基于树莓派CM4的智能桌面伙伴——Doly
本帖最后由 RRoy 于 2025-7-9 18:13 编辑“Doly，去睡觉吧。”话音刚落，桌面上履带驱动的白色机器人眼睛缓缓暗下，进入休眠状态。直到主人再次唤醒它，那双LED眼睛才会重新亮起——颜色还能根据语音指令随时切换，从暖黄到冰蓝，一秒变换“情绪”。
一双会“眨眼变色”的电子眼背后，是**树莓派驱动的大脑**和**完全开源的灵魂**——这正是加拿大Limitbit公司推出的3D打印陪伴机器人Doly，一个集“玩伴、教师、助手”于一身的AI伙伴。
今年2月，它在Kickstarter重启众筹仅两天，就吸引了300多名支持者豪掷13.32万加元（约71万元人民币），创下了教育机器人众筹的新纪录。这可不是一般的机器人，它究竟有何魔力，能引爆创客圈和科技爱好者的热情呢？
### 一台会“成长”的机器生命体
Doly最迷人的地方，在于它不仅仅是一个冰冷的机器，而是一个能“成长”的智能伙伴。它拥有倾听和理解的能力，你与Doly互动得越多，它就越了解你。通过Doly专属App，你甚至可以实时了解它的“感受”和状态，这种仿佛拥有了一个有生命的伙伴的体验，是不是很酷？
Doly的“黑科技”远不止于此。
#### 开放式DIY，你的机器人你做主
Doly的核心是一块**树莓派CM4计算模块**，这块强大的“大脑”赋予了它无限可能。你可以随心所欲地更换Doly的眼睛颜色、样式，甚至它的手臂和履带颜色！你还可以用MicroPython**重写Doly的行为逻辑**，让它真正按照你的想法去行动和思考。
#### 会“撒娇”的机器人
通过电容式触摸传感器，Doly能感知你的抚摸和轻推，并通过眼睛实时显示各种表情符号动画。这种**情感化交互**设计，让Doly更具“人情味”，互动越多，其内置的AI模型就越了解你的习惯，陪伴感也越强。
#### 全能小助手，解锁生活N种可能
Doly可是个多面手！它具备**人脸识别**功能，能为你送上专属问候；**语音控制**预报天气更是小菜一碟；**物体识别**能辅助小朋友学习；甚至，你还可以通过Doly的第一视角**远程监控家居环境**，让它成为你家中的“小小巡逻兵”。
#### 个性化定制，独一无二的伙伴
Doly还能根据“情绪”自主漫步探索，并且自带**自动避障模式**，行动起来灵活自如。
#### 超拟人管理，告别“电量焦虑”
你可以通过语音指令让Doly休眠或唤醒，就像叫醒一个真正的伙伴。更贴心的是，当内置的2600mAh电池耗尽时，它会自动返回充电座。这种细节设计，很赞。
#### 隐私安全
在大家普遍关注隐私的今天，Doly采用了**本地化AI**，所有语音、人脸识别数据都**只在设备端处理，绝不上传云端**。这大大保障了用户的数据安全和隐私，让你用得更安心。
#### 开源创造生态，等你来“魔改”
Doly的**硬件架构完全开放**，这意味着我们可以更换树莓派模组升级算力，甚至调用SDK接入更多传感器数据，开发出更丰富的功能和应用。它简直就是为我们创客量身定制的“移动实验室”！
正如一位Kickstarter众筹支持者在产品页留言道：“它既是玩具，更是培养未来工程师的移动实验室。”
### 从儿童编程到老人陪护的跨界延伸
Doly凭借其独特的“DIY+教育+AI”三位一体模式，正在成为全球陪伴机器人新赛道上的耀眼明星。
#### 教育领域
对于小朋友来说，Doly是绝佳的**编程启蒙老师**。他们可以通过Blockly图形化编程控制Doly的电机运动，在组装机械臂的过程中理解物理传动原理。在玩中学、学中乐，让枯燥的知识变得生动有趣。
#### 创意工坊
而对于我们这些极客玩家而言，Doly就是一块充满无限可能的“画布”。你可以尝试为Doly嫁接**ChatGPT接口**，赋予它创作诗歌、生成代码的“超能力”，将你的奇思妙想变为现实，真正体会到创造的乐趣！
Doly因其可触摸的零件、可篡改的代码、可成长的“性格”，正如其创始人Levent Erenler所说：“我们卖的不是机器人，而是一粒种子——它在用户手中会长成千万种模样”。
想了解更多Doly项目详情？可以到Kickstarter页面观看：`https://www.kickstarter.com/projects/doly/doly-more-than-a-robot`
这个有开源吗，我有嘉立创FPC的免费劵，一直没找到合适项目玩
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