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[入门教程] 玩转micro:bit-用BXY控制小舵机、360舵机和带驱动N20电机 |
本帖最后由 粒子 于 2022-1-5 17:26 编辑 今天分享的是BXY的一个小功能--Servo(伺服机构),您用它可以做出好多好玩的小作品来,可以是六足虫,可小车或者其它有创意的好玩的东西。 在makecode中,就是设置某引脚伺服机构的角度。 专题分享Servo,是因为我在前面的学习中走了弯路,在写舵机程序时用了啰嗦的方法。 而现在,我发现,DF其实给的有简单的方法。 它就是Servo(伺服机构)。 它可以用来控制9g小舵机,360度小舵机,带驱动N20电机。 DMS-MG90 金属9g舵机 (1.8Kg) SG90C 360度微型舵机 (1.6Kg) 带驱动N20微型金属减速电机 - 30:1 带驱动N20微型金属减速电机 - 50:1 带驱动N20微型金属减速电机 75:1 1、下载安装BXY。 BXY是DF定制的一款运行于Windows平台的MicroPython编程IDE,界面简介,操作便利。为众多Microbit爱好者提供了一个简洁实用的平台。 QQ群:336213887 软件下载地址:https://gitee.com/dfrobot/iPy/raw/master/BXY.exe 2、程序界面: 3、先跑下例程:文件-示例-Servo.py 4、准备器材,接线,下载并运行(舵机需要较大电流,请给扩展板供电)。 例程将引脚定义在p0(3.3V),实际运用中建议用5V的接口,以获得更强劲的动力 [mw_shl_code=applescript,true]#https://bxy.dfrobot.com.cn/ from microbit import * import Servo sv=Servo(pin0) while True: sv.angle(0) sleep(1000) sv.angle(90) sleep(1000) sv.angle(180) sleep(1000) sv.angle(90) sleep(1000)[/mw_shl_code] 详解: 第1行和第2行:导入microbit包中的所有模块和Servo(伺服机构)模块。 第4行:在p0口创建一个伺服机构对象。 第6行到第13行:循环转动舵机到相应位置。 while True: 重复执行 sv.angle(0) 设置伺服机构角度为0 sleep(1000) 延时1000ms 9g小舵机大家常用,就不解释了啊,只建议在做项目时不要用极限值,防止抖动,例如用10-170度就挺好。 360度舵机是很好玩的。 SG90C是一款360度微型舵机。舵机内部采用塑料齿轮传动,轻便小巧。可用于各类应用及DIY制作中,诸如小车,船,风车等等。 360°舵机区别于一般普通舵机的点在于它取消了内部的硬件限位。只能够控制舵机的旋转方向和旋转速度,不能控制旋转角度。所以功能上更趋向于自带电机驱动的电机,可以控制正反转,停止。相对于普通直流电机,360度舵机不需要额外的电机驱动组件,即插即用,小巧方便,micro:bit的控制方式与普通舵机相同。舵机工作在4.8~6V电源上时,扭矩可到1.2~1.6Kg*cm。 90度(左右)时停止(具体度数要多测试几次),0度和180时正反两个方向转速最大。 DFRobot推出带驱动微型金属减速电机有3个减速型号。 带驱动的金属减速电机相对更加实用,无需外部电机驱动即可轻松驾驭。仅需要一根控制管脚,即可以实现电机正/反转控制和速度控制要求。 电机采用了普适的360度伺服舵机控制方案,兼容性更广。在这基础上还做了针对性调整,增大了停止点脉宽;减少了待机功耗,无控制信号情况下电流小于1mA。 90度时停止,0度和180时正反两个方向转速最大。 好的,理解例程,后面就可以自己做出好玩的作品出来了。 由于时间有限,写的匆忙,难免有错误之处,敬请指正。 我们建有专门的QQ群和微信群,有什么问题,可以在群里交流。 QQ群号:484477101(中小学microbit课堂教学群)。 |
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