听风观雪 发表于 2013-7-29 15:07:55

帮忙让买的机械手臂动起来

前两年买的，在主控端电路板上看到：DFRduionI/O Expansion V5.0
这段文字上面左右有两排空的插座，是不是应该有块带主控芯片的板子在上面？
或者我可以把机械手臂拿过去，请你们当面看下 ？

听风观雪 发表于 2013-7-30 10:12:20

帮忙看下图片，是不是这样装配的呢？还缺啥东西不？
当时一个朋友帮忙买的，他说“这个六自由度的机械手臂 是基于开源的Arduino平台的，有一个配套的光盘,光盘里有控制软件   但是找不到那个光盘了”

听风观雪 发表于 2013-7-30 10:48:57

上面发的图片是从你们那儿买的产品的全部外观图片，看下还少什么器件不？

bobo 发表于 2013-7-30 10:55:48

这个是机械臂安装说明。
https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:ROB0036)DFLG6DOF_6%E8%87%AA%E7%94%B1%E5%BA%A6%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%E5%AE%89%E8%A3%85%E8%AF%B4%E6%98%8E

下面这个是一个应用例子，附件里面有实例代码，你可以在此基础上修改，你用arduinoIDE打开。
https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=636&page=1&extra=#pid1827

听风观雪 发表于 2013-7-30 11:06:44

图片红圈处，是不是少了什么器件？感觉应该有个类似核心板的东西插在那儿吧？

bobo 发表于 2013-7-30 13:36:57

这个是一个插槽可以插XBEE无线模块。可以做无线遥控用。板子本身不带这个模块。

所有资料你都可以通过在我们的WIKI知识库里面搜索到

https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/DFRduino_IO_Expansion_V5

听风观雪 发表于 2013-7-30 13:43:44

好的啊，谢谢啦

听风观雪 发表于 2013-7-30 14:24:01

看发给我的链接里的说明了，还需要Wii Nunchuck手柄实现运动姿态控制？我能不能连接到我的电脑上实现运动控制呢？

Big_fish 发表于 2013-7-31 11:33:16

https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=636#lastpost 你看看这个~
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