WiDo定时器程序编译不通过

Arduino Uno上的程序移植到WiDo上，定时器部分编译不通过，求解

//**************************** Function Set up Timer2 *****************************
int SetupTimer2()
{
        TCCR2A = 0;                               //Timer2 mode 0, normal operating mode
        TCCR2B = 1<<CS22 | 1<<CS21 | 1<<CS20;     //clock-select value for divide-by-1024 prescale
        return(0);                                //same as TCCR2B = 0x07
}

//************************* Timer2 Interrupt Svc Routine **************************  
//Timer2 overflow interrupt-service routine (ISR)
ISR(TIMER2_OVF_vect)               
{                              
        TCNT2=Timer2_start_value;        
        timer_count++;                  
}

//**************************** Function Serial-Input ******************************
//function to read serial port as soon as it has data ready
byte SerialInput_ND()
{
   timer_count = 0;                    
   TCNT2 = Timer2_start_value;         
   TIMSK2 = 1<<TOIE2;                  
   while (Serial.available() == 0)     
   {
                if (timer_count > 255)            
                {                              
                        TIMSK2 = 0<<TOIE2;              
                        return (0);                     
                }
   }
   TIMSK2 = 0<<TOIE2;                  
   return ( Serial.read() );            
}

wido 好像是Leonardo，不是UNO的主控吧

恩恩，但是都是AVR的处理器啊，Leonardo是ATmega32U4，也有定时器2

因为你的库文件没有更新,你的库里面没有更新,在libraries\MsTimer2文件夹里的MsTimer2.cpp里面写的,你的库应该没有这句话,不知道我说的对不对



库文件压缩包我放附件里了,你试试看,能否解决

我记得没有错的话，atmega32u4内核的主控是没有timer2的。。。。o(╯□╰)o
楼主你可以了解下timer4，路线二是去搜一下google，arduino leonardo compatible timer library。。。

Eric 发表于 2014-12-14 20:31
因为你的库文件没有更新,你的库里面没有更新,在libraries\MsTimer2文件夹里的MsTimer2.cpp里面写的,你的库 ...

eric大神，牛逼，兼容的库都找到了。。。

lauren 发表于 2014-12-14 23:26
eric大神，牛逼，兼容的库都找到了。。。

因为吃过这亏，所以记忆犹新啊，想当年也是哥哥你交给我地，嘿嘿嘿

上图是atmega32U4的定时器概述，截图自atmega32u4的数据手册，确实没有定时器2。
因此那个库的意思应该是，如果使用了Leonardo，那么切换到它的定时器4来兼容，防止没有定时器2出现错误。

谢谢各位，可是加载了那个库之后编译还是不通过

liuximing 发表于 2014-12-15 12:20
谢谢各位，可是加载了那个库之后编译还是不通过

加载了库之后你的代码要改的。。。timer2相关的代码都是不可能编译过得，学着用库里面的函数和功能吧！

liuximing 发表于 2014-12-15 12:20
谢谢各位，可是加载了那个库之后编译还是不通过

不过有库，使用定时器很方便的，肯定比你自己写timer配置方便多了:lol

void Timerszcl::set(unsigned long ms, void (*f)()) {
        float prescaler = 0.0;
       
#if defined (__AVR_ATmega168__) || defined (__AVR_ATmega48__) || defined (__AVR_ATmega88__) || defined (__AVR_ATmega328P__) || defined (__AVR_ATmega1280__) || defined (__AVR_ATmega2560__)
        TIMSK2 &= ~(1<<TOIE2);
        TCCR2A &= ~((1<<WGM21) | (1<<WGM20));
        TCCR2B &= ~(1<<WGM22);
        ASSR &= ~(1<<AS2);
        TIMSK2 &= ~(1<<OCIE2A);
       
        if ((F_CPU >= 1000000UL) && (F_CPU <= 16000000UL)) {        // prescaler set to 64
                TCCR2B |= (1<<CS22);
                TCCR2B &= ~((1<<CS21) | (1<<CS20));
                prescaler = 64.0;
        } else if (F_CPU < 1000000UL) {        // prescaler set to 8
                TCCR2B |= (1<<CS21);
                TCCR2B &= ~((1<<CS22) | (1<<CS20));
                prescaler = 8.0;
        } else { // F_CPU > 16Mhz, prescaler set to 128
                TCCR2B |= ((1<<CS22) | (1<<CS20));
                TCCR2B &= ~(1<<CS21);
                prescaler = 128.0;
        }
#elif defined (__AVR_ATmega8__)
        TIMSK &= ~(1<<TOIE2);
        TCCR2 &= ~((1<<WGM21) | (1<<WGM20));
        TIMSK &= ~(1<<OCIE2);
        ASSR &= ~(1<<AS2);
       
        if ((F_CPU >= 1000000UL) && (F_CPU <= 16000000UL)) {        // prescaler set to 64
                TCCR2 |= (1<<CS22);
                TCCR2 &= ~((1<<CS21) | (1<<CS20));
                prescaler = 64.0;
        } else if (F_CPU < 1000000UL) {        // prescaler set to 8
                TCCR2 |= (1<<CS21);
                TCCR2 &= ~((1<<CS22) | (1<<CS20));
                prescaler = 8.0;
        } else { // F_CPU > 16Mhz, prescaler set to 128
                TCCR2 |= ((1<<CS22) && (1<<CS20));
                TCCR2 &= ~(1<<CS21);
                prescaler = 128.0;
        }
#elif defined (__AVR_ATmega128__)
        TIMSK &= ~(1<<TOIE2);
        TCCR2 &= ~((1<<WGM21) | (1<<WGM20));
        TIMSK &= ~(1<<OCIE2);
       
        if ((F_CPU >= 1000000UL) && (F_CPU <= 16000000UL)) {        // prescaler set to 64
                TCCR2 |= ((1<<CS21) | (1<<CS20));
                TCCR2 &= ~(1<<CS22);
                prescaler = 64.0;
        } else if (F_CPU < 1000000UL) {        // prescaler set to 8
                TCCR2 |= (1<<CS21);
                TCCR2 &= ~((1<<CS22) | (1<<CS20));
                prescaler = 8.0;
        } else { // F_CPU > 16Mhz, prescaler set to 256
                TCCR2 |= (1<<CS22);
                TCCR2 &= ~((1<<CS21) | (1<<CS20));
                prescaler = 256.0;
        }
#elif defined (__AVR_ATmega32U4__)
        TIMSK1 &= ~(1<<TOIE1);
        TCCR1A &= ~((1<<WGM11) | (1<<WGM10));
        TCCR1B &= ~((1<<WGM12) | (1<<WGM13));
        TCCR1C = 0;
        TIMSK1 &= ~(1<<OCIE1A);
       
        if ((F_CPU >= 1000000UL) && (F_CPU <= 16000000UL)) {        // prescaler set to 64
                TCCR1B |=  (1<<CS10)  | (1<<CS11);
                TCCR1B &= ~(1<<CS12);
                prescaler = 64.0;
        } else if (F_CPU < 1000000UL) {        // prescaler set to 8
                TCCR1B |= (1<<CS11);
                TCCR1B &= ~((1<<CS12) | (1<<CS10));
                prescaler = 8.0;
        } else { // F_CPU > 16Mhz, prescaler set to 128
                TCCR1B |= (1<<CS12);
                TCCR1B &= ~((1<<CS11) | (1<<CS10));
                prescaler = 128.0;
        }
#endif
       
        tcnt2 = 256 - (int)((float)F_CPU * 0.001 / prescaler);
       
        if (ms == 0)
                msecs = 1;
        else
                msecs = ms;
               
        func = f;
}

相应的定时器中断处理如下：
ISR(TIMER_INTR_NAME) {
#if defined (__AVR_ATmega168__) || defined (__AVR_ATmega48__) || defined (__AVR_ATmega88__) || defined (__AVR_ATmega328P__) || defined (__AVR_ATmega1280__) || defined (__AVR_ATmega2560__)
        TCNT2 = Timerszcl::tcnt2;
#elif defined (__AVR_ATmega128__)
        TCNT2 = Timerszcl::tcnt2;
#elif defined (__AVR_ATmega8__)
        TCNT2 = Timerszcl::tcnt2;
#elif defined (__AVR_ATmega32U4__)
        TCNT1H = 255;
        TCNT1L = 0;
#endif
｝

TIMER_INTR_NAME预定义如下：
#if defined(__AVR_ATmega32U4__)
        #define TIMER_INTR_NAME      TIMER1_OVF_vect
#else       
        #define TIMER_INTR_NAME      TIMER2_OVF_vect
#endif