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[大脑洞] 超声波导航的开源无人机、Steam 游戏又能"插卡"了、树... |

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社区公众号记录每周值得分享的创客相关内容,每周五发布~ 欢迎投稿或推荐相关内容。 投稿邮箱: 旧 SSD 塞进 3D 打印外壳,Steam 游戏又能"插卡"了实体游戏卡带游戏公司已经不在乎了,但还是有玩家在乎的。 下班或者周末翻开抽屉挑一张卡、咔哒一声插进去、坐下来开打——这种仪式感是现在的电子游戏库给不了的。 作者就决定自己把它找回来:用旧的 2.5 英寸 SATA SSD 做芯,3D 打印卡带外壳,插进底座就能自动启动 Steam 游戏。
底座里面其实就是一块 USB3 转 SATA 适配器。作者做了两个版本:一个是简单的竖插座,另一个是带弹簧的横插座——插拔时有手感,不是随便怼进去的。每张 SSD 里存着游戏本体和一个启动脚本,配合 PC 端的一个白名单程序,只有预先信任的卡带才会被自动执行。 SSD 是作者批量收的旧货,128GB 起步,装一个游戏绰绰有余。不过今年存储涨成这样,二手 SSD 也不便宜了——一张"卡带"的成本可能比游戏本身还贵。为了仪式感拿 SSD 当卡带用,属于有钱有闲的快乐。 卡带外壳的 STL 文件放在 MakerWorld 上,启动程序 MIT 协议开源在 GitHub。如果你手边正好有一堆换下来的旧 SSD 和一台 3D 打印机,也可以试试看。 来源: 学蝙蝠用声纳飞:超声波导航的开源无人机无人机在黑暗、烟雾或暴雪中怎么飞?摄像头看不见,激光雷达在烟尘里散射严重,GPS 室内没信号。WPI(伍斯特理工学院)的研究团队从蝙蝠身上找到了思路:用超声波回声定位。
硬件上是一组双声纳阵列,装在无人机前方。最大的工程挑战是螺旋桨噪声——几千转的电机产生的气流和振动会淹没超声波回波。团队在阵列后面加了一块声学屏蔽罩来隔离桨噪,然后用一个神经网络把回波信号中的障碍物回声和背景噪声分离开。 原型机在模拟森林、烟雾和雪地环境中完成了避障测试,甚至在真实树林里飞了几趟。相比激光雷达和视觉方案,超声波的功耗低得多,对无人机有限的电池来说这很关键。 代码和硬件设计全部开源在 GitHub。作为一个学术项目,它的完成度不错——不只是论文里的仿真,而是真上了天。对搞无人机自主导航的人,这套低功耗方案值得研究学习,尤其是那个声学屏蔽+神经网络去噪的组合。 来源: 树莓派 Pico W 刷个固件,变成免驱 USB WiFi 网卡30 来块钱的树莓派 Pico W,刷个固件,插到电脑上就是一块 WiFi 网卡。Windows、Linux、macOS 直接识别,不用装驱动。 Pico W 上那颗 CYW43439 WiFi 芯片本身没法直接当 USB 网卡——作者在固件里做了个二层网桥,USB 那头伪装成标准的 CDC-NCM 以太网设备(各操作系统原生支持),WiFi 那头正常连路由器,中间转发数据包。电脑看到的就是一块普通有线网卡,根本不知道后面走的是 WiFi。
速度嘛,别抱太大期望。平均 4.75 Mbps,卡在 Pico W 的 USB 1.1 接口上(满打满算也就 12 Mbps)。刷网页、ssh 够了,看视频也勉强可以看。 但它的定位其实就不是当主力网卡的,它解决的是那种"台式机临时要联网但没有网线"、"老笔记本 WiFi 模块驱动死活装不上"的场景——抽屉里翻出一块 Pico W 就能顶上。 配置方式也很简单:串口连上去, GitLab: 来源: 自己造 DRAM、自己搭鼓垫、全模拟的 DIY 鼓机这台鼓机没有用任何微控制器。所有的音序存储、节拍控制、声音合成——全部由分立元器件完成。
先说最离谱的部分:作者为这台鼓机从头搭了 64 位 DRAM。不是用现成的存储芯片,是用电容和晶体管一位一位地组出来的动态随机存取存储器。64 位听起来寒碜,但它让鼓机从"只能实时演奏"变成了"可以编程回放"——支持 16 步或 64 步序列,这对一台纯模拟设备来说已经非常牛逼了。 鼓垫用的是压电传感器,支持力度感应——轻敲和重击会产生不同的音量。每种鼓声(kick、snare、hi-hat 等)都是独立的模拟合成电路,运放加无源元件调出来的,不存在采样回放。整台机器的原理图全部公开。 这个项目的价值不在实用性——买一台 MIDI 控制器加 DAW 软件,功能强十倍。它展示了一种极端的"从第一性原理造东西"的态度:理解每一个电容的充放电、每一个晶体管的导通截止,然后用它们拼出一台能打节拍的机器。对想深入理解数字和模拟电路的人,这个项目可以好好研究一下看看。 来源: 旧笔记本拆了装进木框里,比新买的一体机还好看一台淘汰的笔记本,主板上焊着 32GB 内存、独显、还有不错的 CPU。这些东西拆散了在淘宝上买,比整台二手笔记本还贵。作者想到的问题是:能不能把主板从塑料壳子里掏出来,当台式机用? 最大的麻烦在开机。笔记本的电源键不是独立开关,而是键盘薄膜上的一个触点——键盘拆了就没法开机。作者找到了那个触点对应的排线引脚,焊了一根单芯线出来接个按钮,搞定。 屏幕的来路更野:一台碎了玻璃面板的旧 Intel iMac,本来要扔的。但玻璃碎了不代表液晶面板坏了——把碎玻璃一点一点从 LCD 上剥下来,得到一块超过 4K 分辨率的免费屏幕。音箱是旧电视里拆的。基本上整台机器除了木料和五金件,硬件都是电子垃圾。
最后用橡木和铝材做了个三脚架式的一体机外壳。成品放在桌上,你说这是宜家的新品都有人信。评论区有人算了笔账,说还不如直接买个 mini PC 加显示器,哈哈,确实是这样,但是生命在于折腾。 来源: |
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