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[项目] 用Arduino打造一辆蓝牙遥控坦克

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本帖最后由 RRoy 于 2025-6-4 09:33 编辑

用Arduino打造一辆蓝牙遥控坦克图1

这个由创客Drone Proton分享的项目,结合了3D打印Arduino,让你能轻松制作出一辆通过蓝牙模块与手机APP连接、实现无线遥控的RC坦克。用你的手机屏幕就能指挥坦克前进、后退、转弯。

用Arduino打造一辆蓝牙遥控坦克图2

唯一的小缺憾是,作者做的这辆其实是只有履带没有“炮”的坦克,不过有兴趣的小伙伴可以结合上一期的——远程操控,精准打击!DIY一个智能炮塔!把这辆坦克变成完整形态。

材料准备

要完成这个项目,需要准备一些基本的电子元件和工具:

  • 核心控制板:Arduino Nano(项目推荐,小巧强大)
  • 蓝牙通信:HC-05蓝牙模块(实现手机与坦克的无线连接)
  • 电机驱动:L298N电机驱动模块(驱动坦克的直流电机)
  • 动力来源:
    • 7.4V 1300 mAh LiPo电池(为电机供电)
    • 9V电池及电池夹(为Arduino和蓝牙模块供电)
  • 传动装置:4个直流电机
  • 连接线材:跳线
  • 结构件:M3螺母
  • 3D打印:一台3D打印机(用于打印坦克车身和履带)
  • 控制终端:一部Android手机(安装配套的蓝牙遥控APP)

3D打印结构件

首先,可以从Thingiverse下载项目提供的3D模型文件。(也可以在文末打包一起下载)

包括坦克的车身、履带和侧板等部件。确保3D打印机设置正确,打印出这些塑料零件,它们是坦克的基础骨架。

用Arduino打造一辆蓝牙遥控坦克图3

  • 坦克车身模型链接:thingiverse.com/thing:3004073
  • 坦克履带及侧板模型链接:thingiverse.com/thing:972768

电路连接

按照项目提供的电子原理图,将Arduino Nano、HC-05蓝牙模块、L298N电机驱动模块以及所有直流电机连接起来。重点在于理解电源供电、蓝牙模块与Arduino的串口通信、以及电机驱动模块与电机和Arduino的连接关系。

用Arduino打造一辆蓝牙遥控坦克图4

  • 详细的电子图和代码,你可以在项目作者的GitHub仓库找到:github.com/Drone-Proton/Drone-Proton-RC-Tank-

代码烧录

将项目提供的Arduino代码下载到你的电脑,并通过Arduino IDE将其烧录到Arduino Nano开发板中。这段代码负责解析手机APP发送的蓝牙指令,并控制电机驱动模块,从而让坦克做出相应的动作。


  1. // DRONE PROTON RC TANK CODES
  2. constint sol_enable = 11;  // ENABLE A
  3. constint sag_ileri = 10;   // INPUT 1
  4. constint sag_geri = 9;     // INPUT 2
  5. constint sol_ileri = 8;    // INPUT 3
  6. constint sol_geri = 7;     // INPUT 4
  7. constint sag_enable = 6;   // ENABLE B
  8. void setup(){
  9. pinMode(sag_ileri, OUTPUT);
  10. pinMode(sag_geri, OUTPUT);
  11. pinMode(sol_ileri, OUTPUT);
  12. pinMode(sol_geri, OUTPUT);
  13. pinMode(sag_enable, OUTPUT);
  14. pinMode(sol_enable, OUTPUT);
  15. Serial.begin(9600);
  16. }
  17. void loop() {
  18. if (Serial.available() > 0) {
  19. char gelen_veri = Serial.read();
  20. Serial.println(gelen_veri);
  21. if( gelen_veri == 'R' ) { // gelen_veri 'R' ise / if incoming_data is 'R'
  22. /* araç geri gitsin / get the car back */
  23. digitalWrite(sag_ileri, 1);
  24. digitalWrite(sag_geri, 0);
  25. digitalWrite(sol_ileri, 1);
  26. digitalWrite(sol_geri, 0);
  27. analogWrite(sag_enable, 255); // motor hızı / engine speed
  28. analogWrite(sol_enable, 255);
  29. }
  30. if( gelen_veri == 'F' ) { // gelen_veri 'F' ise / if incoming_data is 'F'
  31. /* araç sola dönsün / get the car left*/
  32. digitalWrite(sag_ileri, 0);
  33. digitalWrite(sag_geri, 1);
  34. digitalWrite(sol_ileri, 1);
  35. digitalWrite(sol_geri, 0);
  36. analogWrite(sag_enable, 255); // motor hızı / engine speed
  37. analogWrite(sol_enable, 255);
  38. }
  39. if( gelen_veri == 'B' ) { // gelen_veri 'B' ise / if incoming_data is 'B'
  40. /* araç sağa dönsün / get the car Right  */
  41. digitalWrite(sag_ileri, 1);
  42. digitalWrite(sag_geri, 0);
  43. digitalWrite(sol_ileri, 0);
  44. digitalWrite(sol_geri, 1);
  45. analogWrite(sag_enable, 255); // motor hızı / engine speed
  46. analogWrite(sol_enable, 255);
  47. }
  48. if( gelen_veri == 'L' ) { // gelen_veri 'L' ise / if incoming_data is 'L'
  49. /* araç ileri gitsin / get the car forward */
  50. digitalWrite(sag_ileri, 0);
  51. digitalWrite(sag_geri, 1);
  52. digitalWrite(sol_ileri, 0);
  53. digitalWrite(sol_geri, 1);
  54. analogWrite(sag_enable, 255); // motor hızı / engine speed
  55. analogWrite(sol_enable, 255);
  56. }
  57. if( gelen_veri == 'S' ) { // gelen_veri 'S' ise / if incoming_data is 'S'
  58. /* araç dursun / get the car stop */
  59. digitalWrite(sag_ileri, 0);
  60. digitalWrite(sag_geri, 0);
  61. digitalWrite(sol_ileri, 0);
  62. digitalWrite(sol_geri, 0);
  63. }
  64. }
  65. }
复制代码


组装与调试

用Arduino打造一辆蓝牙遥控坦克图5

将打印好的3D零件与电子元件进行组装,形成完整的坦克模型。组装完成后,连接电源,通过手机安装“arduino bluetooth car controller”APP,尝试连接蓝牙并测试坦克的各项功能。如果遇到问题,可以根据电子图和代码进行排查。

最后

这个RC坦克项目能够让你在实践中收获知识,在创造中体会乐趣。在制作过程中有任何疑问,欢迎在评论区交流讨论!



FPV Prototank with Turret - 3004073 - part 2 of 2.zip

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