玩转micro:bit-用BXY控制小舵机、360舵机和带驱动N20电机
本帖最后由 粒子 于 2022-1-5 17:26 编辑今天分享的是BXY的一个小功能--Servo（伺服机构），您用它可以做出好多好玩的小作品来，可以是六足虫，可小车或者其它有创意的好玩的东西。
在makecode中，就是设置某引脚伺服机构的角度。
专题分享Servo，是因为我在前面的学习中走了弯路，在写舵机程序时用了啰嗦的方法。
而现在，我发现，DF其实给的有简单的方法。
它就是Servo（伺服机构）。
它可以用来控制9g小舵机，360度小舵机，带驱动N20电机。
DMS-MG90 金属9g舵机 (1.8Kg)
SG90C 360度微型舵机 (1.6Kg)
带驱动N20微型金属减速电机 - 30:1
带驱动N20微型金属减速电机 - 50:1
带驱动N20微型金属减速电机 75:1
1、下载安装BXY。 BXY是DF定制的一款运行于Windows平台的MicroPython编程IDE，界面简介，操作便利。为众多Microbit爱好者提供了一个简洁实用的平台。
QQ群：336213887 软件下载地址：https://gitee.com/dfrobot/iPy/raw/master/BXY.exe2、程序界面：https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201805/04/113155fe4xfe4y7u04y7pu.png
3、先跑下例程：文件-示例-Servo.py
4、准备器材，接线，下载并运行（舵机需要较大电流，请给扩展板供电）。
例程将引脚定义在p0（3.3V），实际运用中建议用5V的接口，以获得更强劲的动力
#https://bxy.dfrobot.com.cn/
from microbit import *
import Servo
sv=Servo(pin0)
while True:
sv.angle(0)
sleep(1000)
sv.angle(90)
sleep(1000)
sv.angle(180)
sleep(1000)
sv.angle(90)
sleep(1000)
详解：第1行和第2行：导入microbit包中的所有模块和Servo（伺服机构）模块。第4行：在p0口创建一个伺服机构对象。第6行到第13行：循环转动舵机到相应位置。while True:重复执行
sv.angle(0)设置伺服机构角度为0
sleep(1000) 延时1000ms
9g小舵机大家常用，就不解释了啊，只建议在做项目时不要用极限值，防止抖动，例如用10-170度就挺好。
360度舵机是很好玩的。
SG90C是一款360度微型舵机。舵机内部采用塑料齿轮传动，轻便小巧。可用于各类应用及DIY制作中，诸如小车，船，风车等等。360°舵机区别于一般普通舵机的点在于它取消了内部的硬件限位。只能够控制舵机的旋转方向和旋转速度，不能控制旋转角度。所以功能上更趋向于自带电机驱动的电机，可以控制正反转，停止。相对于普通直流电机，360度舵机不需要额外的电机驱动组件，即插即用，小巧方便，micro:bit的控制方式与普通舵机相同。舵机工作在4.8~6V电源上时，扭矩可到1.2~1.6Kg*cm。90度（左右）时停止（具体度数要多测试几次），0度和180时正反两个方向转速最大。
DFRobot推出带驱动微型金属减速电机有3个减速型号。带驱动的金属减速电机相对更加实用，无需外部电机驱动即可轻松驾驭。仅需要一根控制管脚，即可以实现电机正/反转控制和速度控制要求。电机采用了普适的360度伺服舵机控制方案，兼容性更广。在这基础上还做了针对性调整，增大了停止点脉宽；减少了待机功耗，无控制信号情况下电流小于1mA。
90度时停止，0度和180时正反两个方向转速最大。好的，理解例程，后面就可以自己做出好玩的作品出来了。
由于时间有限，写的匆忙，难免有错误之处，敬请指正。我们建有专门的QQ群和微信群，有什么问题，可以在群里交流。QQ群号：484477101（中小学microbit课堂教学群）。
这个软件写py挺好的
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