【ESP32教程】DIY智能机械臂
2017-08-085.9万
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本教程介绍了如何使用ESP32和纸板制作智能机械臂。所需硬件包括FireBeetle-ESP32主控制器、传感器扩展板、原型扩展板、电位器模块、按键模块和9g舵机。制作过程包括焊接排针、排母，插接硬件模块，以及用纸板拼接舵机。最后，通过下载程序源码，可以控制机械臂执行任务。这个项目适合零基础新手，成本低廉，易于实现。
话不多说，先甩两张图给你们瞧瞧。。。  以前读大学的时候买过一个机械臂，说什么10自由度，一个舵机就是30多个大洋，整个机械臂花了我近500块，现在想想TM的也太贵了，而且某宝上还有卖上千元的机械臂，这哪是咱这种人能消受的起的。。。最近看到国外小伙用纸板做东西很火，自己想着为何不用纸板做个机械臂了？？？ 所需硬件 电位器模块 ×4 按键模块 ×1 9g舵机 ×4 这里我用的电子元件是DFRobot新出的FireBeetle萤火虫系列，方便插接，而主控是用的ESP32，主要是考虑到后续改程序可以通过手机wifi或者蓝牙控制。可能有人会问，为什么要用纸板来做机械臂，答案很简单，因为纸板价格低廉。。。 制作过程 1、 FireBeetle双排原型扩展板排针、排母焊接 DFRobot的萤火虫系列是采用Pin2Pin设计，这里只需要焊接好排针、排母就可以直接插接了。  扩展板的背面左边焊接长排母（插接主板的），正面焊接3pin排针，其中2pin连接到VCC，GND，如图所示，其余的pin分别连接到数字口Dx，这是为了兼容Gravity传感器，也是舵机接口。 2、 焊接主板和Gravity传感器扩展板 FireBeetle-ESP32主板焊接排针，Gravity扩展板焊接排母，如下图所示：  3、 插接硬件模块 将主板放在底部，主板上面插接双排原型板，然后在其上面上面查接Graviry扩展板，这样双排原型板可以连接舵机，Gravity扩展板可以插接电位器和按钮模块。  然后下载程序，程序源码，点击下载。 4、 机械臂制作 机械臂的制作过程很简单，就是将各个舵机用纸板拼接起来，大家可以看下我的视频制作过程，需要说明的是，连接部分最好用热熔胶固定，普通的502胶水容易脱落。    这里要说明一下，舵机、电位器及按键的连接图：  最后，再来一张图秀秀  |
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