跟着思兼学习Klipper(23) 玩一玩必趣 BTT Pi 上位机
## 跟着思兼学习Klipper(23) 玩一玩必趣 BTT Pi 上位机## 前言
本文感谢必趣 (BigtreeTech) 赞助的 BTT Pi 上位机。此款设备很早之前就开始接触了，目前淘宝上是最新的v1.2版。
<img src="https://www.klipper3d.org/img/sponsors/BTT_BTT.png" style="zoom: 25%;" />
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欢迎对 Klipper 固件，以及对改版 CNC 加工的 Voron 三叉戟、v0、v2.4 感兴趣的朋友加群交流（QQ Group：490111638）。
我们约定：`上位机`——运行Klipper系统的设备，`主板`——3D打印机主板，`工具板`——热端工具板。
BTT Pi 相当于原来的 `CB1 + Pi4B底板 + 散热片`，价格更便宜（178 Vs 236元）。当然 CB1 模块也是非常有意义的产品，相比于 (https://wiki.banana-pi.org/%E9%A6%99%E8%95%89%E6%B4%BE_BPI-CM4) 和 (https://wiki.radxa.com/Rock3/CM3) 价格要便宜不少，同样支持各种 树莓派 CM4 计算模块的底板。以前觉得香橙派是价格屠夫，现在传统 3D 打印机主板厂商也能出来搅一搅。同时 BTT Pi 拥有后发优势。
本文介绍如下内容：
1. BTT Pi 硬件介绍与横向对比
2. RatOS 介绍
3. 另一种方式将手机作为 KlipperScreen 屏幕使用的方法（NoMachine）
4. 使用网盘拓展上位机存储空间（Alist + Rclone）
5. 使用红外遥控器控制打印机（灯光、通断电、关闭系统等）
## 0、文档资料
* https://github.com/bigtreetech/BTT-Pi | 主要参考，包括使用手册、引脚图、3D模型等
BTT Pi 软件系统上沿用 CB1 的资源。所以部分资料互通，可供参考。注意两者部分引脚顺序不同：
* https://github.com/bigtreetech/CB1 | 操作系统下载
* https://bigtreetech.github.io/docs/CB1.html | 必趣的新资料站，可惜目前没有中文
---
* (https://www.cnx-software.com/2023/05/01/bigtreetech-pi-v1-2-a-raspberry-pi-sized-allwinner-h616-sbc-for-3d-printers/)
* 还有一些 UP 主的开箱，这里呼吁不要云评测，你又不是没有实物，实测后再说结论，尊重自己尊重别人。
* 除了必趣官方提供的系统，(https://os.ratrig.com/) 目前也支持 CB1 了，这位作者是个大牛，RatOS 非常值得学习。
* 当然 BTT Pi 并不是开发板，所以给的资料也不多，将将堪用。
## 1、外观规格对比
目前 3 大主板厂商都有了自己的上位机，我们大概对比一下：
!(https://raw.iqiq.io/sjqlwy/blog_imgs/default/images/202305280044003.png)
| | Fly Pi | MKS Pi | BTT Pi |
| ------------------------- | ------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ |
| **<u>CPU</u>** | Allwinner H5 | Rockchip RK3328 | Allwinner H616 |
| **<u>RAM</u>** | 1G | 1G | 1G |
| **<u>存储</u>** | microSD 插槽，选配 eMMC 模块 | 有 microSD 插槽，选配 eMMC 模块 | 有 microSD 插槽 |
| **<u>WiFi</u>** | 无，选配 WiFi 模块或者 USB 无线网卡 | 无，选配 USB 无线网卡 | 有，Realtek rtl8189 |
| 有线网口 | 有 | 有 | 有 |
| 蓝牙 | 无 | 无 | 无 |
| 12/24v 供电 | 有 | 有 | 有 |
| **<u>USB 接口数量</u>** | 4（一般场景 3 可用） | 3（一般场景 2 可用） | 4 |
| 板载可控风扇 | 有，5v | 无 | 有，5v |
| GPIO | 40Pin 兼容树莓派 | 8Pin GPIO | 40Pin 兼容树莓派 |
| **<u>TypeC 支持调试</u>** | 是 | 是 | 是 |
| 其他接口 | UARTx2、SPIx2（加速度计、屏幕）、CANbus、HDMI | ADXL345、SPI屏幕、HDMI | ADXL345、SPI 屏幕、IR、HDMI、CANBus、3.5 音频 |
| 操作系统主观感受 | 好 | 一般 | 好 |
| **<u>价格</u>** | 199（主板+WiFi） | 199（主板+散热片+WiFi） | 178（主板+散热片，内置WiFi） |
| 产品链接 | https://item.taobao.com/item.htm?id=676114118467 | https://item.taobao.com/item.htm?id=677753631669 | https://item.taobao.com/item.htm?id=715080359615 |
* 加黑的为我认为 Klipper 上位机比较看重的部分
以前觉得 MKS Pi 带屏幕套餐性价比高，但是对比以及使用过 MKS Skipr 后发现其软硬件提升空间很大。BTT Pi 板载 WiFi 好评，少占用一个 USB 接口，另外178的价格真不是故意的吗 xD。
## 2、硬件规格、部分芯片及备注
- SoC – CPU: (https://www.cnx-software.com/2020/02/27/allwinner-h616-tv-box-processor-comes-with-mali-g31-gpu-supports-android-10/) 四核 A53 @ 1.5GHz 处理器，GPU: Mali G31 MP2 支持 OpenGL ES 3.2
- 系统内存 – 1GB DDR3L
- 存储 – MicroSD 卡槽，未来支持 eMMC 板载存储模块（有相关 dtb 文件）
- 视频输出
- Micro HDMI 2.0a 接口，支持 4K@60fps 输出
- 支持专有 SPI 屏幕（ FPC 接口）
- 音频输出 – 3.5mm 音频接口
- 网络 – 10/100 Mbps 有线网口 和 2.4 GHz 无线模块，注意必须要连接外置天线使用
- USB – 4个 USB 2.0 接口, 1个 USB Type-C （用于供电和串口调试）
- CANbus – 用于 CANBus 通讯（G/H/L），需要搭配 U2C 模块使用
- 拓展接口
- 40-pin GPIO（兼容树莓派）
- ADXL345 加速度计接口 (SPI)
- 板载 红外接收器（IR）
- 5v 2线可控风扇接口
- 供电接口
- 5V TypeC 接口（注意电流不够时可能会不稳定）
- 端子座供电（支持12-24v）
- 外观尺寸 – 85 x 56 mm，安装孔与树莓派一致
## 2.1 硬件杂谈
* **CPU：**这三家的CPU性能相近，都是足够Klipper使用了。如果 RK3399 未来降价也是个不错的选择，RK3588 价格太贵就算了，0.05s 和 0.01s 感受不出来的。
* **GPU：**H616 发布时间比较晚，搭载的 G31 图形性能相比 Mali-450 高些，支持高分辨率输出（2k、4k等），不过我对街机系统无感，所以不做对比测试了，当然还有一点就是主线内核一般对 GPU 的硬件加速支持不够好，很多需要用到 Legacy Kernel，搭配厂商提供的驱动。
【Arm Mali 图像处理器性能天梯】可见 H616 使用的 G31 性能强于 其他两者使用的 Mali-450，来源：ARM (https://blog.csdn.net/u011956078/article/details/118158516)。G31 支持HDMI 2.0a up to 4K @ 60Hz，Mali450-MP4 支持到 HDMI 1.4。
* 虽然三者都支持 SPI 屏，其优势是便宜，但是现在想开了，要不用 12864 状态屏，要不就用个分辨率高色彩显示更好的 HDMI 屏，然后显示点花里胡哨的东西，默认的 KlipperScreen 打印中界面没啥用。
* 3.5mm 音频接口，可以接扬声器做语音播报，但是用耳机测试时输出有问题，可能我的耳机线序不对，有空测试下。
* 有线网络接口：BTT Pi 后期使用 H616 内置有线网控制器，所以板子上省了一个芯片。
* 无线网卡：采用量大便宜的 rtl8189，新版驱动稳定性还不错。至于天线，“理论上不用天线也可以的” ，这种说法不可能成立的，因为其没有板载 PCB 天线，以下为信号对比图。
!(https://gcore.jsdelivr.net/gh/sjqlwy/blog_imgs@default/images/202305142113384.png)
* USB 接口：总计 4 个好评，这点比 MKS Pi 强多了。和 Fly Pi 一样支持 TypeC 调试串口，我觉得这点非常重要，保证设备不失联。
* CANBus：需要插入 U2C 模块使用，占用一个 USB 接口，和 Fly3D 的 CAN-HAT 相比，好处是 U2C 一个模块两种用法，只需要出一份钱。
* 板子尺寸以及开孔位置和 RPi3、RPi4 相同的，所以有些结论我也不知道如何得出的：[树莓派机械图纸](https://shumeipai.nxez.com/raspberry-pi-mechanical-drawings)、(https://github.com/bigtreetech/PI4B-Adapter/tree/master/Hardware)
!(https://raw.iqiq.io/sjqlwy/blog_imgs/default/images/202305272346253.png)
## 3、软件系统
目前可以使用官方系统，也可以使用 RatOS for CB1（底层也是官方系统，版本略有滞后）。由于做了裁剪与优化，系统启动与关机速度很快。
!(https://raw.iqiq.io/sjqlwy/blog_imgs/default/images/202305272349128.png)
这里主要介绍 RatOS，主要特性包括：
- 现代化的配置文件形式，目前支持 RatRig V-core3 和 V-Minion，以及实验性支持 Voron 0.1 和 2.4
- 支持多种主控板、挤出机和热端
- 自动编译主板固件并更新（如果支持）
- 基于 Klipper, Moonraker 以及 Mainsail
- 使用 `RatOS Configurator` 网页界面方便配置无线网络和进行打印机、主板初始化设置
- 除此之外，还有很多高级宏命令，RatOS 这个操作系统技术细节值得学习的地方很多
---
* RatOS for CB1 仍然基于必趣的 Armbian 系统，部署了其软件项目
* 设置网络信息同样可以修改 boot 分区的 `system.cfg` 文件，目前 AP 模式直接设置无法使用，听说需要手动编译安装 create_ap
* 默认 Klipper 全家桶部署在 pi 目录，但同时保留了 biqu 用户
## 3.1 RatOS Configurator 介绍
首次启动后如果没有连接网络，则会创建名为 “RatOS” 的热点，连接后访问 http://ratos.local/configure 即可打开 RatOS 配置器。
目前还在持续开发中，支持 1. 无线网络设置 2. 主板固件烧录 3. 工具板固件烧录与连接 4. 打印机设置与初始化
!(https://raw.iqiq.io/sjqlwy/blog_imgs/default/images/202305280033265.png)
!(https://raw.iqiq.io/sjqlwy/blog_imgs/default/images/202305280034989.png)
RatOS 既往仅支持 树莓派，近来更新实验性支持必趣 CB1，所以也支持 BTT Pi。更是支持了大量必趣的 3D 打印机主板，从而对于组装上述打印机的用户来说，BTT Pi/CB1 + Manta 成为一个非常值得选择的高性价比组合。
BTT Pi 和之前版本的对比，可以看到整体布局差异还是很大的，相当于重新设计，不知道出自哪位大佬之手。
!(https://raw.iqiq.io/sjqlwy/blog_imgs/default/images/202305280005427.png)
## 3.2 BTT Pi 系统自带设备树
```shell
/boot/BoardEnv.txt
bootlogo=true
overlay_prefix=sun50i-h616
## 'sun50i-h616-biqu-sd' for CB1, 'sun50i-h616-biqu-emmc' for CB1 eMMC version
fdtfile=sun50i-h616-biqu-sd
## default 'display' for debug, 'serial' for /dev/ttyS0
console=display
monitor=hdmi
hpd=0
disp_mode=1920x1080
overlays=ir ws2812 spidev1_0
## Specify HDMI output resolution (eg. extraargs=video=HDMI-A-1:800x480-24@60)
#extraargs=video=HDMI-A-1:1024x600-24@60
## uncomment for ws2812
#overlays=ws2812
## uncomment for i2c-gpio, pwm3, disable uart0 for pwm3
#overlays=light
## uncomment for TFT35_SPI screen
#overlays=tft35_spi
## uncomment MCP2515 spi to canbus module
#overlays=mcp2515
## uncomment to release 'spidev0.0' to user space
#overlays=spidev0_0
## uncomment to release 'spidev1.0' to user space
#overlays=spidev1_0
## uncomment to release 'spidev1.1' to user space
#overlays=spidev1_1
## uncomment to release 'spidev1.2' to user space
#overlays=spidev1_2
## uncomment to set 'PH10' for IR
#overlays=ir
## write the config after the 'overlays' and separate it with a space when multiple functions are enabled
#overlays=disable_uart0 pwm ws2812 light tft35_spi mcp2515 spidev0_0 spidev1_0 spidev1_1 spidev1_2 ir
```
* 可以看到有 eMMC 版本
* 目前支持 ws2812 炫彩灯、灯光控制、spi屏、mcp2515 spi can模块、ir 红外接收等
* dtb 文件位置位于 `/boot/dtb-5.16.17-sun50iw9/allwinner/`，必要时
## 3.3 BTT Pi 系统简析
这里就不深入谈了。
1. APT 软件源默认配置为国内。/etc/apt/sources.list
2. system.cfg
* timedatectl 看到实际配置为 UTC 0 时间，所以 system.cfg 里说的不对，没有默认东 8 区
```shell
###########################################
# System time zone setting, default Beijing time (East 8)
# More settable time zones can be viewed by running the command: timedatectl list-timezones
#TimeZone="Asia/Shanghai"
```
3. 脚本功能解释，风格像是老师傅
* /etc/scripts/init.sh | 由 rc.local 每次开机调用。以下脚本位于 `/etc/scripts`
* pwr_status.sh | 开机后控制 gpio229 上的 led 闪烁，间隔 0.5s，引脚变了？没反应
* system_cfg.sh | 读取配置文件配置值并进行设置，fly pi 则是配置文件也是 shell 脚本。
* 移动 sd 卡 `boot` 分区 `gcode` 文件夹内的文件到 Klipper Gcodes 目录，但是此分区只有 256MB。
* ex_rootfs.sh | 首次开机扩展分区并删除此脚本
* reconnect_wifi.sh | 创建热点确实需要编译安装 create_ap，不过目前看此服务暂不开放
## 4、手机无线 KlipperScreen 屏（Yet Another）
本方案借助 NoMachine 软件实现桌面共享，最早在 树莓派400 上进行测试，树莓派强制开启 HDMI 输出（不需要 HDMI 诱骗器），启用 GPU 从而支持硬件解码，支持硬件加速，显示效果良好。
> Tips：如果您的 server computer 的 HDMI 接口没有接显示屏，这会禁止 GPU 加速，让远程桌面运行非常慢。
后来看到网上有另一个方案，就是与在手机上安装 X-Server 如 XSDL ，此方案比想象中的简单多了。详情见《[跟着思兼学习Klipper(14) 卷起来了，手机与Klipper的四次结缘](https://mc.dfrobot.com.cn/thread-312807-1-1.html?fromuid=725344) 》 一文。
## 4.1 X-Server：XSDL 的缺点
此方案相当于图像转发到手机上的 X-Server 软件上，本身图像没有进行压缩，且受到无线内网通讯质量的影响，当分辨率设置较高时，传输图像数据量较大，导致响应卡顿，实际使用效果差强人意。
## 4.2 远程桌面
KlipperScreen 有一个特点，为了节省资源，没有完整桌面环境。这里想到三种方案：VNC、NoMachine、AnyDesk/TeamViewer/向日葵/RustDesk，虽然都属于远程桌面，但是还是有不同的。此外桌面共享和远程桌面的概念也不同。我们首先以所有设备在同一无线局域网内为例，后面拓展。我们想要找一种 <u>**跨平台，高性能，低延迟，多功能的方案**</u>，这里对多种连接方式、多种显示方案进行比较。
1. VNC 协议类似于抓取图片，支持 jpeg 硬解。RealVNC 也支持声音传输，但是属于付费功能
2. NoMachine 的 NX协议传输视频，使用VP8/H264，H264 的 CPU 占用比较低
3. AnyDesk/TeamViewer 则支持广域网连接。
分述如下：
### 4.2.1 VNC
使用配置可以参考官方文档 (https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/vnc/)。主观评价：免费版不支持音频，功能较少。相当于截图传输，图像质量及流畅性上差一些。支持 Headless 无显示器使用
### 4.2.2 Anydesk
类似 Teamviewer，下载的deb安装包会提示缺少依赖，需要在 Client 设置启用一些选项
* **Server：启用自动发现** | 局域网无需知悉 RPi 的 IP 地址
* **Server：允许自主访问并设置密码** | 无需在 RPi 确认接入访问
* **Client：** 启用显示远程电脑的光标 & 跟随远程电脑的光标
* **Client（Android）：**会话设置 > 输入 > 直接鼠标模式 | 隐藏 Client 光标
主观评价：操作流畅，无需安装，支持 MineCraft 显示。支持远程连接。但是由于我们没有安装完整桌面环境，所以初步测试使用不了，登不进去。
### 4.2.3 Nomachine
注意 arm7hf 是针对 32 位系统，arm8 是针对 64 位系统。其采用 NX 协议。传输视频流编码可选择付费的 H.264 和免费的 VP8，H.264 需要授权，但是 Nomachine 支付了这笔费用。
> - 可用于硬件加速并且本机支持的最优视频编解码器是 (https://en.wikipedia.org/wiki/H.264/MPEG-4_AVC)
>
> - 当优先考虑跨平台支持时，(https://en.wikipedia.org/wiki/VP8) 是一个不错的选择。VP8 得到广泛支持并具有全面的功能集，但与硬件加速的编解码器（例如 H.264）相比，需要消耗更多的资源。
>
> Via (https://docs.unity.cn/cn/2019.4/Manual/VideoSources-FileCompatibility.html)
主观评价：之前讲 LattePanda 用法的时候介绍过，对于默认无法启用硬件加速的设备比较友好。由于树莓派硬件加速支持比较好，所以这点上优势不是那么明显。支持功能更丰富。免费版服务端每次仅允许创建一个会话。文档异常丰富。
### 4.2.4 常见问题
1. 什么是自动发现，有什么好处
树莓派连接到网络之后，需要知道它的 IP 地址例如 `192.168.0.110` 才能访问，而启用自动发现之后，所有运行 Nomachine/Anydesk 的设备都可以在局域网中自动显示出来，无需知晓互相的 IP 地址，这无疑十分方便。
2. RealVNC 有类似自动发现的功能吗？
我猜想自动发现是借助 `Zero-configuration networking` 零配置网络实现的，如果 Windows 以及苹果设备，则可以通过安装 Bonjour 服务（法语：你好，又叫 zeroconf ，由苹果公司开发），Linux 安装 Avahi 服务（ Bonjour 的开源实现），则局域网中 BTT Pi 的地址总是 `BTT-CB1.local`，如果改过 `hostname`，则为 `.local`。当然，这需要服务端和客户端都开启了 Bonjour 协议服务。由于 Andorid 设备不支持 Bonjour，所以麻烦一些，无法直接通过 `BTT-CB1.local` 访问设备。后文介绍一个解决方法。
3. 没有连接显示器时，使用 VNC 访问树莓派，显示为黑屏？
之前介绍 LattePanda 时提到一个东西叫做 HDMI假负载/显卡欺骗器，为的是使设备启用 GPU 并输出视频信号，否则就会看到黑屏。
<img src="https://raw.iqiq.io/sjqlwy/blog_imgs/default/images/202305281351680.png" alt="image-20230528135042795" style="zoom:25%;" />
**解决方法1：**
针对 VNC，在树莓派上运行以下命令：
```shell
vncserver -randr=1366x768 # 创建一个分辨率为 1366x768 的虚拟显示
# vncserver -kill :<display-number> # 关闭某个显示
```
而运行 AnyDesk 和 Nomachine Client 时会提示你是否自动创建一个虚拟显示。此方法的缺点是，没有实际启用 GPU，创建的虚拟显示无法启用硬件加速，视频解码、图像绘制都是通过 CPU 软件渲染，导致极大降低性能。不过 Nomachine 借助 VirtualGL 实现类似硬件加速的性能一定程度上缓解此问题。
## 4.3 使用 NoMachine
综合下来我们选择 NoMachine。
### 4.3.1 安装 NoMachine
```shell
## 下载 64 位版本 NoMachine，并在手机上搜索安装对应版本
wget https://download.nomachine.com/download/8.5/Arm/nomachine_8.5.3_1_arm64.deb
sudo apt install ./nomachine_8.5.3_1_arm64.deb
```
没接 HDMI 显示器的话插电启动，发现默认分辨率非常低，原因是：
> in some cases users can get only a small screen resolution without the possibility to change it ('stuck resolution'). This depends on the GPU which makes available only one resolution when the monitor is not present.
>
> —— (https://kb.nomachine.com/AR05S01127)
### 4.3.2 解决分辨率低的问题
有两种方案，一是强制 HDMI 输出，一是使用 xorg-video-dummy 驱动。
#### ~~强制开启 HDMI 输出~~ 实测未生效，等待研究
```shell
# 修改 /boot/BoardEnv.txt (armbianEnv.txt)，也可以指定刷新率
monitor=hdmi
hpd=0
disp_mode=1920x1080p30
# 以下也不生效
extraargs=video=HDMI-A-1:1920x1080-24@30
```
参考：
* https://docs.armbian.com/Hardware_Allwinner/#how-to-reconfigure-video-output
* https://docs.armbian.com/User-Guide_Fine-Tuning/#screen-resolution-on-other-boards
* https://docs.armbian.com/board_details/pine64/
* (https://forum.armbian.com/topic/3749-how-to-change-resolution-hdmi-display-armbian527/)
#### 使用 dummy 驱动
```shell
# 安装 dummy 驱动
sudo apt install xserver-xorg-video-dummy
# 生成指定分辨率刷新率的 Modeline
cvt 1024 600 60
# 创建 xorg 配置文件
sudo nano /etc/X11/xorg.conf.d/80-dummy-1024x600.conf
Section "Monitor"
Identifier "Monitor0"
HorizSync 28.0-80.0
VertRefresh 48.0-75.0
# https://arachnoid.com/modelines/
# 1920x1080 @ 60.00 Hz (GTF) hsync: 67.08 kHz; pclk: 172.80 MHz
#Modeline "1920x1080_60.00" 172.80 1920 2040 2248 2576 1080 1081 1084 1118 -HSync +Vsync
# 1024x600 59.85 Hz (CVT) hsync: 37.35 kHz; pclk: 49.00 MHz
Modeline "1024x600_60.00" 49.001024 1072 1168 1312600 603 613 624 -hsync +vsync
EndSection
Section "Device"
Identifier "Card0"
Driver "dummy"
VideoRam 256000
EndSection
Section "Screen"
DefaultDepth 24
Identifier "Screen0"
Device "Card0"
Monitor "Monitor0"
SubSection "Display"
Depth 24
Modes "1024x600_60.00"
EndSubSection
EndSection
# 重启 KlipperScreen (xorg) 生效
sudo systemctl restart KlipperScreen
```
参考：
* [配置 NoMachine 无显示器使用](https://kb.nomachine.com/AR03P00973)
* (https://knowledgebase.nomachine.com/AR05S01124)
* (https://knowledgebase.nomachine.com/AR05S01125)
* (https://knowledgebase.nomachine.com/AR05S01126)
* (https://knowledgebase.nomachine.com/AR05S01127)
* [使用 xorg-dummy 驱动配置显示输出默认分辨率](https://techoverflow.net/2019/02/23/how-to-run-x-server-using-xserver-xorg-video-dummy-driver-on-ubuntu/)
* ArchWiki：(https://wiki.archlinux.org/title/VirtualGL)、(https://wiki.archlinux.org/title/Xrandr)、(https://wiki.archlinux.org/title/Hardware_video_acceleration)、(https://wiki.archlinux.org/title/Touchscreen)、(https://wiki.archlinux.org/title/Xorg)
!(https://raw.iqiq.io/sjqlwy/blog_imgs/default/images/202305281412543.png)
| 软件名称 | 安装依赖大小 |
| -------- | ------------ |
| 向日葵 | 39.9M |
| Todesk | 88.2M |
| Rustdesk | 18.4G |
| Anydesk| 192MB |
结论：除了 Windows 用户和 Rust 开发者，不建议用 RustDesk。
## 5、利用网盘给上位机扩容
了解 WiFi 棒子的过程中，由于其默认只有 4G 存储，多数情况下不够用，除了物理更换存储进行扩容，还可以利用网盘，这种方案的要求就是稳定且选择速度快的网盘服务，同时网络质量要好，也支持使用内网 NAS。最初想到 rclone，但对国内网盘支持少且配置略嫌麻烦。后来想到另一个流行的软件：Alist，看了一下配置简单且对国内网盘支持好，用起来非常棒。
!(https://raw.iqiq.io/sjqlwy/blog_imgs/default/images/202305281419594.png)
挂载网盘扩容：
1. 访问网盘文件
2. 挂载为本地目录
3. 测试通过
## 5.1 安装 Alist
这里以 `天翼云盘` 进行演示。
```shell
## 安装 Alist，自动下载对应平台的版本，支持自动启动。https://alist.nn.ci/zh/guide/install/script.html
sudo bash -c "curl -fsSL "https://alist.nn.ci/v3.sh" | bash -s install"
Alist 安装成功！
访问地址：http://YOUR_IP:5244/
配置文件路径：/opt/alist/data/config.json
---------管理员信息--------
INFO reading config file: data/config.json
INFO config file not exists, creating default config file
INFO load config from env with prefix: ALIST_
INFO init logrus...
INFO Successfully created the admin user and the initial password is: rqmswxGn
INFO admin user's info:
username: admin
password: rqmswxGn
--------------------------
启动服务中
查看状态：systemctl status alist
启动服务：systemctl start alist
重启服务：systemctl restart alist
停止服务：systemctl stop alist
温馨提示：如果端口无法正常访问，请检查 服务器安全组、本机防火墙、Alist状态
```
安装完毕后会自动生成访问密码：
!(https://raw.iqiq.io/sjqlwy/blog_imgs/default/images/202305281430806.png)
## 5.2 Alist 初始化配置
控制面板并修改访问密码，添加天翼网盘。
!(https://raw.iqiq.io/sjqlwy/blog_imgs/default/images/202305281434982.png)
* 支持的网盘列表：https://alist.nn.ci/zh/guide/#support-storage
* 管理面板：http://172.168.1.102:5244/@manage |添加网盘，更改管理密码等
* 网盘面板：http://172.168.1.102:5244/
* 添加天翼网盘：https://alist.nn.ci/zh/guide/drivers/189.html
## 5.3 挂载 webdav 到本地文件系统
目前我们已经可以访问网盘内容了，但是需要挂载到本地才能被 Klipper 访问。好在 Alist 支持 (https://alist.nn.ci/zh/guide/webdav.html)，参考文档配置即可。目前有两款软件：davfs2 比较小巧，rclone 配置复杂些，都来试试。
### 5.2.1 davfs2
参考 (https://wiki.archlinux.org/title/Davfs2)、(https://blog.csdn.net/u013401853/article/details/113094734)
```shell
sudo apt install davfs2
# mount -t davfs http://address:<port>/path /mount/point
# 挂载 alist webdav
sudo mount -t davfs http://localhost:5244/dav /home/pi/printer_data/gcodes/alist -o uid=1000,gid=1000
# 读取并预处理 gcode 文件测试，需要已连接打印机
time ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/klippy.py ~/printer_data/config/printer.cfg -i ~/printer_data/gcodes/alist/kklipper/stls/STH-36_sherpa_mini_mounting_plate_strain_relief.gcode -o /dev/null -d out/klipper.dict
# 测试失败，报错读写错误
OSError: Input/output error: '/home/pi/printer_data/gcodes/alist/189/kklipper/stls/STH-36_sherpa_mini_mounting_plate_strain_relief.gcode'
```
### 5.2.2 rclone
换 rclone 上场，参考文档 (https://rclone.org/webdav/) 和 (https://rclone.org/commands/rclone_mount/)。
其中 (https://rclone.org/commands/rclone_mount/#vfs-file-buffering) 很关键，将网盘文件下载并放入内存中缓存。
> * Each open file will try to keep the specified amount of data in memory at all times.
>
> * If the buffer is empty, only a small amount of memory will be used.
>
> * vfs-cache-mode 很重要
>
> 至于有没有缓存到本地磁盘，有待进一步验证
```shell
## 下载并配置 rclone
wget https://downloads.rclone.org/v1.62.2/rclone-v1.62.2-linux-arm64.zip
unzip rclone-v1.62.2-linux-arm64.zip && cd rclone-v1.62.2-linux-arm64
sudo cp rclone /usr/bin/
sudo chown root:root /usr/bin/rclone
sudo chmod 755 /usr/bin/rclone
## 添加 alist webdav 存储
rclone config
# http://localhost:5244/dav # 密码手动输入不能黏贴
- type: webdav
- url: http://localhost:5244/dav
- vendor: other
- user: admin
- pass: *** ENCRYPTED ***
# 列举网盘文件，请将 "189"更改为你设置的名字
rclone ls 189:
## 挂载 webdav 到本地存储
sudo apt install fuse3
# rclone mount 189:189 /home/biqu/189 --vfs-cache-mode full
# 以下为手动后台挂载，可以设置开机等待联网后自动挂载，参考 nm dispatch
rclone mount 189:189 /home/biqu/printer_data/gcodes/alist/ --vfs-cache-mode full --daemon
## 卸载挂载点
fusermount -u /home/biqu/printer_data/gcodes/alist/
```
具体选项根据实际选择，如 46 webdav，不清楚的留空即可，不需要进入高级模式。
### 5.2.3 打印测试
如下图所示，我们在网页 Gcode 标签可以看到网盘中的文件，实际打印也没问题。
!(https://raw.iqiq.io/sjqlwy/blog_imgs/default/images/202305281506989.png)
成品展示：
!(https://raw.iqiq.io/sjqlwy/blog_imgs/default/images/202305281509727.png)
### 5.2.4 多打印机使用
Klipper 支持配置文件 `内置开始/结束 Gcode`，以及 `固件回抽（Firmware Retract）` ，一定程度上对于相近的打印机，可以实现一个 Gcode 文件被多台打印机使用。
## 6、小试 红外接收器
BTT Pi 板载一个红外接收器（Infrared Remote，IR），比如可以实现红外遥控器控制灯光、播放 Music、开始打印、关闭打印机（需要二次确认）等操作。
## 红外遥控器坏了，待续
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