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[项目] 重磅机器人搜集

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先来个NASA的机器人。。。做的感觉挺不错的!






近日,美国宇航局(NASA)刚刚揭开了名为Valkyrie的“超级英雄机器人”的神秘面纱。Valkyrie其名来源于北欧神话中奥丁神的婢女,开发于美国约翰逊航天中心,身高1.89米、重124.7公斤,是DARPA发起的“机器人挑战赛”的设计作品之一。它的名字似乎暗示了它是一名“女性”。

Valkyrie的胸前亮着一个类似钢铁侠的指示灯,而腰部和关节也有着不错的自由度。至于它的动力来源,则是存储于背包之中,据悉动力大约能支撑1个小时。Valkyrie配备了声纳和激光雷达,头部、手部、腹部和腿部也都有传感器。

此外,腿部的摄像头也能够帮助机器人从多个角度进行环境观察。Valkyrie能够不受限制地四处走动,拿起并操作物体。美国航空航天局认为,Valkyrie将把探索太空作为它的使命之一,比如执行火星殖民等任务。

swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2015-5-8 14:03:06

ATRIAS双足机器人   看人家这技术,又出碉堡了的机器人了


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社区活动向导  管理员

发表于 2013-12-19 11:03:48

牛,如果把他们发射到火星上去,然后程序出错。机器人自己建立一个火星共和国,怎么办!!??
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admin  管理员

发表于 2013-12-19 11:52:02

社区活动向导 发表于 2013-12-19 11:03
牛,如果把他们发射到火星上去,然后程序出错。机器人自己建立一个火星共和国,怎么办!!?? ...

派个质子过去就清净了。
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swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2013-12-19 14:14:10

日本制造外骨骼动力机甲MK3 妹子穿上它很给力

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swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2013-12-19 14:15:18

惊!日本机械套装可让人拥有超人力量


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Eric  初级技神

发表于 2013-12-20 11:46:58

现在机器人互动越来越热了啊!!!
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swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2013-12-20 15:14:48

本帖最后由 swanglei 于 2013-12-20 15:18 编辑


重磅机器人搜集图1重磅机器人搜集图2
Nature is our best engineer, and the finest robots are the ones that mimic it. Festo, a multinational robotics firm based in Germany, has made some of the most amazing biologically inspired robots out there. In one of our previous posts, "Festo's Extraordinary Robots That Mimic Biology I", you have seen air-penguins and mechanical elephant-arms but these are just few of Festo creations. In these videos, the air-ray, the bionic air-fish, the aqua-jelly, and more are shown. Festo is one of the world leaders in automation, with millions of parts installed in factories all over the globe. Their animal inspired robots are created by the efforts of their Bionic Learning Network. This collection of research groups from academia and industry is part advanced research initiative, part education organization.

Festo is a German industrial control and automation company based in Esslingen,Germany. Festo is an engineering driven company that sells pneumatic and electric actuators primarily to the automation industry.

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sin  见习技师

发表于 2013-12-20 16:22:25

这也太厉害了
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bennybear  高级技师

发表于 2013-12-21 11:27:56

这款高大13英尺(3.96米)重达4吨名为Kuratas的机器人是由位于日本东京的水道桥重型工业研发,该机器人装配有未来武器系统,包括每分钟发射6000颗BB子弹的转管炮,只要驾驶员微笑就会开火。:13英尺高4吨重的超级机器人售价90万英镑。

这款名为Kuratas的机器人是由水道桥重型工业研发,它可以通过单人驾驶舱操控,或者利用任何智能手机通过3G网络从外部操纵。该机器人预计售价90万英镑,整体有30个液压接头,驾驶员通过运动控制可以实现这些接头的移动。



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swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2013-12-21 14:01:37

bennybear 发表于 2013-12-21 11:27
这款高大13英尺(3.96米)重达4吨名为Kuratas的机器人是由位于日本东京的水道桥重型工业研发,该机器人装配 ...

哈哈,看来也是5iMX的会员啊。。。。这款机器人好魁梧啊。。。。
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swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2014-3-16 21:15:40

本帖最后由 swanglei 于 2014-3-16 21:16 编辑

           来自麻省理工学院电子工程与计算机科学系的研究生Andrew Marchese就打造出了一条更加灵活的“机器鱼”,它能借助灵活的躯干,像真鱼一样快速在水中游动。
    这一机器鱼安装了所谓的“大脑”,研发人员在机器鱼的头部和腹部分别放置了一块电子控制模板和一个二氧化碳储存罐,在机器鱼的体内则放置了两根充气管,每根充气管都配有一个吸入二氧化碳的喷嘴。其中,充气管可以控制机器鱼的变向角度、喷嘴则控制机器鱼的游行速度。外面这层鱼皮用的则是利用3D打印技术打印出来的硅橡胶。另外,这条鱼还有一个非常大的特点,骨架非常柔软。研发团队的另外一位成员Daniela Rus称,由于现在越来越的机器人被运用到人类的日常生活中,所以为机器人打造柔软身体成为了安全的一个课题。
    据悉,这条鱼配备了“逃跑”能力,它可以在100毫秒的时间里完成一个C型转向,就跟真鱼没什么两样。Marchese表示,“逃跑”概念的引进对于柔软机器人领域的发展起着至关重要的作用。未来,这种机器人将可以完成现传统机器人无法完成的任务。

虽然这条机器鱼使用二氧化碳气体,每罐气体只能进行约20至30次逃离运动,而普通游动也需要消耗大量气体,现在最长只能游行几分钟的时间,但科研人员表示,他们还在进行进一步的研发,新版本的机器鱼能持续游动30分钟,使用水泵来实现运动,而不再使用二氧化碳气体,这样可以节省大量的二次成本。

科研团队表示,这种机器人将会成为野外研究科学家的好帮手。在两方面对科学研究很有意义。首先,这表明在某些应用中,软体机器人比传统机器人更有用,例如这样的机器人在工作中不会由于碰撞而损坏任何东西。其次,通过反向仿生学,这将给生物科学的发展带来帮助。通过由机器人模仿自然界动物的行为,我们可以更好地了解这些行为在动物身上有何意义。

来源:slashgearmashable






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swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2014-4-5 14:51:54

本帖最后由 swanglei 于 2014-4-5 14:54 编辑

FESTO真心吊啊·~~~~各种仿生机器人做得很精致!!!袋鼠机器人

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swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2014-6-5 00:01:53


之前就一直想这个问题,为什么我们现在做的机器人大部分都不能奔跑或者跳跃呢???现在看来已经几乎都解决了,这个机器人,我是挺感兴趣的!!!
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swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2014-7-15 11:03:41

真心碉堡了!!!!逆天啊!!!!!!!!

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cj2q  中级技匠

发表于 2014-7-18 19:42:55

swanglei 发表于 2014-6-5 00:01
之前就一直想这个问题,为什么我们现在做的机器人大部分都不能奔跑或者跳跃呢???现在看来已经几乎都解 ...

这个绝对有意思 做出上半身依旧能平衡就超级牛逼了
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swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2014-7-24 10:20:00

还记得蜘蛛侠里面的那个教授,从背后伸出四只爪子,看起来很屌的,还能与人的意识相同的~~~

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swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2014-10-23 11:12:52


小日本的机器人真的是很厉害啊
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swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2014-10-23 11:28:57

\
看着我是直张嘴啊。。。。。各种流口水
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swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2015-1-4 15:04:16

本帖最后由 swanglei 于 2015-1-4 15:05 编辑

重磅机器人搜集图1

As much as we enjoyed all of the robots performing the ETH Zurich Autonomous Systems Lab’s video, one robot in particular stood out because it didn’t look familiar. You may have spotted it too, at about 1:30: a robot with four orthogonal fins called Sepios. We did some hardcore journalistic research (consisting primarily of a Google search) and found a website on it, along with a very cool video of the robot swimming in the ocean.

The official Sepios swimout was in May of this (not much longer this, but still this) year. It’s a student project from ETH Zurich inspired by the noble cuttlefish, which is a friendly sort of cephalopod that propels itself with a pair of undulating fins. Cuttlefish are highly maneuverable little critters, but Sepios is an upgrade, with four independently controllable fins that allow it to rotate on any axis and translate in any direction. It’s sort of like combining a cuttlefish with two knifefish, one of which is upside-down. If you’re not familiar, with a knifefish, here’s a robot from Northwestern University that was inspired by one:

Rather than running Sepios’ fins on shafts that cause them to undulate at a fixed frequency and amplitude, each ray of each fin is controlled with its own servo and can move over a range of 270 degrees. That’s 36 servos total, and the completed robot only takes about 4,600 more parts to put together. When it’s in one piece and behaving, Sepios has a top speed of 1.8 km/hr, a maximum depth of 10 meters, and a battery life of an hour and a half, which is easily enough time for an ocean expedition:


Sepios has no trouble moving through dense patches of seagrass, even in surge, which would be a tangled nightmare for any underwater vehicle relying on propulsion systems that produce thrust by spinning. It also generates a minimal amount of turbulence, and the ETH team says that these kinds of qualities might make it ideal for observing marine life. The website suggests that future work might include outfitting Sepios with sensors to allow it to traverse an obstacle course, but to be really useful, we're hoping that Sepios acquires a tentacle (or eight).


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