Micro:bit 45 小bit，向着明亮那方—追光小车
本帖最后由 rzyzzxw 于 2018-3-14 19:08 编辑向着明亮那方
向着明亮那方。
哪怕一片叶子也要向着日光洒下的方向。
灌木丛中的小草啊。
向着明亮那方，
向着明亮那方。
哪怕烧焦了翅膀
也要飞向灯火闪烁的方向。
夜里的飞虫啊。
向着明亮那方
向着明亮那方。
哪怕只有分寸的宽敞也要向着阳光照射的方向。
住在都会的孩子们啊。
给孩子读绘本时，很喜欢金子美玲的这首诗，百读不厌。
忽然有一天，小bit告诉我，我要光。
好吧，小bit，一起向着明亮那方。
static/image/hrline/2.gif
器材准备：
1、bit*1
2、df扩展板*1
3、360度舵机*2（有没有发现，用舵机驱动，其实很能装**）
4、光线传感器*2
5、线材若干
static/image/hrline/2.gif
1、diy一个小车。
有小车直接改造也好，因为很享受diy的过程，所以我选择了diy。
加上了小喵的电池，带电源管理芯片，可充电。
前面。
下面的白色3D打印件计划后面改装其它功能。
2、编程。
将在线编程网页切换到英文。因为我要用到舵机，而舵机积木有点问题。
先编个测试左转的，这个是边走边左转的。
其它类似，自己写吧。
360度舵机控制方法，当设为90时为停止，向0和180值越大转速越大。 我的左边舵机接P0,右边舵机P8，舵机线用排针和数据线连接并用胶带粘紧。
光线传感器左边接P1,右边P2。
定义几个函数。
当左侧光线强时边左转边前行，右边强时边右转边前行，相等时前行（这个基本没用）。
3、上传测试，成功
http://v.youku.com/v_show/id_XMzMwMTI1MjgyMA==.html
沙发 hnyzcj 发表于 2018-1-8 21:38
沙发
谢谢陈老师支持。 心向光明，玩光敏小车:lol digi_cow 发表于 2018-1-10 13:00
心向光明，玩光敏小车
谢谢狄老师支持。
腻害腻害 寻找光明
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