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[大脑洞] 会飞又会跑的变形机器人、用“手指关节”打字、像素...

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本帖最后由 RRoy 于 2025-6-5 11:01 编辑

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你能想象一台机器人能像无人机一样飞行,又能像小车一样在地面上疾驰吗?
加州理工学院的工程师们带来了这样一款酷炫的新型机器人——ATMO(空中变形机器人)。它不仅可以在空中飞行,还能在落地的瞬间完成变形,无缝切换到地面行驶模式。

会飞又会跑的变形机器人、用“手指关节”打字、像素...图1

会飞又会跑的变形机器人、用“手指关节”打字、像素...图2

与传统的飞行-地面机器人不同,ATMO不需要完全降落停稳后再变形,而是能在空中就完成形态切换,极大提升了它在复杂地形中的通过性和稳定性。这项技术特别适合商业快递、探索等对灵活性和可靠性要求极高的场景。

ATMO的最大亮点在于它的智能变形结构和先进的控制算法,能够精准应对飞行和行驶模式切换时的复杂气流和动力学变化,实现真正的“飞陆一体”机器人。

会飞又会跑的变形机器人、用“手指关节”打字、像素...图3

来源:https://www.caltech.edu/about/news/mid-air-transformation-helps-flying-rolling-robot-to-transition-smoothly

太阳能“卫星”面包板灯——BreadSat

BreadSat 是一个外观酷似卫星的创客小项目,它利用面包板搭建了一个由太阳能供电、能自动闪烁LED灯的电路。通过太阳能电池板为超级电容充电,白天吸收能量,晚上则能持续供电让LED灯交替双闪,模拟太空卫星的闪烁效果。

会飞又会跑的变形机器人、用“手指关节”打字、像素...图4
会飞又会跑的变形机器人、用“手指关节”打字、像素...图5

整个装置造型独特,结构紧凑,既具科技感又兼具美观性。

项目亮点在于低功耗单片机控制、太阳能自供电、超级电容储能以及模块化的面包板设计,使得它不仅适合动手体验电子制作,还能作为创客空间的趣味展示品。

来源:https://www.instructables.com/BreadSat-satellite-looking-Solar-powered-Blinking-/

健身萌友——Piko

Piko是一款极具创意和趣味的像素风健身腕表,它不仅能实时追踪你的运动状态,还以卡通像素角色的方式与你互动。

会飞又会跑的变形机器人、用“手指关节”打字、像素...图6

会飞又会跑的变形机器人、用“手指关节”打字、像素...图7

Piko会根据你的动作(如静止、走路、慢跑、冲刺)切换不同的可爱动画,让运动变得不再枯燥。只要你动,Piko就跟着你一起“运动”;如果你偷懒太久,它甚至会“睡着”并暂时离开屏幕,激励你多多活动。

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项目的最大亮点在于将运动追踪与像素动画巧妙结合,让科技产品更有温度和陪伴感。

Piko的外观灵感来源于电子宠物Tamagotchi和极简像素美学,设计上简洁可爱,易于佩戴。硬件上采用ESP32、加速度传感器和小尺寸LCD屏幕,3D打印外壳设计紧凑时尚。软件部分则将传感器数据实时转化为动态动画,配合步数进度条,让每一步都能被“看见”。

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会飞又会跑的变形机器人、用“手指关节”打字、像素...图12

Piko不仅仅是一个计步器,更像是一个陪你一起成长和自律的像素萌友,适合喜欢DIY、热爱运动、追求个性和乐趣的创客们。

来源:https://www.instructables.com/Piko-Your-Friendly-Fitness-Buddy/

无线防水温度监测小站

本项目教你如何用DFROBOT Beetle ESP32 C3开发板和DS18B20防水温度传感器,打造一套小巧、可靠的无线温度监测系统。不论是户外气象站、智能农场,还是冷库、工业环境,都能通过WiFi远程实时查看温度数据。

会飞又会跑的变形机器人、用“手指关节”打字、像素...图13

系统采用专业3D打印的防水外壳,有效保护电子元件,适应各种恶劣环境。核心亮点包括:低功耗微型主控板、精准耐用的防水温度探头、1-Wire协议支持多点扩展,以及可通过网页轻松获取实时温度。

来源:https://www.hackster.io/pradeeplogu0/diy-waterproof-iot-temperature-monitor-dfrobot-beetle-c3-81e375

用“手指关节”打字——KnuckleBoard

KnuckleBoard是一款创新的混合现实输入设备,它将打字这件事情变得更加自然和高效。

会飞又会跑的变形机器人、用“手指关节”打字、像素...图14

相比传统虚拟键盘在VR和AR场景下的笨拙,KnuckleBoard利用了人体的本体感觉(也就是我们闭眼也能准确碰触自己手指的能力),让用户只需佩戴特制手套,通过用一只手的指尖轻敲另一只手的关节即可完成打字。

每个关节都像是一个按键,配合类似和弦键盘的输入方式,实现了完整的字母数字输入。整个系统基于Arduino控制,数据无线传输到虚拟环境中,既可以坐着、站着,也可以走动时使用。它为虚拟现实和增强现实中的输入体验带来了极大的便捷和创新。

来源:https://blog.arduino.cc/2025/05/05/knuckle-typing-in-mixed-reality-just-makes-sense/



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