Nick-ccq 发表于 2024-1-30 10:40:33

【Mind+ microPython扩展库发布】URM09- Trig超声波测距传感器

本帖最后由 Nick-ccq 于 2024-1-31 10:22 编辑

# URM09- Trig超声波测距传感器

兼容Arduino、树莓派等各种3.3V或5V主控板,测试平整墙面的有效测距范围为2 – 500cm,分辨率为1cm。

![](https://img.dfrobot.com.cn/wikicn/5d11bab74db88f1df9d7e8fb/4536e555b05885296c67b0bda1a15d07.png)
# 产品简介

- 产品链接:(https://www.dfrobot.com.cn/goods-2980.html)

- 介绍: 本扩展库是URM09- Trig超声波测距传感器,支持 Mind+ 导入库,要求 Mind+ 软件版本为 1.6.3及以上。

# Mind+图形化编程

1、下载及安装软件。下载地址:http://www.mindplus.cc 详细教程:(https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=Mind%2B%E5%9F%BA%E7%A1%80wiki%E6%95%99%E7%A8%8B-%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E5%AE%89%E8%A3%85)

2、切换到“上传模式”。 详细教程:(https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=Mind%2B%E5%9F%BA%E7%A1%80wiki%E6%95%99%E7%A8%8B-%E4%B8%8A%E4%BC%A0%E6%A8%A1%E5%BC%8F%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%B5%81%E7%A8%8B)

3、“扩展”中选择“主控板”中的“掌控”。 详细教程:(https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=Mind%2B%E5%9F%BA%E7%A1%80wiki%E6%95%99%E7%A8%8B-%E5%8A%A0%E8%BD%BD%E6%89%A9%E5%B1%95%E5%BA%93%E6%B5%81%E7%A8%8B)

- 选择microPython模式

![](https://img.dfrobot.com.cn/wiki/none/150ec4741aab36180fd498964a662e77)

4、“扩展”中选择“用户库”:

- 直接加复制链接,gitee:https://gitee.com/chenqi1233/ext-urm09

# 积木

![](https://img.dfrobot.com.cn/wikicn/5d11bab74db88f1df9d7e8fb/d24d1e450f5d609d536aa0c553821f05.png)

# 程序实例

![](https://img.dfrobot.com.cn/wikicn/5d11bab74db88f1df9d7e8fb/b1bba2506d987cb10c5b4c45451008e7.png)

***注意***

加载用户库之后,要点击上传库文件。

![](https://img.dfrobot.com.cn/wikicn/5d11bab74db88f1df9d7e8fb/33025ec03016bc6df81259dbca538737.png)

# 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|python|备注|
|-----|-----|-----|-----|:-----:|-----|
|uno| | | | | |
|micro:bit| | | | | |
|mpython| | | √ | | |
|arduinonano| | | | | |
|leonardo| | | | | |
|mega2560| | | | | |
|行空板| | | | | |

# 更新日志

V0.0.1 基础功能完成
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