应左键、右键、中键和点击拖拽/滚动。按键映射也可以通过 VIA 自定义。

Ploopy 的传统是硬件开源，这次也一样：原理图、PCB、Gerber、STEP/STL 外壳文件、固件和组装文档都开放给用户。你可以买成品，也可以自己复刻一只。硬件采用 CERN OHL v2-S，QMK 固件是 GPLv3。
这个项目的魅力在于它解决的是一个很细的需求：不是每个人都喜欢大鼠标，也不是每个人都能适应触控板。对键盘党、移动办公用户，或者喜欢 ThinkPad 指点杆的人来说，一只可编程、可维修、可复刻的小红点外设，确实有点香。

来源：https://www.cnx-software.com/2026/05/07/ploopy-bean-open-source-hardware-pointing-stick-mouse-runs-qmk-firmware/
项目地址：https://ploopy.co/bean/