ESP32 Arduino I2C Slave 的例子
Arduino 作为 I2C Slave 算是比较冷门的使用方式，下面是一个经过测试能够在 ESP32 下使用的例子：#include <Wire.h>byte i2c_rcv=0; // data received from I2C bus
void setup() {
Wire.begin(0x08); // join I2C bus as Slave with address 0x08
// event handler initializations
Wire.onReceive(dataRcv); // register an event handler for received data
Wire.onRequest(dataRqst); // register an event handler for data request
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
}
//received data handler function
void dataRcv(int numBytes) {
Serial.print("Slave Received ");
Serial.print(numBytes);
Serial.println("Bytes");
while (Wire.available()) { // read all bytes received
i2c_rcv = Wire.read();
Serial.print("[");
Serial.print(i2c_rcv);
Serial.print("]");
}
Serial.println("");
}
// requests data handler function
void dataRqst() {
Wire.write(i2c_rcv); // send potentiometer position
Serial.print("Slave send ");
Serial.print(i2c_rcv,HEX);
}
运行之后，Arduino作为一个地址为 0x08 的I2C设备。当它收到 Master 发送过来的数据，会进入 void dataRcv(int numBytes)函数，然后将收到的数据输出到串口上；当它收到 Master 发送的读请求，会进入voiddataRqst() 函数，将之前收到的数据返回给 Master 。试验使用 Leonardo 板子，使用调试器发送 10 17 表示对 0x08 地址的设备发送 0x17，之后调试器发送 11 01 表示从 0x08 设备读取一字节数据：
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