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[讨论] 用Arduino 制作scratch传感器板

由于scratch软件在国内刚开始起步，现在picoboard的传感器板子已经有很多了，但是scratch官方公布了所有的通讯协议与标准，我们可以使用目前也是比较流行并且开源的Arduino板子来自己制作一块我们自己的传感板。

既然制作基于arduino的传感版，那么大家必须首先要有一块arduino的板子。Arduino的板子大家可以去附近的电子元件市场购买，或者在淘宝上购买，arduino的板子有很多种，偶个人推荐大家购买ardunio uno R3的板子，也可以买更高级的2560的R3板子，同样的，其他的arduino MINI板，arduino的NANO板子也都可以使用的。当我们准备好板子后，那么我们就可以开始自己动手做我们的传感板啦。

今天我们做的传感板，上面暂时还没有任何传感器，如果你在购买arduino板的时候，个人建议一起购买好一些传感器和一些电子元件。比如电位器（可变电阻），光敏电阻，声音驻极芯片，面包板，面包线，杜邦线等，有可能的话，再一起购买一些超声波传感器，PS摇杆，红外遥控，无线通讯等等，这些都在以后的教程中会陆陆续续给大家介绍的。反正买的时候一起买，估计全部都买齐了，总价在100-200之间吧。

Arduino板是需要自己编程的，那么你就需要在网上下载一个编程软件，大家可以去官方网站http://arduino.cc上下载arduin IDE最新版本，将软件下载下来，运行arduino.exe程序就OK了，你会看到一个小窗口。同样的你可以把arduino.exe发送到桌面快捷方式进行使用。

ArudinoIDE 的启动界面：

Arudino IDE 的编程界面

第一次启动默认是英文的，我们可以通过参数设置改成中文界面的啦，点菜单项中的FILE菜单，选择Preferences选项，这个选项是配置arduino IDE参数的。进入参数设置界面

将红色框中的下拉菜单中选择我们熟悉的母语，简体中文。然后点OK，确定后，关闭arduino IDE，重新启动arduino IDE，大家就能看到熟悉的母语啦。关于arduino IDE 的简单实用配置就到这里结束啦，如果您想研究更多的关于arduino IDE，请在网上搜索相关教程。

OK，我们现在完成了前期的准备工作啦，软件跟硬件都到位了，下一个课程内我们来让arduino与scratch进行第一次亲密接触。

与arduino来一次接触吧

1、首先将arduino插上USB线（这个usb线一般情况下都是当时买arduino的时候，卖家随带送过来的），将arudino的USB线插入电脑的USB口，电脑应该会提示有新的硬件插入，需要你安装驱动程序，驱动程序就在arduino目录中的drivers目录里面，作为一个电脑老师，安装驱动都不会的吧，那是应该要打PP的哦。安装完成后，到这里为止，我们的arduino已经跟电脑连接起来啦，以后的教程中，不会出现这个步骤了，默认都是arduino跟电脑是连接的。接下来开始调试程序啦。

2、在arduino IDE中把程序复制进去吧，或者选择打开文件，把源代码文件arduino_to_scratch_01.ino文件打开都可以。程序内每行都加了中文的注释，相信大家应该能看懂，如果不懂或者有疑问请在群里或者论坛上咨询一下啦。

源代码程序如下：

<font face="微软雅黑" size="3">int val0;//定义一个电阻D使用的变量。
int val1;//定义一个电阻C使用的变量。
int val2;//定义一个电阻B使用的变量。
int val3;//定义一个按钮使用的变量。
int val4;//定义一个电阻A使用的变量。
int val5;//定义一个光线使用的变量。
int val6;//定义一个声音使用的变量。
int val7;//定义一个滑竿使用的变量。

void setup() //arduino程序的必要函数，一个arduino程序必须有setup（）与LOOP（）
              //setip()函数是一些关于一些设置的，loop()函数是循环执行的程序。
{
  Serial.begin(38400);//设置串口通讯速率为38.4K。按照官方的资料，但是偶设置9600也是可以正常通讯的。^-^
}

void loop() //同上的注释，也是arduino的必要函数，本函数主要是进行循环执行。
{
  val0=100;  //对电阻D变量赋值，先暂时赋值为100吧，大家可以自己调整这个数字，看看scratch中接收的数据变化
  sendSensorValues(); //这个是自定义的一个函数，这个函数主要是通过串口发送数据给scratch。
  delay(100); //系统等待100毫秒，等待结束后，继续循环执行。
}

void sendSensorValues()  //自定义函数，本函数主用是用于发送8个数据值给scratch。
{
   ScratchBoardSensorReport(15,4); //15编号的通道传递一个版本参数。。
   ScratchBoardSensorReport(0,val0);//0编号的通道传递一个参数val0，0编号通道是scratch中电阻D 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(1,val1);//1编号的通道传递一个参数val1，1编号通道是电阻C 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(2,val2);//2编号的通道传递一个参数val2，2编号通道是电阻B 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(3,val3);//3编号的通道传递一个参数val3，3编号通道是按钮的数据。
   ScratchBoardSensorReport(4,val4);//4编号的通道传递一个参数val4，4编号通道是电阻A 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(5,val5);//5编号的通道传递一个参数val5，5编号通道是光线的数据。
   ScratchBoardSensorReport(6,val6);//6编号的通道传递一个参数val6，6编号通道是声音的数据。
   ScratchBoardSensorReport(7,val7);//7编号的通道传递一个参数val7，7编号通道是滑竿的数据。
}

void ScratchBoardSensorReport(int sensor, int value) 
{                                          
  Serial.write( B10000000                 
                | ((sensor & B1111)<<3)    
                | ((value>>7) & B111));    
  Serial.write( value & B1111111);          
}
//自定义函数，本函数主要对数据进行编码，并通过串口发送给scratch。每次发送2个字节。上面程序中一共调用9次，则一共发送18个字节。
//本函数需要2个参数，第一个参数是通道编号，第二个参数是该通道上传感器的数值，现在我们没有接传感器，所以我们可以用变量直接赋值模拟一下。
//先编码高字节，(sensor & B1111)<<3的意思将编号为sensor值的通道进行和二进制数1111与操作，然后左移动3位，这个操作就是将通道编号放到
//高字节的第2-5位上，不够位数的自动补0操作。(value>>7) & B111)的意思是将变量数值右移7位后与二进制111进行与操作，则刚好将value的值
//放到高字节的第6-8位。加上最前面的B10000000的与操作，那么高字节的第1位就是为1，这样刚好组成一个高字节的编码要求了。
//编码低字节，跟B1111111与操作，刚好第1位置为0，后面不变。这样刚好符合低字节的编码要求。 </font>
复制代码

3、源代码程序复制进去后，请点击菜单下的下载按钮，或者选择FILE菜单，点菜单中的下载。这时候arduino IDE会将程序编译成机器码并且写入到arduino板中的主芯片中。Arudino板就会一直执行这个程序，一直到断电或者更新了里面的程序。界面如下：

4、到这里为止，我们的arduino板已经在运行程序了，这个程序就是跟scratch软件进行通讯的，如果你打开scratch软件，在侦测积木组中的传感器的值上面点右键，可以出来一个对话框，选择显示scratchboard监视器。那么在舞台上就会出现传感器的数据显示。

5、大家可以看到scratch的传感器数据显示出来了，其中分别显示滑竿：0，光线：100，声音：0，按钮：true，电阻A:0，电阻B：0，电阻C:0，电阻D:9。也许有很多老师会有疑问，为什么明明程序中，只是对电阻D的参数传递过来是100，其他传感器都没有传递数据，为什么会有数据显示呢，并且电阻D的数据明明传递是100的，为什么显示出来是9呢？这个疑问最早偶做实验的时候也是迷惑不解的啦。接下来，偶慢慢给大家解释清楚，这样有利于大家能对这个通讯协议能有更多的了解，为以后的传感器的使用进行一个更深入的知识了解。通用传感器数据处理：

Scratch软件对接收到的传感器数据进行一些处理，除了对声音，光线，按钮这三个传感器数据值进行特殊处理后，其他的传感器都按照通用模式处理，处理的公式为（X*100/1023）,其中X表示传感器的数据值，将这个值乘以100再除以1023，对这个公式计算出来的数据再进行一次取整数部分处理。这样就把0-1023之间的传感器数据值对应成0-100之间的值啦。

接下来，我们根据上面的公式对程序内传递的参数进行计算，首先我们看到程序中对电阻D的数据值进行了赋值，让这个电阻D值为100，然后我们根据这个公式计算结果为9.77。再进行一次取整处理，那么结果就是9，所以scratch的传感器变量显示为9。

光线传感器数据处理：

光线传感器数据值处理分为2种情况，设定X为光线传感器的值，如果数据值25>X，则返回100-X。如果数据值X>=25，则返回(1023 - X) * (75 / 998))，然后将计算结果进行取整。

我们刚才程序中光线传感器的数据值默认设置为0，则按照上面的计算法则，是小于25的，则返回结果为100-0=100。所以scratch的传感器变量值显示为100啦。

声音传感器数据处理：

声音传感器处理有点复杂，首先对数据值进行一次处理，将数据值X都减去18，如果是负数的话，则返回0，如果是0-50之间的数据，则返回X/2，否则话，返回25 + min(75, round((X - 50) * (75 / 580)))。

大家可以根据上面的scratch软件处理数据的公式进行计算。看看你传递过来的数据是否正确。

同样的，我们可以禁止scratch对这些数据值进行处理，就是直接显示原始数据。只要你在传感器变量上面，用shift键+鼠标右键，点击一下后。选择report raw data，则传感器变量上显示的数据变成原始数据值了，所谓的原始数据值就是arduino传过来的原始数据。如图显示：

关于scratch对原始数据的处理方法已经介绍完了，大家可以修改源代码中的变量，看看不同的数据是否可以传递到scratch中，或者验证一下以上处理公式是否正常。

接下来的一个教程，开始教大家开始使用第一个传感器来接收外部物理世界的数据，arduino将物理世界的数据转换成电子数据，然后传递给scratch。;P

制作传感板上滑竿传感器

上个课程，我们尝试了让arduino跟scratch软件进行了通讯，这节课程我们主要在原来的程序基础上增加一个滑竿的传感器，让scratch能通过滑竿变量的变化来实现程序的控制。

整个思路就是在arduino板上加一个可变电阻，可变电阻接到arduino板的模拟口0上面，通过变化可变电阻的电阻值，arduino板接收到的电压值发生变化，arduino将接收到的电压值信号传递给scratch。

偶现在手上没有滑竿变阻器，找到一个电位器，可以实现同样的效果啦，通过变化电位器的阻值，再说电位器的体积小，价格便宜嘛，一个电位器才1-2元哦。

材料清单：

Arduino板：1块。

电位器：1个（偶用的是50K的阻值的）

面包板：1块

面包线：3根

将材料按照图示连接起来，其中红色面包线跟arduino的5V电压口相连，蓝色的面包线跟arudino的地线相连。中间的黄色线跟arudino的模拟口0相连。如下图所示：

OK，连接完成后，请参考源代码程序，把源代码程序复制到IDE编辑中，然后下载到arudino板中。就一切搞定啦。

源代码如下：

int val0;//定义一个电阻D使用的变量。
int val1;//定义一个电阻C使用的变量。
int val2;//定义一个电阻B使用的变量。
int val3;//定义一个按钮使用的变量。
int val4;//定义一个电阻A使用的变量。
int val5;//定义一个光线使用的变量。
int val6;//定义一个声音使用的变量。
int val7;//定义一个滑竿使用的变量，现在我们要对这个变量进行赋值，原始数据来源模拟口0，外接可变电阻。

void setup()
{
  Serial.begin(38400);
}

void loop() 
{
  val7=analogRead(0);  //对滑竿变量赋值，数据来自arudino的模拟口0.
  sendSensorValues(); //发送数据给scratch软件。
  delay(100); //系统等待100毫秒，等待结束后，继续循环执行。
}

void sendSensorValues()  //自定义函数，本函数主用是用于发送8个数据值给scratch。
{
   ScratchBoardSensorReport(15,4); //15编号的通道传递一个版本参数。。
   ScratchBoardSensorReport(0,val0);//0编号的通道传递一个参数val0，0编号通道是scratch中电阻D 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(1,val1);//1编号的通道传递一个参数val1，1编号通道是电阻C 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(2,val2);//2编号的通道传递一个参数val2，2编号通道是电阻B 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(3,val3);//3编号的通道传递一个参数val3，3编号通道是按钮的数据。
   ScratchBoardSensorReport(4,val4);//4编号的通道传递一个参数val4，4编号通道是电阻A 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(5,val5);//5编号的通道传递一个参数val5，5编号通道是光线的数据。
   ScratchBoardSensorReport(6,val6);//6编号的通道传递一个参数val6，6编号通道是声音的数据。
   ScratchBoardSensorReport(7,val7);//将接收到的滑竿的实际测量出来的数据传递给scratch软件。
}

void ScratchBoardSensorReport(int sensor, int value) 
{                                          
  Serial.write( B10000000 | ((sensor & B1111)<<3) | ((value>>7) & B111));    
  Serial.write( value & B1111111);          
}
复制代码

细心的话，你可以看到这个程序跟上节课程中的程序一模一样，唯一的区别就是在LOOP函数中，修改了val7=analogRead(0)这句话，其实这句话的含义是告诉ARDUINO，val7这个变量的值为从模拟口0段读取的数据。这样，就把电位器的值转交给scratch啦。是不是装个传感器很简单哦

接下来arduino下载完成后，打开scratch软件，就可以从scratch软件中获取传感器的数值啦。大家转到电位器的按钮，会发现scratch中的滑竿变量发生变化了，变化值是从0-100哦。

制作传感板上按钮传感器

上节课程中完成了滑竿传感器的制作，那么这节课程我们继续增加一个传感器，那就是按钮传感器。按钮传感器其实就是一个开关啦，当你手按下的时候，开关闭路，电路会导通。当你松开手的时候，开关开路，电路就不通啦。这个元器件很便宜，电子元件市场都有卖，1-2毛钱一个哦。

因为按钮只有2种状态，就是开或者关，电路通或者不通，所以我们可以把按钮接到数字口上去，arduino判断这个数字口是高电平，那么说明电路导通了，如果这个数字口是低电压，那么说明电路不通哦。今天我们把按钮开关接到数字口8。

实验材料清单如下：

Arduino板：1块

面包线：3根

小面包板：1块

10K电阻：1个

按钮开关：1个

如图所示：

准备好材料后，我们将按钮开关的一端连到arduino板的5V电压口，将按钮开关的另一端连到arduino的数字口8，同时再引到10K电阻上，电阻的另一端跟arduino板的接地口相连。

如图所示：

线路连接完毕后，将arduino的USB口跟电脑连接上。打开arduino IDE，将下面的源代码复制到编辑区后，将程序下载到arduino板上。

源代码如下：


int val0;//定义一个电阻D使用的变量。
int val1;//定义一个电阻C使用的变量。
int val2;//定义一个电阻B使用的变量。
int val3;//定义我们的按钮开关的数值，整了半天才知道数值9以下才显示关闭，10以上才显示打开=、=
int val4;//定义一个电阻A使用的变量。
int val5;//定义一个光线使用的变量。
int val6;//定义一个声音使用的变量。
int val7;//定义一个滑竿使用的变量，现在我们要对这个变量进行赋值，原始数据来源模拟口0，外接可变电阻。

void setup()
{
  Serial.begin(38400);
  pinMode(8,INPUT);//设置按钮开关接在arudino的数字口8为输入模式。
}

void loop() 
{
  if (digitalRead(8)==LOW) //if语句，根据数字接口8，对val3进行赋值操作。
    {val3=103;}           //scratch软件对按钮数据处理大于102为false，其他为true
    else
    {val3=0;}
  val7=analogRead(0);  //对滑竿变量赋值，数据来自arudino的模拟口0.
  sendSensorValues(); //发送数据给scratch软件。
  delay(100); //系统等待100毫秒，等待结束后，继续循环执行。
}

void sendSensorValues()  //自定义函数，本函数主用是用于发送8个数据值给scratch。
{
   ScratchBoardSensorReport(15,4); //15编号的通道传递一个版本参数。。
   ScratchBoardSensorReport(0,val0);//0编号的通道传递一个参数val0，0编号通道是scratch中电阻D 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(1,val1);//1编号的通道传递一个参数val1，1编号通道是电阻C 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(2,val2);//2编号的通道传递一个参数val2，2编号通道是电阻B 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(3,val3);//3编号的通道，将接收到的按钮状态发送给scratch软件。
   ScratchBoardSensorReport(4,val4);//4编号的通道传递一个参数val4，4编号通道是电阻A 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(5,val5);//5编号的通道传递一个参数val5，5编号通道是光线的数据。
   ScratchBoardSensorReport(6,val6);//6编号的通道传递一个参数val6，6编号通道是声音的数据。
   ScratchBoardSensorReport(7,val7);//7编号的通道，将接收到的滑竿的实际测量出来的数据传递给scratch软件。
}

void ScratchBoardSensorReport(int sensor, int value) 
{                                          
  Serial.write( B10000000 | ((sensor & B1111)<<3) | ((value>>7) & B111));    
  Serial.write( value & B1111111);          
}
复制代码

等下载完成后，把scratch软件打开，显示传感器的变量，大家可以看到传感器界面中的按钮会显示 flase。当你按下按钮开关的时候，传感器的数据显示为 true。至此，我们的按钮开关的传感器制作完成啦。

接下来是光线传感器教程跟声音传感器教程。等四个教程完毕后，我们就把这四个教程的内容整合在一起。那么我们就可以制作出一款与官方传感器功能一样的传感板啦。

^-^制作完官方版的传感板，接下来就是遥杆控制传感器与无线遥控传感器的使用制作啦，一直到最后，我们会制作8个传感器整合在一起的一个全新的传感板。

制作传感板上光线传感器

完成了前面2个实验教程，大家应该对传感器和arduino有一个初步的认识啦。本次教程主要讲光线传感器。

光线传感器我们使用的是光敏电阻，电子元件市场去淘一下，1元一个哦。光敏电阻会随着照射到电阻上的光线强弱而改变电阻值，当光线越强的时候，电阻越小，当光线暗的时候，电阻很大。偶今天在杂物堆里翻了半天，总算找到一个光敏电阻，其他的都被朋友们蹭走了，哭一下先。

OK，开始我们的教程，材料清单跟上一节课程差不多，只不过是把按钮开关换成光敏电阻啦。由于光敏电阻是测量电压的，所以接到arudino的模拟口上去，这次我们接到arduino的1号模拟口。

实验材料清单：

Arduino板：1块

面包线：3根

小面包板：1块

10K电阻：1个

光敏电阻：1个

如图所示：

准备好材料后，我们将光敏电阻的一端连到arduino板的5V电压口，将光敏电阻的另一端连到arduino的模拟口1，同时再引到10K电阻上，电阻的另一端跟arduino板的接地口相连。

如图所示：

线路连接完毕后，将arduino的USB口跟电脑连接上。打开arduino IDE，将下面的源代码复制到编辑区后，将程序下载到arduino板上。

源代码如下

<font face="微软雅黑" size="3">
int val0;//定义一个电阻D使用的变量。
int val1;//定义一个电阻C使用的变量。
int val2;//定义一个电阻B使用的变量。
int val3;//定义我们的按钮开关的数值，整了半天才知道数值9以下才显示关闭，10以上才显示打开=、=
int val4;//定义一个电阻A使用的变量。
int val5;//定义我们现在使用的光敏电阻的数据。
int val6;//定义一个声音使用的变量。
int val7;//定义一个滑竿使用的变量，现在我们要对这个变量进行赋值，原始数据来源模拟口0，外接可变电阻。

void setup()
{
}

void loop() 
{
  val5=analogRead(1); //读取接在模拟口1的光敏电阻的数据。
  sendSensorValues(); //发送数据给scratch软件。

  delay(100); //系统等待100毫秒，等待结束后，继续循环执行。
}

void sendSensorValues()  //自定义函数，本函数主用是用于发送8个数据值给scratch。
{
   ScratchBoardSensorReport(15,4); //15编号的通道传递一个版本参数。。
   ScratchBoardSensorReport(0,val0);//0编号的通道传递一个参数val0，0编号通道是scratch中电阻D 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(1,val1);//1编号的通道传递一个参数val1，1编号通道是电阻C 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(2,val2);//2编号的通道传递一个参数val2，2编号通道是电阻B 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(3,val3);//3编号的通道，将接收到的按钮状态发送给scratch软件。
   ScratchBoardSensorReport(4,val4);//4编号的通道传递一个参数val4，4编号通道是电阻A 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(5,val5);//5编号的通道传递一个参数val5，5编号通道是光线的数据。
   ScratchBoardSensorReport(6,val6);//6编号的通道传递一个参数val6，6编号通道是声音的数据。
   ScratchBoardSensorReport(7,val7);//7编号的通道，将接收到的滑竿的实际测量出来的数据传递给scratch软件。
}

void ScratchBoardSensorReport(int sensor, int value) 
{                                          
  Serial.write( B10000000 | ((sensor & B1111)<<3) | ((value>>7) & B111));    
  Serial.write( value & B1111111);          
}
</font>
复制代码

等下载完成后，把scratch软件打开，显示传感器的变量，大家可以看到传感器界面中的光线会显示出数据来。当你使用不同的光源照射这个光敏电阻，或者把光敏电阻遮挡住时候，传感器的数据显示为会发生变化。当光线越亮的时候，数值越小，当光线越暗的时候，数值越大。。如果想反个方向来，那么就在程序里修改一下吧。

哦哦哦哦，再找个驻极话筒过来就可以做下一个教程了。一个驻极话筒大约0.5-1元一个哦

制作传感板上声音传感器

完成了前面3个实验教程，大家应该对传感器和arduino有一个初步的认识啦。本次教程主要讲声音传感器。

声音传感器我采用的是驻极体话筒，电子元件市场去淘一下，0.5元一个哦。驻极体话筒的工作原理请参考网上相关资料，由于驻极体话筒产生的电压很低，只有几到几十毫伏，因此无法直接接到arduino上使用。如果你闲麻烦的话，可以直接买一个声音传感器，大约30元左右一个，已经带好放大电路的，直接插到arduino板上就可以使用啦。

今天既然我们使用驻极体话筒，那么我们可以采用2个方法，第一个方法就是使用9014三极管进行放大处理。第二个方法就是使用运算放大电路进行直接处理。今天我们采用第二种方法，运算放大电路使用的是LM358P的放大电路，当然你也可以使用其他运算放大电路，一个LM358P放大电路大约1.2元一个。

LM358P的集成电路一共8个引脚，把有端口的一面朝左，正面标示面对自己，那么下排从左到右分别是1,2,3,4，上排就是8,7,6,5编号。OK。把引脚搞清楚后，接下来给大家介绍一下LM358P的内部大致原理，LM358集成电路是一个双运算放大电路，内部能对2个信号进行放大哦。其中3（+）,2（-）脚位一组输入信号，1号脚输出放大信号，4号脚接地。5（+），6（-）脚位一组输入信号，7号脚输出放大信号，8号接电源正极。

我们今天要做的实验就是把驻极体话筒的信号给第一个放大器，把信号进行第一次放大后，再输入到第二个放大器中，进行第二次放大信号。放大后的信号引到arduino的模拟口2中，这样arduino就可以检测到信号啦。

实验材料清单：

Arduino板：1块

面包线：诺干根

LM358P：1块

10K电阻：2个

100K电阻：2个

2.2K电阻：1个

0.1uF电容:3个

发光二极管：1个

如图所示：

由于器材比较多，我们要做一个声音放大的电路，我初步画的电路图，比较粗糙，不过大致的能看懂吧。电路图如下：

根据电路图，我们把电容，电阻，LM358等组装起来哦。效果图如下：

线路连接完毕后，将arduino的USB口跟电脑连接上。打开arduino IDE，将下面的源代码复制到编辑区后，将程序下载到arduino板上。

源代码如下：


int val0;//定义一个电阻D使用的变量。
int val1;//定义一个电阻C使用的变量。
int val2;//定义一个电阻B使用的变量。
int val3;//定义我们的按钮开关的数值，整了半天才知道数值9以下才显示关闭，10以上才显示打开=、=
int val4;//定义一个电阻A使用的变量。
int val5;//定义我们现在使用的光敏电阻的数据。
int val6;//定义一个声音使用的变量。
int val7;//定义一个滑竿使用的变量，现在我们要对这个变量进行赋值，原始数据来源模拟口0，外接可变电阻。

void setup()
{
  Serial.begin(38400);
}

void loop() 
{
  val6=analogRead(2); //读取接在模拟口2的声音的数据。
  sendSensorValues(); //发送数据给scratch软件。
  delay(100); //系统等待100毫秒，等待结束后，继续循环执行。
}

void sendSensorValues()  //自定义函数，本函数主用是用于发送8个数据值给scratch。
{
   ScratchBoardSensorReport(15,4); //15编号的通道传递一个版本参数。。
   ScratchBoardSensorReport(0,val0);//0编号的通道传递一个参数val0，0编号通道是scratch中电阻D 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(1,val1);//1编号的通道传递一个参数val1，1编号通道是电阻C 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(2,val2);//2编号的通道传递一个参数val2，2编号通道是电阻B 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(3,val3);//3编号的通道，将接收到的按钮状态发送给scratch软件。
   ScratchBoardSensorReport(4,val4);//4编号的通道传递一个参数val4，4编号通道是电阻A 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(5,val5);//5编号的通道传递一个参数val5，5编号通道是光线的数据。
   ScratchBoardSensorReport(6,val6);//6编号的通道传递一个参数val6，6编号通道是声音的数据。
   ScratchBoardSensorReport(7,val7);//7编号的通道，将接收到的滑竿的实际测量出来的数据传递给scratch软件。
}

void ScratchBoardSensorReport(int sensor, int value) 
{                                          
  Serial.write( B10000000 | ((sensor & B1111)<<3) | ((value>>7) & B111));    
  Serial.write( value & B1111111);          
}
 
复制代码

等下载完成后，把scratch软件打开，显示传感器的变量，大家可以看到传感器界面中的光线会显示出数据来。当你讲话的时候，或者环境声音有变化的时候，你可以看到传感器界面中的声音数值在变化哦。

另外，如果你嫌面包板太麻烦，可以把元器件焊在洞洞板上面哦。比如如下图：

制作完整的传感板

完成了前面4个实验教程，其实这四个实验的功能就是官方传感板上的四个主要的传感器哦。今天主要是把前面四个实验整合起来而已，这样我们就差不多可以做一个简易的传感板了。

将四个传感器整合起来，最简单的办法就是把前面四个实验都一起插在面包板上哦。通过连线跟arduino连接起来，然后在arduino板上灌入程序就OK了。还有一个办法，就是你手上如果有洞洞板，那么可以把各个元器件都焊接在洞洞板上啦。如果您动手能力再强一些，自己做个电路板，把元件焊接在上面，然后电路板上安装一些排针，直接插入arduino，这样就可以把传感板当成一个arduino的扩展板，需要用的时候直接插上就OK了，不用的时候再拿下来，arduino可以用做智能小车的控制板，机器人的控制板等等。一物多用才是好东西哦。

实验器材清单：

请参考前面四个教程的清单哦。^-^,偶偷懒就不列出来了

电路图：

组装完成后的效果图：

（请忽视旁边那块绿色的电路板，这个电路板是偶无聊焊上去的，增加无线控制的一个功能）

线路连接完毕后，将arduino的USB口跟电脑连接上。打开arduino IDE，将下面的源代码复制到编辑区后，将程序下载到arduino板上。

源代码如下：

int val0;//定义一个电阻D使用的变量。
int val1;//定义一个电阻C使用的变量。
int val2;//定义一个电阻B使用的变量。
int val3;//定义我们的按钮开关的数值，
int val4;//定义一个电阻A使用的变量。
int val5;//定义我们现在使用的光敏电阻的数据。
int val6;//定义一个声音使用的变量。
int val7;//定义一个滑竿使用的变量，现在我们要对这个变量进行赋值，原始数据来源模拟口0，外接可变电阻。

void setup()
{
  Serial.begin(38400);
  pinMode(8,INPUT);//设置按钮开关接在arudino的数字口8为输入模式。
}

void loop() 
{
  if (digitalRead(8)==LOW) //if语句，根据数字接口8，对val3进行赋值操作。
    {val3=150;}           //scratch软件对按钮数据处理大于102为false，其他为true
    else
    {val3=0;}  
  val7=analogRead(0); //读取接字模拟口0的滑竿电阻的数据。
  val5=analogRead(1); //读取接在模拟口1的光敏电阻的数据。
  val6=analogRead(2)*2.5; //读取接在模拟口2的声音的数据。
  sendSensorValues(); //发送数据给scratch软件。
  delay(100); //系统等待100毫秒，等待结束后，继续循环执行。
}

void sendSensorValues()  //自定义函数，本函数主用是用于发送8个数据值给scratch。
{
   ScratchBoardSensorReport(15,4); //15编号的通道传递一个版本参数。。
   ScratchBoardSensorReport(0,val0);//0编号的通道传递一个参数val0，0编号通道是scratch中电阻D 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(1,val1);//1编号的通道传递一个参数val1，1编号通道是电阻C 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(2,val2);//2编号的通道传递一个参数val2，2编号通道是电阻B 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(3,val3);//3编号的通道，将接收到的按钮状态发送给scratch软件。
   ScratchBoardSensorReport(4,val4);//4编号的通道传递一个参数val4，4编号通道是电阻A 的数据。
   ScratchBoardSensorReport(5,val5);//5编号的通道传递一个参数val5，5编号通道是光线的数据。
   ScratchBoardSensorReport(6,val6);//6编号的通道传递一个参数val6，6编号通道是声音的数据。
   ScratchBoardSensorReport(7,val7);//7编号的通道，将接收到的滑竿的实际测量出来的数据传递给scratch软件。
}

void ScratchBoardSensorReport(int sensor, int value) 
{                                          
  Serial.write( B10000000 | ((sensor & B1111)<<3) | ((value>>7) & B111));    
  Serial.write( value & B1111111);          
}
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