极简ESP32四轴飞行器、人人都能玩的开源3D打印机械臂...

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极简ESP32四轴飞行器——Flix v1

Flix v1 是一款基于ESP32的极简四轴飞行器，采用了3D打印自制机身，搭载IMU传感器模块，全部用通用元件组装完成。项目专为教育和科研设计，拥有简洁明了的Arduino源代码，方便学习和二次开发。支持Wi-Fi与MAVLink协议，可实现无线指令控制与数据分析。

通过Gazebo模拟器可进行精准的飞行仿真，非常适合想要深入了解无人机飞控原理和实践的创客。未来还计划加入位置控制和自主飞行等功能，是新手和进阶玩家理想的DIY无人机项目。

来源：https://projecthub.arduino.cc/okalachev/flix-v1-minimalistic-esp32-quadcopter-757ffd

自制4自由度机械臂

机械臂一直是创客们非常喜欢的项目，但高昂的成本常常让人望而却步。这款由Ruben Sanchez设计的4自由度机械臂，主打低成本和自制性，即使预算有限也能轻松上手。它拥有底座、肩部、肘部和手腕四个活动轴，最大可伸展到80厘米，能够搬运350克以内的小物品，适合做桌面搬运或简单自动化任务。

项目亮点在于机身采用了手工切割的铝板，并用激光标记辅助定位，大大节省了加工费用。同时，动力部分用的是带有外部编码器的普通直流减速电机，取代了昂贵的专用机械臂驱动器，虽然精度略低，但性价比极高。

核心控制则交给了Arduino Due开发板，通过Pololu驱动器管理电机，还可以连接英特尔RealSense摄像头实现视觉识别。作者还贴心地提供了运动控制的基础代码和逆运动学的原理讲解，非常适合动手能力强、喜欢深度学习的创客们尝试和拓展。

来源：http://blog.arduino.cc/2025/06/13/build-your-own-4dof-robotic-arm-on-a-budget/

Pedro 2.0：人人都能玩的开源3D打印机械臂

Pedro 2.0 也是一款完全开源、可3D打印的机械臂，和上面一款相比，它致力于让机器人教育变得更加普及和易于上手。它支持免工具、模块化的快速组装，只需不到10分钟就能完成拼装，适合教育场景和初学者动手体验。Pedro 2.0 由电池供电，无需插电线，便于携带，适合各种移动教室或创客活动。

这个项目提供了全部设计文件和固件源码，支持多种控制方式，包括USB、蓝牙、WiFi及无线电模块，兼容Arduino和Python，适合从零基础到进阶用户学习机器人、电子和编程。

来源：https://www.hackster.io/almtzr/pedro-robot-a-fully-open-source-robotic-arm-for-hands-eeb7dd

超迷你摄像头遥控坦克

Camera NanoTank 是一个极具创意的迷你遥控坦克项目，使用了ESP32S3 和摄像头模块，结合3D打印，打造出仅手掌大小却功能丰富的小型坦克。

它不仅能遥控行驶，还集成了摄像头，可以实时传输画面，带来远程“第一视角”操控体验。项目的最大亮点在于极致的小型化设计——通过巧妙利用马达壳体作为履带轴心，大幅缩小了坦克体积。同时，ESP32S3强大的性能和丰富的扩展性，让这个小坦克有更多可能，比如语音识别、视觉AI等。

来源：https://www.instructables.com/Camera-NanoTank/

现实版“Flappy Bird”：实体桌面街机大作战

曾经风靡全球的手机游戏“Flappy Bird”如今被搬到了现实世界，变身为一款全机械、可互动的桌面街机游戏。

玩家不再是在屏幕上点击，而是通过控制一个真实的小鸟模型，挑战在不断旋转的管道间穿梭。

这个项目的亮点在于它的机械设计：每根管道都能自动升降，整个装置由步进电机、链条和伺服机构驱动，连小鸟的“扑腾”动作都用弹簧和机械臂精心还原，充满趣味和挑战性。碰撞检测也别出心裁——小鸟撞到管道会真的“掉下来”，由磁铁和弹簧实现物理反馈。得分用复古翻页屏幕显示，每通过一个管道还会敲响真实的风铃作为音效，带来沉浸式的游戏体验。

来源：https://www.hackster.io/news/flappy-bird-now-exists-in-real-life-and-is-fully-playable-12a00cd7490a