小白关于轮胎和履带的小疑问？
本帖最后由 于曦盛 于 2018-5-19 09:55 编辑看过很多各类格斗机器人比赛的战斗，很疑惑为什么轮式机器人比履带机器人多得多。
履带有更好的抓地力，顶牛压制时获得更大优势，且驱动轮可以不外露更好的保护，多根扭杆悬挂也可以做到更好的减震保护机体
为啥大部分格斗机器人都采用轮式？仅仅是为了灵活性？
为了解决这个问题，其实我们需要回到轮履两种结构的基本优劣上去，根据题主给的图，应该是bt5/bt7的克里斯提悬架（本人眼拙，如果有错误望题主斧正），所以说题主应该是对履带结构有一定的认识的，所以这里对履带本身也就不再赘述。
切回正题，履带结构的主要用途是
1.用于动辄10吨以上，而使用轮式结构则无法支撑其正常运作的超重型车辆
2.用于对越野性能有特殊高要求，而使用轮式结构则发动机无法提供足够动力的车辆
3.用于两者的交集
军用重武器因为很长一段时间都是以上两者的交集，既需要履带系统提供足够的动态稳定性，又需要其减小压强的特性来增强其在泥泞环境中的机动性。。。这是一个非常合理的设计，而且久而久之形成了习惯，而导致有很多人将履带和结实稳定画上等号
但是事与愿违，履带存在着这样那样的缺点和不确定性，下面我将一一列出
1.履带在泥泞环境下能增加车辆的稳定性和机动性，正是因为其牢牢地“抓住了”地面，但是，在铺装路面，平滑路面，履带却因为缺少摩擦面积（此时地面为非刚体因此面积对摩擦力的影响存在）履带一方面缺失了其本来是强项的机动性，而且因为其粗糙的外形，使得其动态稳定性会大大受影响。
2.履带传动系复杂，实则更容易损坏，履带给人以沉重的感觉，仅仅是因为它的应用场景几乎都是大型机械，并不代表履带的结构本身很稳定，克里斯蒂悬架中的传动系和承重系，扭杆悬架中的扭杆，许多现代坦克的后驱动导轮和前惰轮都是易损件，甚至于履带本身，也是易损件。打一个形象一点的对比，轮子被打飞一半，机器人能够正常运作，要是履带被打烂一半呢？少掉一两个重要零件履带就趴窝了。因此履带其实在同体积环境下，比轮子更加脆弱。
3.履带笨重，这个应该是没有人能够反驳的了吧~也就不多讲了
P.S. 至于电磁铁，想必是bb2015的bite force引来的问题，至于往机器人上装电磁铁概念本身，是没有多大问题的，但是如果你考虑一下
1.电磁铁与卸力的矛盾
2.电磁铁与机动的矛盾
3.电磁铁与其他电子设备的矛盾（注意格斗机器人对总电压是有限制的）
4.电磁铁的重量和体积
你应该可以想通为何电磁铁不是一个合适的“META”。
本人见识短浅，知识鄙薄，希望我的浅薄之见能够帮到题主 嗯，有可能是因为翻过来也能走，履带断了怎么办，:lol 履带一般是用在需要减小单位面积压力的装置上，况且有脱落的风险 1973742214 发表于 2018-5-19 13:05
嗯，有可能是因为翻过来也能走，履带断了怎么办，
翻转问题举升武器或者一个液压推杆就能实现啊，很多轮式机器也并不能双面行走，轮子同样也是重点攻击目标？？ Vito 发表于 2018-5-19 16:18
履带一般是用在需要减小单位面积压力的装置上，况且有脱落的风险
感谢解惑，减小单位面积压力不是能优化分配车体配重？也有选手履带镶嵌强磁增加吸附性~还是不太明白六轮比履带强势在哪里 都是平路也没什么复杂地形.轮子机动性肯定强一些,
另外,论单挑,肉的胜率肯定没有其他角色高的.:lol 对滴，风险太大，加上复杂，而且灵活性很差！！
两轮或者四轮最简单，最方便，可靠！ 于曦盛 发表于 2018-5-20 07:18
翻转问题举升武器或者一个液压推杆就能实现啊，很多轮式机器也并不能双面行走，轮子同样也是重点攻击目标 ...
一般轮子外露的这都是信仰问题，其实都是通过操作弥补机器人的轮子外露问题，也就是说你都打不到我轮子，我露不露跟你有啥关系~~~~~道理是这个道理！
PS：我第一次比赛，就是太担心轮子外露，挂的！ 履带的贵 RKGamer 发表于 2018-9-13 21:36
为了解决这个问题，其实我们需要回到轮履两种结构的基本优劣上去，根据题主给的图，应该是bt5/bt7的克里斯 ...
墙裂感谢大佬帮俺指明方向，内容清晰明了解决俺疑惑。 履带容易被打断，容易脱落，我倒是想问为什么没人用麦轮 Iron鸿蒙 发表于 2019-7-25 19:52
履带容易被打断，容易脱落，我倒是想问为什么没人用麦轮
麦轮贵的要死，一旦损坏也很难维修，而且没有好的替代方案，例如全向轮几乎没有推力
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