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[资讯] 第一款真正的Arduino视觉机器人介绍 |
视觉采集系统采用的是Blackfin537,通过无线通讯模块,每秒图像采集帧数可达到稳定的20帧以上。 通过串口与Arduino进行通讯,可以方便的采集Arduino上的各种传感器数据。 机器人默认搭载的传感器包括: 1. GPS定位传感器 2. 陀螺仪集成加速度传感器 3. 超声波测距传感器 提供PC版,Android版以及iOS版操作系统的控制客户端软件(其实NDSL版客户端也有的,现在不常用了)。 特点如下: 1. 完全无线控制 2. 代码开源,是学习、产品原型开发的首选 3. 提供各种手机、平板控制客户端软件下载 5. 丰富客户端展示:客户端内嵌Google地图,将GPS采集的位置信息标记到地图上;开辟一个3D展示区域实时展示通过陀螺仪模块反馈回来的小车姿态;超声波测距传按钮。 机器人小车追逐红球视频:http://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTg1Mjg0.html 机器人小车追逐苹果视频:http://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNjUwNjMy.html 机器人苹果客户端控制:http://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMTcxMjUy.html http://item.taobao.com/item.htm? ... A5S4i&id=9434054609 |
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